西門子6DR5010-0NN01-0AA0閥門定位器 西門子閥門定位器 西門子6DR5010-0NN01-0AA0閥門定位器
壓電閥組安裝在殼體內(nèi)部，進氣和輸出壓力的氣動接口位于定位器的右側(cè)?？闪磉x一個壓力表模塊和/或一個電磁閥接在上面。SIPART PS2 系列智能電氣閥門定位器用于氣動直線或角行程執(zhí)行器的控制
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SIPART PS2 系列閥門定位器是一種采用高集成度微處理器的數(shù)字式現(xiàn)場設(shè)備。
定位器由以下部件組成：
- 殼體和蓋
- PCB 印刷電路板組件，帶或不帶 HART 7 通信功能
或通信電子器件，符合標準- 或者符合 IEC 61158-2 技術(shù)規(guī)范 PROFIBUS-PA 通訊的總線供電功能電子部件，
- IEC 61158-2 技術(shù)規(guī)范基金會現(xiàn)場總線（FF）通訊的總線供電功能電子部件
- 位置檢測系統(tǒng)
- 螺絲接線端子盒
- 帶預(yù)控壓電閥的氣動閥組
壓電閥組安裝在殼體內(nèi)部，進氣和輸出壓力的氣動接口位于定位器的右側(cè)?？闪磉x一個壓力表模塊和/或一個電磁閥接在上面。SIPART PS2 系列智能電氣閥門定位器用于氣動直線或角行程執(zhí)行器的控制。對于具有以下功能、單獨訂購的電路板，鑄件中的電路板容器提供有插槽：
位置反饋模塊
- 二線制4到20mA 位置反饋位號模塊
報警模塊（3 個輸出，1 個輸入）
- 采用二進制信號作為行程或轉(zhuǎn)角的兩個限位信號。將兩個限值分別設(shè)定為zui大值和zui小值。
- 如果，在自動模式下zui終的控制部件的設(shè)定位置無法達到，或發(fā)生設(shè)備故障，就會有輸出一個報警。
- 第二路數(shù)字量輸入用于報警信號或觸發(fā)安全響應(yīng)，或作鎖定/發(fā)訊功能，或作安全定位。
可發(fā)出限位信號的限位開關(guān)觸發(fā)器（SIA）
采用槽型觸發(fā)器，可作為 NAMUR 信號 (EN 60947-5-6)，發(fā)出兩個限位信號。模塊還包含一個報警輸出（見“報警模塊”）。
通過機械觸點發(fā)出限位信號（機械限位開關(guān)模塊）
采用安裝簡便的機械限位開關(guān)可發(fā)出二個觸點限位信號。模塊還包含一個報警輸出（見“報警模塊”）。
上述所有模塊都符合：
所有信號互相電氣隔離，所有的模塊易于安裝。狀態(tài)顯示源自故障信號的監(jiān)測。這些模塊易于改裝。
位置檢測系統(tǒng)和控制器模塊分開安裝
SIPART PS2 所有外殼型式的產(chǎn)品（隔爆型除外），其位置檢測系統(tǒng)和控制器單元均可以單獨連接。。行程或角位的測量可以直接安裝在執(zhí)行機構(gòu)上。控制單元可單獨安裝在離執(zhí)行器一定距離的地方，如安裝在管道或類似安裝件上?？刂破魍ㄟ^一根電纜與位置檢測組件連接，用一根或兩根氣管與執(zhí)行器連接。這樣一種分開的設(shè)計經(jīng)常很有優(yōu)勢，如果在安裝處周圍的環(huán)境超過對定位器規(guī)定的值（例如：強烈振動）
下列設(shè)備用來測量行程或角程：
- NCS 傳感器
- 外部位置檢測系統(tǒng) C73451-A430-D78
- 市售電位器（電阻 10 kΩ），例如用于更高的應(yīng)用溫度或用戶自定義應(yīng)用
對于閥門行程短的，非常小的線性執(zhí)行機構(gòu)，*用電位器。因為，一方面電位器要求的空間很小，另一方面?zhèn)鬏斕匦詫τ诙绦谐淌堑摹?/font>
位置檢測系統(tǒng)和控制器模塊分開安裝
非接觸式位置傳感器（NCS）
NCS 用于帶安裝支架（6DR4004-.N.10，左側(cè)）的部分旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器以及安裝有與執(zhí)行器相關(guān)的安裝件（6DR4004-.N.20，右側(cè)）的 ≤ 14 mm (0.55 in) 直線執(zhí)行器
NCS (6DR4004-.N.30)，行程 > 14 mm (0.55 inch)，使用 NAMUR 直線執(zhí)行器的安裝套件安裝
執(zhí)行機構(gòu)行程的檢測也可采用非接觸式位置傳感器代替電位器。所有的連接件，如連接輪、角行程執(zhí)行機構(gòu)上的驅(qū)動銷或反饋杠桿以及直行程執(zhí)行機構(gòu)的支架可省去至 14mm 的行程。
其結(jié)果是：
- 抗震性更強
- 位置傳感器無磨損
- 安裝在非常小的執(zhí)行機構(gòu)上毫無問題
- 小行程無滯后。
傳感器不需要外加供給電源，即 SIPART PS2（非 Ex d 型號）可以以兩線制運行。NCS（Non C非接觸S傳感器）是由一個固定的感應(yīng)器和一個安裝在直行程執(zhí)行器的閥桿或角行程執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)軸上的磁性體組成。對于行程大于 14 mm (0.55 inch) 的型號，NCS 預(yù)安裝在不銹鋼機架上，并提供有和定位器相同的接口，如可使用標準安裝套件 6DR4004-8V，-8VK 和 -8VL 安裝。
為了在使用外部位置傳感器時提供過程邊界并確保具有符合 EC *性聲明的抗擾度，需要在定位器（控制器單元）中安裝一個 EMC 濾波器模塊（請參見“選型和訂貨數(shù)據(jù)”、“EMC 濾波器模塊”）。
Functions
SIPART PS2 型智能定位器的工作原理與傳統(tǒng)定位器*不同。
工作模式
采用微處理器對給定值和位置反饋作比較。 如果微處理器檢測到偏差，它就用一個五步開關(guān)程序來控制壓電閥，壓電閥進而調(diào)節(jié)進入執(zhí)行器氣室的氣流量。
微處理器根據(jù)偏差（給定值 W 與實際值之間的偏差）的大小和方向輸出一個電控指令給壓電閥。 壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動位移增量。
當控制偏差很大時（快速階躍區(qū)），定位器輸出一個連續(xù)信號；當控制偏差不大（低速階躍區(qū)），定位器輸出連續(xù)脈沖。 當控制器偏差在允許誤差范圍內(nèi)（自適應(yīng)或可調(diào)死區(qū)狀態(tài)），則沒有控制指令輸出。
通過安裝套件檢測執(zhí)行器的直線或旋轉(zhuǎn)運動，并將信號通過軸齒輪傳動機構(gòu)和非浮置齒輪傳動機構(gòu)，傳送到高質(zhì)量電位器。
裝在直線執(zhí)行器上的組件檢測的角度誤差被自動地校正。
當 SIPART PS2 采用二線制連接時，它*從 4 至 20mA 給定信號中獲取電源。 亦可從 PROFIBUS (SIPART PS2 PA) 二線制總線信號中獲取電源。 同樣應(yīng)用于現(xiàn)場總線基金會型。
帶預(yù)控壓電閥的氣動閥組
壓電閥可以釋放很短的控制脈沖。 因而能夠達到很高的定位精度。 主導(dǎo)元件是一個壓電柔韌開關(guān)，它同主控氣路連在一起。 壓電閥組具有極長的工作壽命。
現(xiàn)場操作
現(xiàn)場操作由內(nèi)置顯示屏和 3 個按鈕完成。 自動、手動和組態(tài)可通過按鈕切換。
手動模式時，可在整個量程范圍調(diào)節(jié)執(zhí)行器，無需中斷電路。
通過 SIMATIC PDM 組態(tài)軟件進行操作和監(jiān)控
采用組態(tài)軟件 SIMATIC PDM，可以方便地對該設(shè)備進行操作、監(jiān)控、組態(tài)和參數(shù)設(shè)置。 采用 SIMATIC PDM，可以從該設(shè)備中讀出可以使用的診斷信息。 通信通過 HART 協(xié)議或者 PROFIBUS PA 實現(xiàn)。采用 HART 協(xié)議時，通過 HART 調(diào)制解調(diào)器或者兼容于 HART 的輸入/輸出模塊（遠程 IO）都可以進行設(shè)備訪問。 相應(yīng)的設(shè)備描述文件，例如 GSD 和（增強版）EDD，都可以用于這兩種通信。
此外，SITRANS DTM 還基于成熟的 EDD 技術(shù)提供了相應(yīng)的軟件。該軟件可以通過 DTM（設(shè)備類型管理器）利用 FDT 幀應(yīng)用（例如，PACTware）設(shè)置現(xiàn)場設(shè)備的參數(shù)。 SITRANS DTM 和與必要設(shè)備相關(guān)的增強版 EDD 均可以免費下載。 該軟件為 HART 和 PROFIBUS 提供了相關(guān)的通信接口。
自動初始化
通過簡便的組態(tài)菜單，可以根據(jù)閥門快速組態(tài) SIPART PS2，也可以通過自動初始化功能，調(diào)節(jié) SIPART PS2。
在初始化時，微處理器自動確定閥門的零點、zui大行程、動作方向和定位速度。 用這些來確定zui小脈沖時間和死區(qū)，從而優(yōu)化控制效果。
低耗氣量
SIPART PS2 的特點就是耗氣量極少。 傳統(tǒng)的定位器耗氣量很大。 由于采用了現(xiàn)代壓電技術(shù)，SIPART PS2 只在需要時消耗空氣，這意味著可在非常短的時間內(nèi)獲得投資回報。
豐富的診斷功能
SIPART PS2 具有檢測功能，能報告執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)閥變化的多項豐富的信息。 這種信息對調(diào)節(jié)閥和執(zhí)行機構(gòu)的診斷和檢測是非常重要的。要確定的監(jiān)控的測量數(shù)據(jù)（某些情況下可調(diào)整其限值）包括：
- 行程累積
- 行程方向改變次數(shù)
- 報警計數(shù)
- 自調(diào)整死區(qū)
- 閥門極限位置（例如：閥座的磨損）
- zui高/zui低溫度下的運行小時數(shù)（按照溫度和行程范圍）
- 壓電閥運行次數(shù)
- 閥門定位時間
- 執(zhí)行機構(gòu)泄漏
診斷控制臺概覽
通過診斷控制臺，HART 型 SIPART PS2 提供了簡單方便的診斷方法。所有閥門相關(guān)信息（設(shè)定值、實際值、控制偏差、診斷系統(tǒng)的狀態(tài)等）可一覽無余。從診斷控制臺，只需點擊幾次鼠標，即可或的其它數(shù)據(jù)和詳細信息。
