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掌握PLC性能,一定要了解它的模塊,并通過了解模塊的性能,去弄清楚PLC的性能。
除了模塊,PLC還有外部設備。
盡管用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制可不用外部設備,配置好合適的模塊就行了。然而,要對PLC編程,要監(jiān)控PL南京西門子SITOP電源代理商
定時器,可進行定時控制。定時值可任意設定。定時器有多少,設定范圍有多大,設定值的分辨率又是多少,這些都代表定時器件的性能。
計數(shù)器,可進行計數(shù),到達某設定計數(shù)值可發(fā)送相應信號。可進行什么樣的計數(shù),計數(shù)范圍多大,怎么設定,有多少計數(shù)器,則是PLC計數(shù)器性能的代表指標。
數(shù)據(jù)存儲區(qū),用以存儲工作數(shù)據(jù)。多以字、兩字或多字為單位予以使用,是PLC進行模擬量控制,或記錄數(shù)據(jù)所*的。這個存儲區(qū)的大小代表PLC的性能也是越大越好。趨勢也是越來越大。小型機也如此。如日本OMRON公司的CQM1機,其DM區(qū)就有6k字。而過去同是小型機的C60P的DM區(qū)才64個字。大型機的DM可達10K以至幾十K。
此外還有其它一些內部器件,了解某PLC性能時,也都必須掌握它。
內部器件也是PLC指令的操作數(shù),不弄清楚是無法編程的。
5.5指令系統(tǒng)
PLC有多少條指令,各條指令又具有什么功能,是了解與使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎么編程,沒有程序,PLC又怎么工作?
PLC的指令越來越多,越來越豐富。功能很強的指令,綜合多種作用的指令日見增多。
PLC的指令繁多,但主要的有這么幾種類型:
基本邏輯指令,用于處理邏輯關系,以實現(xiàn)邏輯控制。這類指令不管什么樣的PLC都總是有的。
數(shù)據(jù)處理指令,用于處理數(shù)據(jù),如譯碼,編碼,傳送、移位等等。
數(shù)據(jù)運算指令,用于進數(shù)據(jù)的運算,如十、一、X、/等,可進行整形數(shù)計算,有的還可浮點數(shù)運算;也可進行邏輯量運算,等等。
流程控制指令,用以控制程序運行流程。PLC的用戶程序一般是從零地址的指令開始執(zhí)行,按順序推進。但遇到流程控制指令也可作相應改變。流程控制指令也較多,運用得好,可使程序簡練,并便于調試與閱讀。
狀態(tài)監(jiān)控指令,用以及記錄PLC及其控制系統(tǒng)的工作狀態(tài),對提高PLC控制系統(tǒng)的工作可靠性大有幫助。
當然,并不是所有的PLC都有上述那么多類的指令,也不是有的PLC僅有上述幾類指令。以上只是指出幾個例子,說明要從哪幾個方面了解PLC指令,從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣影響PLC的性能。
除了指令,為進行通訊,PLC還有相應的協(xié)議與通訊指令或命令,這些也反映了PLC的性能。
5.6支持軟件
為了便于編制PLC程序,多數(shù)PLC廠家都開發(fā)有關計算機支持軟件。
從本質上講,PLC所能識別的只是機器語言。它之所以能使用一些助記符語言、梯形圖語言、流程圖語言,以至高級語言,全靠為使用這些語言而開發(fā)的種種軟件。
助記符語言是zui基本也是zui簡單的PLC語言。它類似計算機的匯編語言,PLC的指令系統(tǒng)就是用這種語言表達的。這種語言僅使用文字符號,所使用的編程工具簡單,用簡易編程器即可。所以,多數(shù)PLC都配備有這種語言。
梯形圖語言是圖形語言,它用類似于繼電器電路圖的符號表達PLC實現(xiàn)控制的邏輯關系。這種語言與符號語言有對應關系,很容易互相轉換,并便于電氣工程師了解與熟悉,故用得很普遍,幾乎所有的PLC都開發(fā)有這種語言。由于它是用圖形表達,小的編程器不好使用它,得有較大的液晶畫面的編程器,才能使用它。多數(shù)是在計算機對PLC編程時,才使用這種語言。
流程圖語言,它也是圖形語言,不過所用的符號不與電氣元件符號相似,而與計算機用的流程圖符號相似,便干計算機工作人員了解與熟悉。流程圖語言與符號語言也有一一對應關系,只是它對應的符號語言與梯形圖的對應不一樣。熟悉計算機而又未從事過一般電氣工作的人員,樂于用這種語言對PLC編程。日本OMRON公司開發(fā)的F系列機就是使用這種語言。
西門子S7-300 PLC簡介
2.1 PLC技術的概念及發(fā)展過程
2.1.1 PLC技術的概念
PLC即可編程控制器(Programmable logic Controller),是指以計算機技術為基礎的新型工業(yè)控制裝置。PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
2.1.2 PLC技術的發(fā)展歷史
*以來,計算機控制和傳統(tǒng)PLC控制一直是工業(yè)控制領域的兩種主要控制方法,PLC自1969年問世以來,以其功能強、可靠性高、使用方便、體積小等優(yōu)點在工業(yè)自動化領域得到迅速推廣,成為工業(yè)自動化領域中競爭力的控制工具。但傳統(tǒng)的PLC體系結構是封閉的,各個PLC廠家的硬件體系互不兼容,編程語言及指令系統(tǒng)各異,用戶選擇了一種PLC產(chǎn)品后,必須選擇與其相應的控制規(guī)程,學習特定的編程語言,不利于終端用戶功能的擴展。近年來,工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的規(guī)模不斷擴大,控制結構更趨于分散化和復雜化,需要更多的用戶接口。同時,企業(yè)整合和開放式體系的發(fā)展要求自動控制系統(tǒng)應具有強大的網(wǎng)絡通訊能力,使企業(yè)能及時地了解生產(chǎn)過程中的諸多信息,靈活選擇解決方案,配置硬件和軟件。此外為了擴大控制系統(tǒng)的功能,許多新型傳感器被加裝到控制單元上。
我國工業(yè)控制自動化的發(fā)展道路,大多是在引進成套設備的同時進行消化吸收,然后進行二次開發(fā)和應用。目前我國工業(yè)控制自動化技術、產(chǎn)業(yè)和應用都有了很大的發(fā)展,我國工業(yè)計算機系統(tǒng)行業(yè)已經(jīng)形成。工業(yè)控制自動化技術正在向智能化、網(wǎng)絡化和集成化方向發(fā)展。
2.1.3 PLC的發(fā)展趨勢
1、功能向增強化和專業(yè)化的方向發(fā)展,針對不同行業(yè)的應用特點,開發(fā)出專業(yè)化
的PLC產(chǎn)品。以此來提高產(chǎn)品的性能和降低產(chǎn)品的成本,提高產(chǎn)品的易用性和專業(yè)化水平。
2、規(guī)模向小型化和大型化的方向發(fā)展,小型化是指提高系統(tǒng)可靠性基礎上,產(chǎn)品的體積越來越小,功能越來越強;大型化是指應用在工業(yè)過程控制領域較大的應用市場,應用的規(guī)模從幾十點擴展到上千點,應用功能從單一的邏輯運算擴展幾乎能滿足所有的用戶要求。
3、系統(tǒng)向標準化和開放化方向發(fā)展,以個人計算機為基礎,在windows平臺上開發(fā)符合全新一體化開放體系結構的PLC。通過提供標準化和開放化的接口,可以很方便地將PLC接入其它系統(tǒng)[2]。
2.2 PLC的功能特點
2.2.1 PLC的功能
隨著自動化技術、計算機技術及網(wǎng)絡通信技術的迅速發(fā)展,PLC的功能日益增多。它不僅能實現(xiàn)單機控制,而且能實現(xiàn)多機群控制;不僅能實現(xiàn)邏輯控制,還能實現(xiàn)過程控制、運動控制和數(shù)據(jù)處理等,其主要功能如下:
1、開關量邏輯控制
這是PLC的zui基本的功能。PLC具有強大的邏輯運算能力,它提供了與、或、非等各種邏輯指令,可實現(xiàn)繼電器觸點的串聯(lián)、并聯(lián)和串并聯(lián)等各種連接的開關控制,常用于取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)。使用PLC提供的定時、計數(shù)指令,可實現(xiàn)定時、計數(shù)功能,其定時值和計數(shù)值既可由用戶在編程時設定,也可用數(shù)字撥碼開關來設定,其值可進行在線修改,操作十分靈活方便。
2、模擬量控制