西門子12M PROFIBUS 中繼器 IP206ES7 972-0AA02-0XA0
6ES7972-0AA02-0XA0 SIMATIC DP, RS485 REPEATER FOR THE CONNECTION OF PROFIBUS/MPI BUS SYSTEMS WITH MAX. 31 NODES; MAX. 12 MBIT/S, DEGREE OF PRO- TECTION IP20 IMPROVED USABILITY |
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什么是硬件中斷及其在 S7-300 中的處理過程?
文獻
涉及產(chǎn)品
說明:
在當前過程中可能發(fā)生這樣的事件,它需要的響應時間要快于當前程序執(zhí)行周期所能提供的時間, 還可能發(fā)生這樣的事件,它的持續(xù)時間短的不足以在當前的程序執(zhí)行周期內(nèi)被識別出來,因此,在 S7-300 控制器以及以下模塊中編輯了過程報警。
- 模擬量模塊(AI)
- 數(shù)字量輸入(DI) 和
- 功能模板 (FM)
過程報警能力,滿足事件要求而被實時調(diào)用。
過程報警類似于中斷。
本文為 S7-300 CPU 提供過程報警指南。
概要:
如果在程序執(zhí)行過程中觸發(fā)報警事件,操作系統(tǒng)會調(diào)用 OB 40,來中斷當前程序執(zhí)行或者是中斷低優(yōu)先級的程序塊處理。OB 40 的臨時堆棧數(shù)據(jù)可以更加精確的一個或多個報警觸發(fā)事件(可置位多個狀態(tài)位), 這些臨時堆棧數(shù)據(jù)可以在報警 OB 塊中通過用戶程序評估。
如果在 CPU 中沒有報警組織塊 OB 40 存在,當報警事件觸發(fā)時,CPU 會進入停機模式。報警組織塊有一個固定的優(yōu)先級設(shè)置 16。
在不同模塊中的過程報警觸發(fā)事件:
模擬量模塊:可以用過程報警監(jiān)視模擬量輸入模塊中的某個值。當模擬量的值低于下限或高于上限的時候, 過程報警可以被組態(tài)為在此時觸發(fā)。有關(guān)各個模擬量輸入模塊的更多信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第4章,條目號 8859629。
數(shù)字量模塊:具有過程報警能力的數(shù)字量輸入模板可以監(jiān)視單獨的位狀態(tài)。過程報警可以在以下事件發(fā)生時觸發(fā):該位出現(xiàn)下降沿或者上升沿。有關(guān)各個數(shù)字量輸入模塊的更多信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第3章,條目號 8859629。
功能模塊:具有過程報警能力的功能模塊能夠執(zhí)行大量不同的任務,可以為不同的事件配置過程報警,下面通過 FM350-1 計數(shù)器模塊的例子來說明。
在下列情況下,F(xiàn)M 350-1 都會觸發(fā) CPU 中的過程報警:達到比較值、超過上限/低于下限、計數(shù)器過零。有關(guān) FM 350-1 模塊的更多信息,請參見手冊 "FM 350-1 Function Module" (FM 350-1 功能模塊),條目號 1086726。其它功能模塊的詳細信息,請參見具體模塊的相關(guān)文檔。
警告:
許多功能模板需要的參數(shù)軟件,這些軟件隨功能模板一起提供,并有專門的文檔。只能 STEP7 和這類軟件一起使用才能組態(tài)過程報警事件觸發(fā)。
SIMATIC S7-300 中的報警 OB :
在 SIMATIC S7-300 CPU 中,報警組織塊 OB 40 提供了臨時堆棧數(shù)據(jù)。可以通過臨時堆棧數(shù)據(jù)指示出發(fā)生報警事件的通道/位。當在 CPU 塊文件夾中創(chuàng)建新的報警組織塊 OB40 時可以在 STEP7 中找到它的描述 (單擊鼠標右鍵 〉插入新對象 〉組織塊 〉 OB 40),選擇創(chuàng)建的 OB 40 按下“F1”,打開了 STEP7 中的幫助信息,如果已經(jīng)有一個警報 OB 40 存在,則可以直接選擇它然后按下 F1 ,打開的就是關(guān)于警報 OB 40 的幫助文檔。西門子12M PROFIBUS 中繼器 IP206ES7 972-0AA02-0XA0
有關(guān)區(qū)域數(shù)據(jù)具體模塊評估的更多信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第 3 章 (Digital Modules) 和第 4 章 (Analog Modules),條目號8859629。
在 CPU 318-2 DP 中可以使用兩個警報 OB (40 和 41)。有關(guān) CPU 318-2 DP 的更多信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 CPU Data, CPU 312 IFM to CPU 318-2 DP" (可編程邏輯控制器 S7-300 CPU 數(shù)據(jù),CPU 312 IFM 到 CPU 318-2 DP),條目號 8860591。
在所有 S7-400 CPU 中共有八個警報 OB 可用。可以在條目號 23659324 中找到關(guān)于 S7-400 CPU 過程警報的更多信息。
組態(tài)過程報警:
可以在硬件配置中,為具有警報能力的模塊在其屬性中組態(tài)過程警報。
有關(guān)計算 S7-400 的警報響應時間的示例,請參見手冊 "S7-300 CPU 31xC and CPU 31x, Technical Data" (S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x,技術(shù)數(shù)據(jù))第5.5 節(jié),條目號 ID 12996906。
組態(tài)過程報警模塊:
可以通過系統(tǒng)功能 SFC 55 (WR_PARM), SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) 在程序循環(huán)執(zhí)行過程中組態(tài)具備過程報警能力的模塊。有關(guān)如何用系統(tǒng)功能組態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)記錄的信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數(shù)據(jù)),條目號 8859629。
有關(guān)不同 SFC 的信息,請參見 S7 在線幫助以及手冊 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件和標準功能)章節(jié)7.1,條目號 1214574。
警告:
系統(tǒng)功能 SFC 55, SFC56 和 SFC 57 不能在 PROFINET IO 中應用。
注釋:
一些數(shù)字量模塊 (例如 6ES7321-7BH0X 或 6ES7321-7RD00)) 需要 6個字節(jié)的長度來寫數(shù)據(jù)記錄 DS1。 在 SFC 55 的 "RECORD" 參數(shù)增加了 2 到 6 字節(jié)的 ANY 類型數(shù)據(jù)。附加的兩個字節(jié)的值必須為零。
凍結(jié),延時,發(fā)布過程報警:
過程報警可以通過系統(tǒng)功能 SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC),,SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC),,SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和 SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 來凍結(jié),延時和發(fā)布。
有關(guān)不同 SFC 的使用信息,請參見 S7 在線幫助以及手冊 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件和標準功能)第12章,條目號 1214574。
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文獻屬于產(chǎn)品樹圖文件夾(n):
- 自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 高級控制器 S7-300
- 自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 高級控制器 S7-300 CPUs Standard CPUs
- 自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 高級控制器 S7-300 CPUs Compact CPUs
- 自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 高級控制器 S7-300 CPUs Failsafe CPUs
- 自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 高級控制器 S7-300 CPUs Technology CPUs
自動化技術(shù)類電器設(shè)備的防護等級是什么?
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文獻
涉及產(chǎn)品
根據(jù) DIN EN 60529 標準,電器設(shè)備防止外物和水侵入必須具有特定的防護等級。
防護等級也被稱為 IP 防護等級。IP 表示進入保護。
表 1 說明 IP 防護等級的結(jié)構(gòu)。
IP 防護等級 描述 IP 代碼字母 2 *位數(shù)字 *位數(shù)字代表防止外物(包括粉塵)進入的等級和防止人體接觸的程度。
0 第二位數(shù)字 第二位數(shù)字代表防水侵入引起破壞性影響的保護等級。 表 1
表 2 說明*位數(shù)字的不同定義。
*位數(shù)字 定義
設(shè)備的保護 人體的保護 0 無防護 無防護 1 防止大的,直徑大于50mm的固體外物侵入 防止手掌進入 2 防止中型的,直徑大于12.5mm的固體外物侵入 防止手指進入 3 防止較小的,直徑大于2.5mm的固體外物侵入 防止直徑大于2.5mm的工具、電線等進入 4 防止顆粒的,直徑大于1.0mm的固體外物侵入 防止直徑大于1.0mm的工具、電線等進入 5 防止灰塵沉積 *防止身體接觸 6 *防塵 *防止身體接觸 表 2
表 3 說明第二位數(shù)字的不同定義。
第二位數(shù)字 定義
防水等級 0 無防護 1 防止水滴垂直浸入 2 防止水滴浸入(傾斜15度角) 3 防止噴灑的水浸入 4 防止飛濺的水浸入 5 防止噴射的水浸入 6 防止強射水浸入 7 防止短暫浸水時水的浸入 8 防止持續(xù)浸水時水的浸入 表 3
下面的保護等級適用于自動化技術(shù)類的電器設(shè)備。
- IP20 適用于控制柜組件
- IP65, IP66, IP67, IP68 和 IP69K 適用于現(xiàn)場元器件
示例
- IP65: *防塵。防止來自任何方向的低壓力的水噴射,有限的進入保護。
- IP67: 密閉防塵,浸泡于 1 米水深時防止水的浸入
注意
IP67 和 IP68 的保護類型不包含 IP65 和 IP66的保護類型。在電力系統(tǒng)的設(shè)計和安裝過程中,需要考慮到操作中所使用的電器設(shè)備可能接觸到以下的外部影響:
- 例如,油和化學劑類化學物質(zhì)的影響
- 溫度和結(jié)冰
- 太陽輻射(紫外線)
- 鹽霧
為此需要更多的意見和可能更多的保護措施。
在更高保護等級 IP6x 的產(chǎn)品中附加的保護措施
產(chǎn)品有些特性允許使用在其他的環(huán)境中。- 溫度低至 -40°C 和結(jié)冰
- 抗輻射
- 防爆等級按照 ATEX 區(qū) 2/22 標準
- 溫度沖擊實驗按照 IEC 60068-2-14 Na 標準
- 冷凝水 / 氣候變化滿足 DIN EN ISO 6270-2 標準
- 鹽霧滿足 IEC 60068-2-52 標準
- 污染物濃度
SO2: <0.5 ppm
H2S: <0.1 ppm - 根據(jù) IEC 60068-2-6 標準,振動可達 40 g
在較低保護等級 IP20 的產(chǎn)品中附加的保護措施
通過附加的保護措施,標準產(chǎn)品能夠被增強。在標準產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,SIEMENS 提供SIPLUS 產(chǎn)品線。SIPLUS 產(chǎn)品線可實現(xiàn):- 在-40 ° C /-25 ° C 至 + 60 ° C / + 70 ° C 的擴展溫度范圍內(nèi),冷啟動和連續(xù)運行的高可靠性
- 防凝露和結(jié)冰。SIPLUS 產(chǎn)品線允許在 凝露,凝結(jié)和結(jié)冰使用
- 防鹽咸氣體。SIPLUS 產(chǎn)品線按照 IEC 60068-2-52 標準進行了鹽霧測試
- 防有害氣體和化學活性物質(zhì)。SIPLUS 產(chǎn)品線按照 EN 60721-3-3 3C4 標準進行了實驗
注意油和化學劑的防護
現(xiàn)場的自動化類器件常常直接接觸油和化學劑。
對于這種設(shè)備,根據(jù) DIN EN 60529 標準的 IP 防護等級無效,原因是:- 水的蠕變特性多樣化,因此不可能保證*的防水。
- 在產(chǎn)品設(shè)備中,化學屬性是一個*性的影響。(如外殼,電纜等)
在這種情況下,需要查看是哪種油和洗滌劑應用在哪些自動化設(shè)備上。
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- 英語
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- 自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC Basic Controller S7-1200 *處理器 Standard CPUs模擬量模板
51 6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,多種信號)
52 6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路,多種信號)
53 6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)
54 6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)4通道模式
55 6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,14位精度,快速)
56 6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度) 此型號已升級為6ES7331-1KF02-0AB0
57 6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
58 6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
59 6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬量輸出模塊(4路)
60 6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
61 6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
62 6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路,15位精度)
63 6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出(2路)
64 6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出(2路)