西門(mén)子CP5613光纖網(wǎng)卡PCI總線硬卡6GK1 561-3FA00
SIEMENS西門(mén)子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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什么是硬件中斷及其在 S7-300 中的處理過(guò)程?
文獻(xiàn)
涉及產(chǎn)品
說(shuō)明:
在當(dāng)前過(guò)程中可能發(fā)生這樣的事件,它需要的響應(yīng)時(shí)間要快于當(dāng)前程序執(zhí)行周期所能提供的時(shí)間, 還可能發(fā)生這樣的事件,它的持續(xù)時(shí)間短的不足以在當(dāng)前的程序執(zhí)行周期內(nèi)被識(shí)別出來(lái),因此,在 S7-300 控制器以及以下模塊中編輯了過(guò)程報(bào)警。
- 模擬量模塊(AI)
- 數(shù)字量輸入(DI) 和
- 功能模板 (FM)
過(guò)程報(bào)警能力,滿足事件要求而被實(shí)時(shí)調(diào)用。
過(guò)程報(bào)警類似于中斷。
本文為 S7-300 CPU 提供過(guò)程報(bào)警指南。
概要:
如果在程序執(zhí)行過(guò)程中觸發(fā)報(bào)警事件,操作系統(tǒng)會(huì)調(diào)用 OB 40,來(lái)中斷當(dāng)前程序執(zhí)行或者是中斷低優(yōu)先級(jí)的程序塊處理。OB 40 的臨時(shí)堆棧數(shù)據(jù)可以更加精確的一個(gè)或多個(gè)報(bào)警觸發(fā)事件(可置位多個(gè)狀態(tài)位), 這些臨時(shí)堆棧數(shù)據(jù)可以在報(bào)警 OB 塊中通過(guò)用戶程序評(píng)估。
如果在 CPU 中沒(méi)有報(bào)警組織塊 OB 40 存在,當(dāng)報(bào)警事件觸發(fā)時(shí),CPU 會(huì)進(jìn)入停機(jī)模式。報(bào)警組織塊有一個(gè)固定的優(yōu)先級(jí)設(shè)置 16。
在不同模塊中的過(guò)程報(bào)警觸發(fā)事件:
模擬量模塊:可以用過(guò)程報(bào)警監(jiān)視模擬量輸入模塊中的某個(gè)值。當(dāng)模擬量的值低于下限或高于上限的時(shí)候, 過(guò)程報(bào)警可以被組態(tài)為在此時(shí)觸發(fā)。有關(guān)各個(gè)模擬量輸入模塊的更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第4章,條目號(hào) 8859629。
數(shù)字量模塊:具有過(guò)程報(bào)警能力的數(shù)字量輸入模板可以監(jiān)視單獨(dú)的位狀態(tài)。過(guò)程報(bào)警可以在以下事件發(fā)生時(shí)觸發(fā):該位出現(xiàn)下降沿或者上升沿。有關(guān)各個(gè)數(shù)字量輸入模塊的更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第3章,條目號(hào) 8859629。
功能模塊:具有過(guò)程報(bào)警能力的功能模塊能夠執(zhí)行大量不同的任務(wù),可以為不同的事件配置過(guò)程報(bào)警,下面通過(guò) FM350-1 計(jì)數(shù)器模塊的例子來(lái)說(shuō)明。
在下列情況下,F(xiàn)M 350-1 都會(huì)觸發(fā) CPU 中的過(guò)程報(bào)警:達(dá)到比較值、超過(guò)上限/低于下限、計(jì)數(shù)器過(guò)零。有關(guān) FM 350-1 模塊的更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) "FM 350-1 Function Module" (FM 350-1 功能模塊),條目號(hào) 1086726。其它功能模塊的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn)具體模塊的相關(guān)文檔。
警告:
許多功能模板需要的參數(shù)軟件,這些軟件隨功能模板一起提供,并有專門(mén)的文檔。只能 STEP7 和這類軟件一起使用才能組態(tài)過(guò)程報(bào)警事件觸發(fā)。
SIMATIC S7-300 中的報(bào)警 OB :
在 SIMATIC S7-300 CPU 中,報(bào)警組織塊 OB 40 提供了臨時(shí)堆棧數(shù)據(jù)??梢酝ㄟ^(guò)臨時(shí)堆棧數(shù)據(jù)指示出發(fā)生報(bào)警事件的通道/位。當(dāng)在 CPU 塊文件夾中創(chuàng)建新的報(bào)警組織塊 OB40 時(shí)可以在 STEP7 中找到它的描述 (單擊鼠標(biāo)右鍵 〉插入新對(duì)象 〉組織塊 〉 OB 40),選擇創(chuàng)建的 OB 40 按下“F1”,打開(kāi)了 STEP7 中的幫助信息,如果已經(jīng)有一個(gè)警報(bào) OB 40 存在,則可以直接選擇它然后按下 F1 ,打開(kāi)的就是關(guān)于警報(bào) OB 40 的幫助文檔。
有關(guān)區(qū)域數(shù)據(jù)具體模塊評(píng)估的更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第 3 章 (Digital Modules) 和第 4 章 (Analog Modules),條目號(hào)8859629。
在 CPU 318-2 DP 中可以使用兩個(gè)警報(bào) OB (40 和 41)。有關(guān) CPU 318-2 DP 的更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 CPU Data, CPU 312 IFM to CPU 318-2 DP" (可編程邏輯控制器 S7-300 CPU 數(shù)據(jù),CPU 312 IFM 到 CPU 318-2 DP),條目號(hào) 8860591。
在所有 S7-400 CPU 中共有八個(gè)警報(bào) OB 可用。可以在條目號(hào) 23659324 中找到關(guān)于 S7-400 CPU 過(guò)程警報(bào)的更多信息。
組態(tài)過(guò)程報(bào)警:西門(mén)子CP5613光纖網(wǎng)卡PCI總線硬卡6GK1 561-3FA00
可以在硬件配置中,為具有警報(bào)能力的模塊在其屬性中組態(tài)過(guò)程警報(bào)。
有關(guān)計(jì)算 S7-400 的警報(bào)響應(yīng)時(shí)間的示例,請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) "S7-300 CPU 31xC and CPU 31x, Technical Data" (S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x,技術(shù)數(shù)據(jù))第5.5 節(jié),條目號(hào) ID 12996906。
組態(tài)過(guò)程報(bào)警模塊:
可以通過(guò)系統(tǒng)功能 SFC 55 (WR_PARM), SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) 在程序循環(huán)執(zhí)行過(guò)程中組態(tài)具備過(guò)程報(bào)警能力的模塊。有關(guān)如何用系統(tǒng)功能組態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)記錄的信息,請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數(shù)據(jù)),條目號(hào) 8859629。
有關(guān)不同 SFC 的信息,請(qǐng)參見(jiàn) S7 在線幫助以及手冊(cè) "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件和標(biāo)準(zhǔn)功能)章節(jié)7.1,條目號(hào) 1214574。
警告:
系統(tǒng)功能 SFC 55, SFC56 和 SFC 57 不能在 PROFINET IO 中應(yīng)用。
注釋:
一些數(shù)字量模塊 (例如 6ES7321-7BH0X 或 6ES7321-7RD00)) 需要 6個(gè)字節(jié)的長(zhǎng)度來(lái)寫(xiě)數(shù)據(jù)記錄 DS1。 在 SFC 55 的 "RECORD" 參數(shù)增加了 2 到 6 字節(jié)的 ANY 類型數(shù)據(jù)。附加的兩個(gè)字節(jié)的值必須為零。
凍結(jié),延時(shí),發(fā)布過(guò)程報(bào)警:
過(guò)程報(bào)警可以通過(guò)系統(tǒng)功能 SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC),,SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC),,SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和 SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 來(lái)凍結(jié),延時(shí)和發(fā)布。
有關(guān)不同 SFC 的使用信息,請(qǐng)參見(jiàn) S7 在線幫助以及手冊(cè) "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件和標(biāo)準(zhǔn)功能)第12章,條目號(hào) 1214574。
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也提供以下語(yǔ)言版本:
- 德語(yǔ)
- 英語(yǔ)
- 法語(yǔ)
- 意大利語(yǔ)
- 西班牙語(yǔ)
文獻(xiàn)屬于產(chǎn)品樹(shù)圖文件夾(n):
- 自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 高級(jí)控制器 S7-300
- 自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 高級(jí)控制器 S7-300 CPUs Standard CPUs
- 自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 高級(jí)控制器 S7-300 CPUs Compact CPUs
- 自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 高級(jí)控制器 S7-300 CPUs Failsafe CPUs
- 自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 高級(jí)控制器 S7-300 CPUs Technology CPUs
自動(dòng)化技術(shù)類電器設(shè)備的防護(hù)等級(jí)是什么?
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文獻(xiàn)
涉及產(chǎn)品
根據(jù) DIN EN 60529 標(biāo)準(zhǔn),電器設(shè)備防止外物和水侵入必須具有特定的防護(hù)等級(jí)。
防護(hù)等級(jí)也被稱為 IP 防護(hù)等級(jí)。IP 表示進(jìn)入保護(hù)。
表 1 說(shuō)明 IP 防護(hù)等級(jí)的結(jié)構(gòu)。
IP 防護(hù)等級(jí) 描述 IP 代碼字母 2 *位數(shù)字 *位數(shù)字代表防止外物(包括粉塵)進(jìn)入的等級(jí)和防止人體接觸的程度。
0 第二位數(shù)字 第二位數(shù)字代表防水侵入引起破壞性影響的保護(hù)等級(jí)。 表 1
表 2 說(shuō)明*位數(shù)字的不同定義。
*位數(shù)字 定義
設(shè)備的保護(hù) 人體的保護(hù) 0 無(wú)防護(hù) 無(wú)防護(hù) 1 防止大的,直徑大于50mm的固體外物侵入 防止手掌進(jìn)入 2 防止中型的,直徑大于12.5mm的固體外物侵入 防止手指進(jìn)入 3 防止較小的,直徑大于2.5mm的固體外物侵入 防止直徑大于2.5mm的工具、電線等進(jìn)入 4 防止顆粒的,直徑大于1.0mm的固體外物侵入 防止直徑大于1.0mm的工具、電線等進(jìn)入 5 防止灰塵沉積 *防止身體接觸 6 *防塵 *防止身體接觸 表 2
表 3 說(shuō)明第二位數(shù)字的不同定義。
第二位數(shù)字 定義
防水等級(jí) 0 無(wú)防護(hù) 1 防止水滴垂直浸入 2 防止水滴浸入(傾斜15度角) 3 防止噴灑的水浸入 4 防止飛濺的水浸入 5 防止噴射的水浸入 6 防止強(qiáng)射水浸入 7 防止短暫浸水時(shí)水的浸入 8 防止持續(xù)浸水時(shí)水的浸入 表 3
下面的保護(hù)等級(jí)適用于自動(dòng)化技術(shù)類的電器設(shè)備。
- IP20 適用于控制柜組件
- IP65, IP66, IP67, IP68 和 IP69K 適用于現(xiàn)場(chǎng)元器件
示例
- IP65: *防塵。防止來(lái)自任何方向的低壓力的水噴射,有限的進(jìn)入保護(hù)。
- IP67: 密閉防塵,浸泡于 1 米水深時(shí)防止水的浸入
注意
IP67 和 IP68 的保護(hù)類型不包含 IP65 和 IP66的保護(hù)類型。在電力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和安裝過(guò)程中,需要考慮到操作中所使用的電器設(shè)備可能接觸到以下的外部影響:
- 例如,油和化學(xué)劑類化學(xué)物質(zhì)的影響
- 溫度和結(jié)冰
- 太陽(yáng)輻射(紫外線)
- 鹽霧
為此需要更多的意見(jiàn)和可能更多的保護(hù)措施。
在更高保護(hù)等級(jí) IP6x 的產(chǎn)品中附加的保護(hù)措施
產(chǎn)品有些特性允許使用在其他的環(huán)境中。- 溫度低至 -40°C 和結(jié)冰
- 抗輻射
- 防爆等級(jí)按照 ATEX 區(qū) 2/22 標(biāo)準(zhǔn)
- 溫度沖擊實(shí)驗(yàn)按照 IEC 60068-2-14 Na 標(biāo)準(zhǔn)
- 冷凝水 / 氣候變化滿足 DIN EN ISO 6270-2 標(biāo)準(zhǔn)
- 鹽霧滿足 IEC 60068-2-52 標(biāo)準(zhǔn)
- 污染物濃度
SO2: <0.5 ppm
H2S: <0.1 ppm - 根據(jù) IEC 60068-2-6 標(biāo)準(zhǔn),振動(dòng)可達(dá) 40 g
在較低保護(hù)等級(jí) IP20 的產(chǎn)品中附加的保護(hù)措施
通過(guò)附加的保護(hù)措施,標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品能夠被增強(qiáng)。在標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,SIEMENS 提供SIPLUS 產(chǎn)品線。SIPLUS 產(chǎn)品線可實(shí)現(xiàn):- 在-40 ° C /-25 ° C 至 + 60 ° C / + 70 ° C 的擴(kuò)展溫度范圍內(nèi),冷啟動(dòng)和連續(xù)運(yùn)行的高可靠性
- 防凝露和結(jié)冰。SIPLUS 產(chǎn)品線允許在 凝露,凝結(jié)和結(jié)冰使用
- 防鹽咸氣體。SIPLUS 產(chǎn)品線按照 IEC 60068-2-52 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了鹽霧測(cè)試
- 防有害氣體和化學(xué)活性物質(zhì)。SIPLUS 產(chǎn)品線按照 EN 60721-3-3 3C4 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)
注意油和化學(xué)劑的防護(hù)
現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)化類器件常常直接接觸油和化學(xué)劑。
對(duì)于這種設(shè)備,根據(jù) DIN EN 60529 標(biāo)準(zhǔn)的 IP 防護(hù)等級(jí)無(wú)效,原因是:- 水的蠕變特性多樣化,因此不可能保證*的防水。
- 在產(chǎn)品設(shè)備中,化學(xué)屬性是一個(gè)*性的影響。(如外殼,電纜等)
在這種情況下,需要查看是哪種油和洗滌劑應(yīng)用在哪些自動(dòng)化設(shè)備上。
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文獻(xiàn)屬于產(chǎn)品樹(shù)圖文件夾(n):
- 自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC Basic Controller S7-1200 *處理器 Standard CPUs(7)南歐:羅馬尼亞、保加利亞、塞爾維亞、馬其頓、阿爾巴尼亞、希臘、斯洛文尼亞、克羅地亞、波斯尼亞和墨塞哥維那意大利、梵蒂岡、圣馬力諾、馬耳他、西班牙、葡萄牙、安道爾(16)非洲(53個(gè)國(guó)家/6個(gè)地區(qū))北非:埃及、利比亞、蘇丹、突尼斯、阿爾及利亞、摩洛哥、亞速爾群島(葡)、馬德拉群島(葡)(8)東非:埃塞俄比亞、厄立特里亞、索馬里、吉布提、肯尼亞、坦桑尼亞、烏干達(dá)、盧旺達(dá)、布隆迪、塞舌爾(10)中非:乍得、中非、喀麥隆、赤道幾內(nèi)亞、加蓬、剛果共和國(guó)(即:剛果(布))、剛果民主共和國(guó)(即:剛果(金))、圣多美及普林西比(8)西非:毛里塔尼亞、西撒哈拉(注:未獨(dú)立,詳細(xì)請(qǐng)看:)、塞內(nèi)加爾、岡比亞、馬里、布基納法索、幾內(nèi)亞、幾內(nèi)亞比紹、佛得角、塞拉利昂、利比里亞、科特迪瓦、加納、多哥、貝寧、尼日爾、加那利群島(西)(18)南非:贊比亞、安哥拉、津巴布韋、馬拉維、莫桑比克、博茨瓦納、納米比亞、南非、斯威士蘭、萊索托、馬達(dá)加斯加、科摩羅、毛里求斯、留尼旺(法)、圣赫勒拿(英)(15)大洋洲(14個(gè)國(guó)家/10個(gè)地區(qū))澳大利亞、新西蘭、巴布亞新幾內(nèi)亞、所羅門(mén)群島、瓦努阿圖、密克羅尼西亞、馬紹爾群島、帕勞、瑙魯、基里巴斯、圖瓦盧、薩摩亞