精品一区二区国语对白,国产成人精品三上悠亚久久,欧美性猛交xxxx88,亚洲中文字幕国产av,极品少妇被猛得白浆直流草莓视频,91精品成人www

摘要：基于MSP430F1611單片機(jī)，采用數(shù)字頻譜分析與模擬帶通濾波器組相結(jié)合的方式，研制新型兩線制數(shù)字蒸汽流量計(jì)，以擴(kuò)展量程比，保證現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量精度，并實(shí)現(xiàn)低功耗工作，解決目前此類流量計(jì)存在的關(guān)鍵性技術(shù)問題。采用低功耗運(yùn)放和數(shù)字電位器組成程控放大器，以適應(yīng)蒸汽傳感器輸出信號(hào)強(qiáng)度較大范圍的變化；根據(jù)少點(diǎn)數(shù)FFT計(jì)算結(jié)果，選擇帶通濾波器組，既滿足蒸汽傳感器信號(hào)頻率范圍變化大的需要，又對(duì)蒸汽信號(hào)進(jìn)行佳濾波；設(shè)計(jì)有效的電源管理模塊和電流輸出電路，為儀表兩線制工作提供足夠的電流。
0引言
蒸汽流量計(jì)具有測(cè)量介質(zhì)廣泛、無活動(dòng)部件、壓力損失低、輸出信號(hào)頻率與狀態(tài)體積流量成正比等優(yōu)點(diǎn)，獲得較為廣泛的應(yīng)用。但是，蒸汽流量計(jì)的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量精度有待改進(jìn)，量程比有待擴(kuò)展。為此，國內(nèi)外有關(guān)公司和學(xué)者將數(shù)字信號(hào)處理方法應(yīng)用于蒸汽信號(hào)的處理，有效地保證現(xiàn)了場(chǎng)測(cè)量精度和擴(kuò)展量程比。由于以上的算法都比較復(fù)雜，需要進(jìn)行大量的運(yùn)算，而儀表有實(shí)時(shí)性的要求，所以，必須采用DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）才能完成任務(wù)。但是，DSP芯片的功耗大，一般工作電流都在100mA以上，不能滿足兩線制儀表4～20mA的要求。而這種兩線制、低功耗的儀表是許多過程工業(yè)所需要的?；贒SP的信號(hào)處理系統(tǒng)無法滿足這些要求。雖然，國內(nèi)一些學(xué)者采用低功耗單片機(jī)開發(fā)低功耗、兩線制蒸汽流量計(jì)，如：文獻(xiàn)[4]用PIC單片機(jī)開發(fā)了兩線制蒸汽流量計(jì)，文獻(xiàn)[5]用MSP430單片機(jī)設(shè)計(jì)了低功耗蒸汽流量計(jì)，但是，他們?nèi)匀徊捎玫氖浅Ｒ?guī)的信號(hào)處理模式，即放大、整形和計(jì)數(shù)，所以，無法有效地從噪聲中提取蒸汽信號(hào)。若采用低功耗單片機(jī)去實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)處理算法，也無法做到低功耗和兩線制，因?yàn)橛脝纹瑱C(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)處理算法，單片機(jī)必須總是全速運(yùn)行，任何低功耗工作模式無法使用。例如，文獻(xiàn)[6]采用小波變換消除信號(hào)中的噪聲，用MSP430單片機(jī)去實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，但是，測(cè)試結(jié)果表明，無法做到低功耗和兩線制，因?yàn)閮x表本身的工作電流超過4mA。國外的一些公司為蒸汽流量計(jì)一些信號(hào)處理模塊設(shè)計(jì)了的集成電路（ASIC），用硬件的方式來對(duì)蒸汽信號(hào)進(jìn)行處理，以便實(shí)現(xiàn)低功耗和實(shí)時(shí)工作。
采取用低功耗單片機(jī)MSP430F1611做少點(diǎn)數(shù)FFTr結(jié)合硬件模擬濾波器組的信號(hào)處理方式，來實(shí)現(xiàn)蒸汽信號(hào)的處理，再設(shè)計(jì)有效的電流管理和電流輸出模塊，既能從噪聲中提取蒸汽信號(hào)，保證現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量精度，擴(kuò)展量程比，又能做到低功耗和兩線制工作。
1硬件設(shè)計(jì)
1.1總體方案
設(shè)計(jì)的目標(biāo)是既采用數(shù)字信號(hào)處理方法，又要保證儀表是低功耗工作，所以，采用低功耗單片機(jī)進(jìn)行少點(diǎn)數(shù)快速傅立葉變換（FFT），實(shí)現(xiàn)周期圖譜分析，確定蒸汽信號(hào)的頻率值；設(shè)計(jì)一組硬件帶通濾波器，其通帶覆蓋蒸汽信號(hào)所在的頻帶，根據(jù)譜分析結(jié)果來選擇具體的帶通濾波器，進(jìn)行佳濾波，大限度地消除各種諧波和現(xiàn)場(chǎng)噪聲對(duì)測(cè)量的影響，提高測(cè)量精度。采用數(shù)字電位器和運(yùn)算放大器組成程控放大器，通過峰值檢測(cè)確定蒸汽信號(hào)的幅值，調(diào)整程控放大器的放大倍數(shù)，使信號(hào)的幅值達(dá)到佳范圍，適應(yīng)大流量和小流量的測(cè)量的需要，擴(kuò)展量程比。選用低功耗的單片機(jī)芯片，并設(shè)計(jì)與之配套的輸出電路和電源管理電路，保證儀表工作電流小于4mA，輸出電流為4～20mA，實(shí)現(xiàn)兩線制工作。
1.2硬件框圖
該系統(tǒng)的硬件框圖如圖1所示，包括壓電傳感器、差分電荷放大器、電壓放大器、程控放大器、低通濾波器、電壓跟隨器、帶通濾波器組、帶通選擇開關(guān)電路、峰值檢測(cè)電路、整形電路、單片機(jī)、人機(jī)接口電路、4～20mA輸出與電源管理電路、恒流源、溫度傳感器、壓力傳感器、差分放大器、16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器。

1.3工作過程
壓電傳感器輸出的電荷信號(hào)經(jīng)過差分電荷放大器轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)，由于幅值非常小，所以，再經(jīng)過一級(jí)固定的電壓放大器和一級(jí)程控放大器。放大后的信號(hào)經(jīng)過低通濾波器，濾除信號(hào)中的高頻干擾，然后分為2路。第1路信號(hào)由電壓跟隨器（緩沖器）輸出，被單片機(jī)自帶的ADC采樣和轉(zhuǎn)換，變成數(shù)字量。單片機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行少點(diǎn)數(shù)的FFT，做周期圖譜分析，得到信號(hào)的頻率值，來選擇帶通濾波器組的通道。第2路信號(hào)送至帶通濾波器組，進(jìn)行濾波；由單片機(jī)的頻譜分析結(jié)果來決定輸出某路濾波后的信號(hào)。經(jīng)過帶通濾波器組的輸出信號(hào)分為2路。第1路送至峰值檢測(cè)電路；峰值檢測(cè)電路將信號(hào)的峰值送至單片機(jī)ADC的輸入端；單片機(jī)對(duì)信號(hào)的峰值進(jìn)行采樣和轉(zhuǎn)換，并根據(jù)峰值來調(diào)整程控放大器的放大倍數(shù)，使信號(hào)的幅值達(dá)到佳范圍；第2路送至由比較器組成的整形電路進(jìn)行整形，整形后的信號(hào)送至單片機(jī)的定時(shí)器輸入端，采用捕獲方式，利用多周期等精度方法進(jìn)行計(jì)數(shù)。單片機(jī)根據(jù)計(jì)數(shù)結(jié)果，將流量信息顯示在LCD上，并通過自身的DAC轉(zhuǎn)換，送至4～20rnA輸出與電源管理電路，經(jīng)過V／I轉(zhuǎn)換成4～20mA電流信號(hào)輸出。下面簡要介紹其中的部分硬件電路。
1.4帶通濾波器組
雖然蒸汽流量傳感器信號(hào)經(jīng)過了低通濾波器，一些高頻信號(hào)被消除。但是，由于蒸汽信號(hào)頻率的變化范圍較寬，從0.5Hz～3.7kHz。在這個(gè)頻帶范圍內(nèi)，可能包含蒸汽流量信號(hào)頻率、機(jī)械振動(dòng)頻率、流場(chǎng)擾動(dòng)噪聲頻率和其它噪聲頻率。若將此信號(hào)直接進(jìn)行整形和計(jì)數(shù)，由于各種噪聲的影響，很容易造成整形電路的誤觸發(fā)，使測(cè)量結(jié)果出現(xiàn)較大的誤差。
針對(duì)這個(gè)問題，設(shè)計(jì)一組模擬帶通濾波器，包括1個(gè)低通濾波器和7個(gè)帶通濾波器，這7個(gè)帶通濾波器的電路結(jié)構(gòu)相同、參數(shù)不同，從而通帶互不相同，但是相互連接，覆蓋蒸汽流量計(jì)的頻帶范圍，并且相鄰?fù)◣чg有一定的重疊。由1個(gè)高通濾波器和1個(gè)低通濾波器來實(shí)現(xiàn)1個(gè)帶通濾波器，這樣比單運(yùn)放帶通濾波器的幅頻特性好，即這樣形成的通帶部分的幅頻特性比較平坦，截止區(qū)域衰減得更快?？紤]到整個(gè)蒸汽信號(hào)的頻率范圍在0.5～3700Hz的范圍，若用1組帶通濾波器組去濾波，效果不佳，所以，針對(duì)不同情況設(shè)計(jì)了若干組濾波器組，這樣既具有一定的通用性和互換性，又保證有較好的濾波效果。例如，針對(duì)15～200mm口徑的液體流量測(cè)量設(shè)計(jì)1組帶通濾波器組的參數(shù)，其工作頻率覆蓋1～500Hz；針對(duì)25—150mm口徑的氣體流量測(cè)量設(shè)計(jì)1組帶通濾波器的參數(shù)，其工作頻率覆蓋19～2300Hz。具體選擇哪個(gè)濾波器的輸出信號(hào)進(jìn)行整形和計(jì)數(shù)，由單片機(jī)對(duì)蒸汽信號(hào)進(jìn)行頻譜分析的結(jié)果來決定。即單片機(jī)對(duì)采集到的蒸汽傳感器信號(hào)進(jìn)行周期圖譜分析，確定蒸汽信號(hào)的范圍；據(jù)此，確定用哪個(gè)帶通濾波器濾波后的信號(hào)進(jìn)行整形和計(jì)數(shù)，這樣可以大程度地消除各種噪聲對(duì)蒸汽信號(hào)的影響，避免誤觸發(fā)，保證計(jì)數(shù)的精度。
1.5電源管理與電流輸出模塊
4～20mA輸出和電源管理模塊由4～20mA電流變送器XTR115、DC／DC、3個(gè)LDO和磁珠BEAD組成。24V直流電壓先經(jīng)過DC／DC由24V變?yōu)?.3V，經(jīng)過LDO變成3V電壓，作為數(shù)字部分的電源，3.3V再通過另1路LDO變換成3V電壓，作為模擬電路部分的電源，模擬地和數(shù)字地之間通過磁珠連接，這樣數(shù)字部分跟模擬部分電平匹配，而且單片機(jī)在3V電壓下消耗電流更小。同時(shí)，由24V直流電壓經(jīng)過一級(jí)LDO變?yōu)?V，供溫壓補(bǔ)償部分恒流源工作。系統(tǒng)消耗的電流由XTR115檢測(cè)并調(diào)整輸出電流。由于系統(tǒng)電源跟輸入之間沒有進(jìn)行隔離，將表殼（大地）和系統(tǒng)地（模擬地、數(shù)字地）之問進(jìn)行隔離來滿足絕緣的要求（即浮地）。
2軟件研制
2.1總體框圖
該系統(tǒng)軟件總體框圖如圖2所示，由主監(jiān)控程序模塊、保護(hù)模塊、中斷模塊、初始化模塊、程控放大器調(diào)整模塊、計(jì)算模塊、電流輸出模塊、人機(jī)接口模塊組成。其中，初始化模塊包括LCD初始化、流體介質(zhì)和儀表口徑初始化、峰值檢測(cè)模塊初始化、4～20mA電流輸出模塊初始化、溫度和壓力補(bǔ)償模塊初始化、掉電保護(hù)模塊初始化、流量計(jì)算模塊初始化、帶通濾波器選擇初始化。

2.2主監(jiān)控程序流程圖
圖2中的主監(jiān)控程序模塊是整個(gè)軟件系統(tǒng)的總調(diào)度程序，調(diào)用各個(gè)模塊中的子程序，實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)的所要求的功能。主監(jiān)控程序的流程如圖3所示。它是一個(gè)循環(huán)程序，系統(tǒng)一上電，主監(jiān)控程序自動(dòng)運(yùn)行，進(jìn)入不斷查詢標(biāo)志和進(jìn)行相應(yīng)處理的循環(huán)中。
基本過程為：系統(tǒng)上電后，立即進(jìn)行初始化；初始化后，首先查詢Fn、計(jì)算標(biāo)志位是否置位，若置位，則調(diào)用FFT計(jì)算模塊，對(duì)經(jīng)過電荷放大、電壓放大、低通濾波和電壓跟隨后的蒸汽傳感器信號(hào)做FFT計(jì)算、頻譜分析和校正，估計(jì)出大能量所在的頻率，根據(jù)這個(gè)頻率來選擇帶通濾波器，并設(shè)置峰值檢測(cè)時(shí)間的間隔，處理完成后清除標(biāo)志位；然后，查詢發(fā)觸發(fā)捕獲信號(hào)的標(biāo)志位是否置位。

2.3脈沖計(jì)數(shù)
采用多周期等精度測(cè)量方法進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)。設(shè)置定時(shí)器A（TA）為蒸汽信號(hào)脈沖計(jì)數(shù)器，設(shè)置定時(shí)器B（TB）為填充脈沖計(jì)數(shù)器，讓TA的PWM模塊（TA1）定時(shí)發(fā)觸發(fā)捕獲信號(hào)（定時(shí)時(shí)問由測(cè)量頻率的下限而定），TA和TB根據(jù)相鄰2次觸發(fā)捕獲信號(hào)之間的時(shí)間間隔，分別捕獲蒸汽信號(hào)脈沖的個(gè)數(shù)和填充脈沖個(gè)數(shù)，根據(jù)TA和TB捕獲得到的脈沖數(shù)以及TB的工作時(shí)鐘頻率計(jì)算出蒸汽信號(hào)的頻率，如圖4所示。定時(shí)器A的工作時(shí)鐘由外部提供，外部脈沖每增加1次，定時(shí)器A計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值就會(huì)增加1次，即定時(shí)器A是用來對(duì)外部脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)的。定時(shí)器B用來產(chǎn)生時(shí)間間隔，每次定時(shí)時(shí)間到就發(fā)觸發(fā)捕獲信號(hào)。根據(jù)這個(gè)捕獲信號(hào)，定時(shí)器A的1個(gè)PWM單元（TA1）就產(chǎn)生上升沿，定時(shí)器A的捕獲單元（TA2）和定時(shí)器B捕獲單元（TB2）根據(jù)這個(gè)上升沿，將其各自的計(jì)數(shù)器值捕獲進(jìn)來，計(jì)算出相鄰兩次信號(hào)的TA的計(jì)數(shù)差值Ⅳ和TB的計(jì)數(shù)差值N，則：

式中：F為定時(shí)器B的工作時(shí)鐘頻率；F為定時(shí)器A的工作時(shí)鐘頻率，即被測(cè)蒸汽流量信號(hào)的頻率。

2.4頻率估算
對(duì)信號(hào)進(jìn)行采樣，計(jì)算頻率值，再選擇帶通濾波器組的通道，接著設(shè)置峰值采樣時(shí)間間隔，即具體選定帶通濾波器組中的一個(gè)帶通濾波器，設(shè)置峰值采樣過程充放電時(shí)間。該系統(tǒng)采用少點(diǎn)數(shù)FFTr估計(jì)蒸汽信號(hào)的頻率。首先對(duì)采樣得到的信號(hào)序列進(jìn)行零均值處理，消除直流分量；然后，對(duì)序列進(jìn)行FFT運(yùn)算。為了克服單片機(jī)的運(yùn)算速度不夠快和內(nèi)存資源有限的問題，我們采取了以下的技術(shù)措施，在單片機(jī)上實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)了FFrI1運(yùn)算，并保證了算法的精度：
（1）采用匯編語言編制FFT程序，運(yùn)算速度快；
（2）數(shù)據(jù)統(tǒng)一使用Q13定點(diǎn)數(shù)表示，即用16位來表示1個(gè)數(shù)據(jù)，高位（左邊的第1位）是符號(hào)位，剩下的15位表示數(shù)據(jù)的大小，其中，高2位（左邊的第2位和第3位）用來表示數(shù)據(jù)中的整數(shù)部分，在計(jì)算中作為保護(hù)位，低13位（右邊的13位）表示數(shù)據(jù)中的小數(shù)部分，采樣來的數(shù)據(jù)先放在低12位，然后，左移1位，這樣可以減少內(nèi)存占用量；（3）采用定點(diǎn)數(shù)計(jì)算，即在乘法和加法計(jì)算過程中使用的數(shù)據(jù)其小數(shù)點(diǎn)都是固定的，以提高計(jì)算速度；（4）在FFT運(yùn)算過程中，每經(jīng)過一級(jí)碟形因子的計(jì)算，其結(jié)果大可能會(huì)擴(kuò)大3倍，隨著計(jì)算級(jí)數(shù)的增加，用Q13格式表示的數(shù)據(jù)肯定會(huì)發(fā)生溢出，所以，在計(jì)算過程中必須對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行移位（右移），以防止數(shù)據(jù)的溢出，但是，在實(shí)際計(jì)算中，并非每級(jí)計(jì)算的結(jié)果都會(huì)溢出，若此時(shí)對(duì)結(jié)果進(jìn)行移位，就會(huì)降低F丌計(jì)算結(jié)果的精度，因?yàn)橐莆皇箶?shù)據(jù)變小，即減少了小數(shù)部分的有效位，為此，先判斷這一級(jí)計(jì)算結(jié)果是否大于1，當(dāng)大于1時(shí)，才移位，小于1就不移位。由FFT運(yùn)算結(jié)果計(jì)算出信號(hào)的功率譜，按照能量占優(yōu)原則，根據(jù)大功率譜峰值，估計(jì)出蒸汽流量信號(hào)的頻率；后，利用重t2"校正法進(jìn)行頻譜校正，提高蒸汽流量信號(hào)頻率測(cè)量的精度。根據(jù)蒸汽流量信號(hào)的頻率，由單片機(jī)控制多路選擇電路，選擇對(duì)應(yīng)于當(dāng)前蒸汽流量信號(hào)頻率的帶通濾波器，將此帶通濾波器與后面的整形電路相連。根據(jù)蒸汽信號(hào)頻率設(shè)置峰值采樣過程中的充放電時(shí)間間隔。
2.5帶通濾波器選擇
設(shè)計(jì)的1個(gè)低通濾波器和7個(gè)帶通濾波器的通頻帶將整個(gè)要處理的蒸汽信號(hào)頻率覆蓋，同時(shí)，相鄰濾波器的通帶之間有重疊部分，以避免當(dāng)蒸汽信號(hào)頻率處于相鄰?fù)◣н吘墪r(shí)，引起帶通濾波器的頻繁切換，即避免頻繁地變換帶通濾波器。當(dāng)頻率超出上次選擇的帶通濾波器的頻率范圍時(shí)，就查找覆蓋此頻率的濾波器，選出合適的濾波器。具體選擇過程為：當(dāng)頻率沒有超過當(dāng)前濾波器通帶的上下*，就仍然選擇當(dāng)前的濾波器；當(dāng)頻率正好落在2個(gè)濾波器通帶的交叉帶中時(shí)，將依據(jù)這2個(gè)濾波器通帶的交叉點(diǎn)來進(jìn)行選擇，即把這2個(gè)濾波器幅頻特性的相交點(diǎn)作為1個(gè)分界線：當(dāng)頻率低于交叉點(diǎn)時(shí)，就選擇低通帶的濾波器，高于交叉點(diǎn)就選擇高通帶的濾波器。

3測(cè)試與實(shí)驗(yàn)
當(dāng)系統(tǒng)研制完成后，我們?cè)趯?shí)驗(yàn)室進(jìn)行了系統(tǒng)功耗和電流輸出精度的測(cè)試、脈沖計(jì)數(shù)精度和抗諧波干擾的測(cè)試、少點(diǎn)數(shù)FFT功率譜計(jì)算精度的測(cè)試、溫度和壓力補(bǔ)償測(cè)試，在重慶耐德工業(yè)股份有限公司進(jìn)行水流量和氣流量標(biāo)定實(shí)驗(yàn)，以考核系統(tǒng)的性能。由于篇幅所限，下面僅介紹部分測(cè)試和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
3.1電流輸出和功耗測(cè)試
將該系統(tǒng)與40mm口徑的一次儀表相匹配，組成蒸汽流量計(jì)，進(jìn)行實(shí)際流量標(biāo)定，或者用信號(hào)發(fā)生器輸入標(biāo)準(zhǔn)的頻率值。將日本YOKOGAWA公司CAIO0型小型通用校驗(yàn)儀串接在該系統(tǒng)的電流輸出線上，測(cè)試系統(tǒng)的輸出電流。注意，此時(shí)系統(tǒng)加14V電壓（這比通常的24V電壓嚴(yán)格，是考慮到負(fù)載上的壓降）。
首先，設(shè)定理論輸出電流值等于或者大于4.000mA，考核電流輸出的精度，即小流量對(duì)應(yīng)于4mA，大流量對(duì)應(yīng)于20mA。測(cè)試結(jié)果表明，大相對(duì)誤差小于0.19％。其次，設(shè)為0.000mA，即將該系統(tǒng)DA控制電流輸出的模塊斷開，考核系統(tǒng)自身消耗電流值，測(cè)試結(jié)果為3.775mA，小于4mA。這兩項(xiàng)指標(biāo)均滿足儀表的要求。
3.2FFT計(jì)算精度測(cè)試
因?yàn)橐肍FT計(jì)算的結(jié)果來確定選擇哪個(gè)帶通濾波器，所以，要考核其計(jì)算精度。由于FFT運(yùn)算的大誤差發(fā)生在非整周期采樣時(shí)，所以，選擇這些大誤差點(diǎn)來進(jìn)行測(cè)試。由于泄漏誤差，信號(hào)基頻為：

3.3實(shí)際流量測(cè)試
將系統(tǒng)與重慶耐德工業(yè)股份有限公司40mm口徑的蒸汽一次儀表相匹配，采用氣體鐘罩方式進(jìn)行標(biāo)定，讀取系統(tǒng)的頻率值，如表1所示?？梢姡砍瘫冗_(dá)到20.6：1。
將系統(tǒng)與重慶耐德工業(yè)股份有限公司80mm口徑的蒸汽一次儀表相匹配，采用標(biāo)準(zhǔn)表法進(jìn)行氣體流量標(biāo)定，讀取系統(tǒng)的頻率值，如表2所示。其中的標(biāo)準(zhǔn)表是精度為0.2％精度的渦輪流量計(jì)。可見，量程比達(dá)到18.5：1。
表140mm口徑數(shù)字蒸汽流量計(jì)氣體標(biāo)定實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)

表280mm口徑數(shù)字蒸汽流量計(jì)氣體標(biāo)定實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)

4結(jié)束語
提出少點(diǎn)數(shù)功率譜分析與模擬帶通濾波器組相結(jié)合的方式，并在硬件和軟件方面采取了一些有效措施，用單片機(jī)研制成功兩線制數(shù)字蒸汽流量計(jì)，既擴(kuò)展量程比、保證現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量精度，又實(shí)現(xiàn)低功耗工作，克服了目前基于DSP的數(shù)字蒸汽流量計(jì)無法低功耗工作，而基于MCU的低功耗蒸汽流量計(jì)又無法進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理、性能不佳的問題。