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　　隨著計算機技術的發(fā)展，研究者們將傳統的內窺鏡技術逐步與其結合，開發(fā)出許多新型的內窺技術產品，現在工業(yè)內窺鏡技術應用已發(fā)展到運用電腦圖像處理技術、列印技術、網路技術,完成內窺鏡下圖像的捕獲、存儲、處理分析。
　　
　　機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是指通過機器視覺產品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺。
　　
　　一個完整的機器視覺系統的主要工作過程：
　　
　　1、工件定位檢測器探測到物體已經運動至接近攝像系統的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。
　　
　　2、圖像采集部分按照事先設定的程序和延時，分別向攝像機和照明系統發(fā)出啟動脈沖。
　　
　　3、攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。
　　
　　4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構，曝光時間可以事先設定。
　　
　　5、另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。
　　
　　6、攝像機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。
　　
　　7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數字化，或者是直接接收攝像機數字化后的數字視頻數據。
　　
　　8、圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。
　　
　　9、處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結果或邏輯控制值。
　　
　　10、處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。
　　
　　機器視覺檢測系統采用CCD照相機將被檢測的目標轉換成圖像信號，傳送給的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號。
　　
　　照明是影響機器視覺系統輸入的重要因素，它直接影響輸入數據的質量和應用效果。由于沒有通用的機器視覺照明設備，所以針對每個特定的應用實例，要選擇相應的照明裝置，以達到*效果。
　　
　　工業(yè)電子內窺鏡這種工業(yè)內視鏡其實是機器視覺技術的一種主要應用，利用機器代替人眼來作各種測量和判斷，在人工視覺難以滿足要求的場合。