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檢查驅(qū)動器的

峰值電流限制?和?持續(xù)電流限制?，

確保參數(shù)與電機額定電流及實際負載匹配，避免設(shè)置過高或過低觸發(fā)誤報?。

檢查電機是否因機械卡死、

傳動部件摩擦力過大或工藝參數(shù)不當（如切削力過大）導(dǎo)致負載超。

手動盤動電機軸，觀察是否順暢，排查堵轉(zhuǎn)或軸承損壞等問題?。

排查編碼器接線是否松動、電源是否正常，并通過監(jiān)控報文確認信號傳輸穩(wěn)定性?。

檢查A786J、74HC126,74HC541等控制芯片的引腳是否存在虛焊或短路，用示波器檢測時鐘信號、復(fù)位信號是否正常?。

對通信接口（如X21/X22）進行波形檢測，觀察信號是否穩(wěn)定，避免因信號丟失或畸變導(dǎo)致誤報警?。

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