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　　電動執(zhí)行器是自動駕駛系統(tǒng)中的重要組成部分，接受遠(yuǎn)程操作和現(xiàn)場操作，將電機(jī)輸出的扭矩轉(zhuǎn)換為輸出軸傳遞給閥門等主設(shè)備，完成工藝設(shè)備各種參數(shù)的操縱。 由三相異步電動機(jī)驅(qū)動，經(jīng)過渦輪蝸桿減速，移動中空輸出軸輸出轉(zhuǎn)矩，這就是電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 目前，電動執(zhí)行器的首要功能特點如下。

　　1 .參數(shù)遠(yuǎn)程設(shè)定非常方便

　　利用專用的紅外線設(shè)定器進(jìn)行參數(shù)遠(yuǎn)程設(shè)定，簡化設(shè)定作業(yè)步驟，大大提高了設(shè)備作業(yè)的安全性。 特別是在防爆場所的作用越來越重要了。

　　2 .操縱功能

　　選擇計算機(jī)技術(shù)和的自動駕駛技術(shù)，大大提高了執(zhí)行器的響應(yīng)質(zhì)量。

　　3 .現(xiàn)場適應(yīng)性強

　　驅(qū)動器在設(shè)計時由雙重密封進(jìn)行維護(hù)，外殼防塵、防水且不透氣。 嚴(yán)格按照GB4208-93規(guī)則的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定，具有的IP68防護(hù)等級。 目前，執(zhí)行器的正反面接口都選擇了光電屏蔽技能，提高了可靠性。

　　4 .自我診斷和診斷維護(hù)功能齊全

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)的維護(hù)功能主要包括瞬時逆轉(zhuǎn)維護(hù)、閥門維護(hù)、減速、水壓沖擊和浪涌維護(hù)、工作數(shù)據(jù)維護(hù)和電機(jī)安全維護(hù)，其中電機(jī)安全維護(hù)包括缺相維護(hù)、過熱維護(hù)

　　電動執(zhí)行器常見缺陷的分析與處理

　　1.缺陷：閥門關(guān)閉不嚴(yán)密

　　分析和處理：從一開始就設(shè)定開關(guān)的限位，結(jié)束后檢查閥門，如果仍然存在缺陷，則需要查明閥門的損壞，并對閥門進(jìn)行處理。

　　2.缺陷：瓣位閃爍與實際情況不同

　　分析和處理：靜電引起的內(nèi)部程序混亂，使執(zhí)行器逐一斷電，從一開始就設(shè)定開關(guān)的限位，使執(zhí)行器工作，即使這樣，在發(fā)生異常時，也會查明計數(shù)器有問題，要求更換。

　　3.缺陷：閃爍界面混亂，操作無效

　　分析和處理：主板損壞，更換需求。

　　4.缺陷：無法保存參數(shù)設(shè)定

　　分析和處理：數(shù)據(jù)變更后，每次退出菜單時都選擇OK退出，結(jié)果是“CHANGEOK? ”。 選擇時間即可，數(shù)據(jù)可以保存。 如果上述操作無效，則表明主板已損壞，必須更換主板。

　　5.缺陷：畫面無閃爍

　　分析與處理：個原因是閃板破損導(dǎo)致畫面無閃光，需要更換閃板; 可能是電源或穩(wěn)定發(fā)作，請確認(rèn)。

　　6.缺陷：驅(qū)動器不在長距離狀況下工作，只在當(dāng)?shù)貭顩r下工作

　　分析和處理：檢查執(zhí)行器是否位于長距離，檢查端子是否接觸不良。

　　7.缺陷：驅(qū)動器不在當(dāng)?shù)厍闆r下工作，只在長距離情況下工作

　　分析和處理：有處于執(zhí)行機(jī)構(gòu)閉合方位或長距離狀況的本地塊指令，觀察后一起觀察長距離操縱時的觸點狀況。2.8缺陷：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的當(dāng)?shù)亻L距離無法發(fā)揮作用

　　分析和處理：關(guān)閉拾取旋鈕后設(shè)為LOCAL，切換工作狀況; 因為可能處于紅外線連接狀況，所以要除去; 由于電動機(jī)過熱，過熱維護(hù)無法工作，需要等待電動機(jī)冷卻; 確認(rèn)執(zhí)行器的電源有無缺陷。

　　9.缺陷：菜單無法進(jìn)入

　　分析和處理：機(jī)械臂處于長距離或閉合方位，按鈕只進(jìn)入本地情況，需求將機(jī)械臂調(diào)整為本地情況; 可能是本地指令造成的，清除就行了。

　　10.缺陷：菜單參數(shù)不能變更

　　分析和處理：不能更改檢查菜單的參數(shù)。 需求調(diào)整為變更菜單; 制造商在驅(qū)動器本身設(shè)置了參數(shù)約束，無法變更。

　　11.缺陷：沒有記載手輪的動作

　　分析和處理：規(guī)則，如果手輪的移動不超過構(gòu)成的10%，執(zhí)行器就不會閃現(xiàn)。

　　12.缺陷：呈現(xiàn)推薦警報

　　分析和處理：執(zhí)行器監(jiān)測以前12小時的建議次數(shù)。 與調(diào)度程序標(biāo)簽相比，警報不影響執(zhí)行器的操作，只作為指示動作使用。

　　13.缺陷：執(zhí)行器在模仿方位操作信號的情況下，在當(dāng)?shù)厍闆r下工作，不在長距離情況下工作

　　分析和處理：檢查機(jī)械臂是否位于LOCAL方向，然后復(fù)位和REMOE; 確認(rèn)連接端子的極性和信號狀況是否滿足要求。

　　14.缺陷：執(zhí)行器在具有模仿方位的操縱信號下，在長距離情況下工作，不在當(dāng)?shù)厍闆r下工作