中科院理化所：研發(fā)石墨烯/MXene同軸傳感器，有助于無損抓取易碎物體

來源：深圳市森瑟科技發(fā)展有限公司 2025年03月08日 07:19

中科院理化所：研發(fā)石墨烯/MXene同軸傳感器，有助于無損抓取易碎物體

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【中科院理化所：研發(fā)石墨烯/MXene同軸傳感器，有助于無損抓取易碎物體】

隨著智能機器人在倉儲運輸、人類醫(yī)療保健和家庭服務中的廣泛應用，無損高效的機器人抓取變得越來越重要。然而，用于反饋抓取行為的電流傳感器受到制造成本高、體積和質(zhì)量大、電路復雜和信號干擾的極大限制。為了解決這些問題，研究制備了基于還原氧化石墨烯（rGO）/MXene-rGO同軸微纖維的輕量級距離傳感器，具有界面緩沖器，以幫助機器人機械手的無損抓取。

所制備的距離微型傳感器在 50–300 μm 的距離范圍內(nèi)具有91.2 m–1的高靈敏度，116 ms 的快速響應時間，5 μm 的高分辨率，以及 500次周期的良好穩(wěn)定性。此外，高性能和輕巧的微型傳感器安裝在機器人機械手上，通過施加在傳感器上的位移來反映抓取狀態(tài)。通過建立微傳感信號與抓取狀態(tài)的相關性，可以實現(xiàn)對目標的安全、無損、有效的抓取和釋放。

綜上所述，我們將模板輔助冷直筆書寫技術與冷凍干燥相結合，成功制備了輕質(zhì)同軸異質(zhì)rGO/TC-rGO超微纖維。的非均相核-界面-殼結構和界面緩沖液和TC納米片的引入賦予rGO/TC-rGO微纖維距離傳感器高靈敏度、良好的恢復性、高分辨率和超穩(wěn)定性。

此外，采用高性能距離傳感器反饋抓取狀態(tài)，以確保機器人抓手的非破壞性和有效抓取?；趓GO/TC-rGO超細纖維的距離傳感器為調(diào)節(jié)機械手的抓取狀態(tài)提供了的思路。此外，這種超細纖維的設計原理是整合多種材料和結構設計的優(yōu)點，為高性能輕量化材料的開發(fā)提供了一條路徑。

來源：傳感器專家網(wǎng)

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