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Kudan 宣布已經(jīng)完成了自己的 SLAM 地圖技術(shù)的開發(fā),該技術(shù)可以生成具有超過 10 億個(gè)點(diǎn)的千兆點(diǎn)地圖。此圖像是當(dāng)時(shí)發(fā)布的 YouTube 視頻的演示圖像 。 自定位和地圖構(gòu)建是自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)。自主定位是自動(dòng)駕駛汽車的技術(shù),而地圖對(duì)于實(shí)現(xiàn)高精度自動(dòng)駕駛有很大的幫助。
有一些技巧可以同時(shí)做到這兩點(diǎn)。這是“SLAM ”(即時(shí)定位與地圖構(gòu)建(Simultaneous Localization and Mapping,簡(jiǎn)稱SLAM))。通過引入不同于標(biāo)準(zhǔn)GPS自我定位的技術(shù),可以提高自動(dòng)駕駛的準(zhǔn)確性。 在這篇文章中,我們將根據(jù)截至 2022 年 10 月的信息,解釋 SLAM 的概要和介紹示例。 什么是SLAM? SLAM是“Simultaneous Localization and Mapping”的首字母縮寫,讀作“slam”。直譯過來就是“即時(shí)定位與地圖構(gòu)建”的意思。它是一種可以同時(shí)識(shí)別位置和創(chuàng)建地圖的技術(shù)。 使用移動(dòng)物體,例如配備傳感器的車輛,在移動(dòng)時(shí)繪制周圍環(huán)境。此外,通過傳感器圖像等設(shè)置任意參考點(diǎn),并根據(jù)該參考點(diǎn)計(jì)算移動(dòng)量,或者通過安裝在車輛中的慣性測(cè)量單元(IMU)計(jì)算移動(dòng)量,可以相對(duì)位置。 GPS 為您提供指向您在地球上的位置的坐標(biāo),而 SLAM 使您能夠在您創(chuàng)建的地圖上精確定位您的位置。 它類似于一個(gè)人進(jìn)入陌生土地四處走動(dòng)并創(chuàng)建地圖的圖像。通過記憶進(jìn)入視野的每個(gè)建筑物和道路來創(chuàng)建周邊區(qū)域的地圖,同時(shí)機(jī)器人可以根據(jù)步行距離和方向計(jì)算移動(dòng)量來掌握自己在地圖上的位置。SLAM 執(zhí)行這一系列動(dòng)作。 它是一種可以有效地執(zhí)行自我定位和地圖創(chuàng)建的技術(shù),這對(duì)自動(dòng)駕駛來說是的。無需GPS信息即可獲得相對(duì)位置信息,因此無論在什么地方,如室內(nèi)停車場(chǎng)、山區(qū)、隧道等都可以使用。
來源:傳感器專家網(wǎng)
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