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各種起重機械廣泛應(yīng)用于港口碼頭、造船廠、礦山和建筑安裝現(xiàn)場。大型塔式起重機,如固定旋轉(zhuǎn)起重機、橫臂起重機、汽車起重機、動臂機等大型塔式起重機是常見的起重設(shè)備之一。
為了使這些起重機械安全、可靠、正常運行,不僅要求所有部件和金屬部件在設(shè)備和允許的工作條件下具有足夠的剛度和強度,還要具有足夠的抗傾轉(zhuǎn)穩(wěn)定性,使其在負載、慣性力、風(fēng)力等可能的扭矩作用下不會傾轉(zhuǎn),造成重大事故。
測量傳感器。
為了充分發(fā)揮起重機的能力,必須安裝扭矩限制器,以防止超過允許扭矩造成的起重機傾倒的危險。過去,電子超載報警器廣泛應(yīng)用于機械超載。隨著電阻應(yīng)變傳感器技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用的普及。無論哪種形式的電子起重機秤(包括鉤秤),它不僅是一個精確的重量顯示器,而且可以作為一個超載報警,只要配備合適的接口。
塔吊單參量力矩限制器測力傳感器的應(yīng)用技術(shù):
如上所述,當(dāng)動臂式塔式起重機在不同范圍內(nèi)起重不同重量時,這種起重機應(yīng)防止的主要威脅是扭矩超載傾翻。傾翻力矩是起重量和起重幅度的乘積。
過去,人們一直在用電阻應(yīng)變傳感器檢測起重貨物的重量;懸臂的傾斜角用線性電位計或角度傳感器檢測,然后在微處理器上計算轉(zhuǎn)換為電流的兩個信息,以獲得扭矩量。根據(jù)起重機固有范圍-起重量特性曲線,可限制起重機扭矩,發(fā)出報警信號,啟動繼電器執(zhí)行,控制起重機工作。
目前,國內(nèi)外都傾向于開發(fā)單參量力矩限制器,即通過力傳感器單獨檢測某一力學(xué)量,獲得與實際起重力矩相對應(yīng)的電信號。
電子單參量力矩限制器的關(guān)鍵在于,它只對垂直于起重機臂的分力敏感。與起吊重力引起的力臂平行分力無反應(yīng)。這樣,力值F2的大小就可以與傾覆力矩的大小建立線性關(guān)系。
由于W≈2.F2/cosα(鋼繩一端固定,傳感器采用1/2),因此傾翻力矩M∞W.R≈OB.cosα。因此,M=WR=2*F2/≈cosα*OB、cosα=2*F2*OB類型中的OB類似于塔吊力臂的長度,這是塔吊的常數(shù)。因此,只要測量起重物垂直于力臂的分力F2,就可以檢測到塔吊的傾翻力矩M。根據(jù)上述測量原理,軸銷傳感器的剪切副板必須垂直吊臂。
變幅塔吊起重,R2,W參數(shù)為變量。為了設(shè)備安全,需要控制的傾斜扭矩為M=R2W,可以在B點安裝測量水平拉力的軸銷剪切傳感器,測量起重物的重量(重物重量的1/2)。同樣的軸銷剪切傳感器可以安裝在A點,提供扭矩報警信號。
張力超載報警器是利用鋼纜張力變化測量起重負荷的專用裝置。它不需要改變起重機械,也不需要切斷鋼絲繩部分套入測量裝置的三個滑輪并固定。起吊貨物的重量信息可在現(xiàn)場校準(zhǔn)后輸出。超載報警和自動切斷電源的功能可以通過一定的電氣線路設(shè)計來實現(xiàn)。該裝置的稱重誤差較大。如圖所示,傳感器的實際載荷取決于作用于相對杠桿的合力F。F決定了張力的夾角。三個滑輪軸承徑向間隙的變化會敏感地改變夾角。但作為一種過載報警裝置,它具有很大的適應(yīng)性,可用于卷揚筒、汽車起重機等起重設(shè)備。
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