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      增量是一種測(cè)量運(yùn)動(dòng)和方向變化的機(jī)電設(shè)備。根據(jù)每轉(zhuǎn)特定的脈沖數(shù)生成 A/B 數(shù)字輸出信號(hào)。通過(guò)這種方式，軸的角運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為代碼（編碼）以確定其速度或相對(duì)位置。由于增量編碼器可以對(duì)位置變化提供近乎瞬時(shí)的反饋，因此它們通常用于需要高精度測(cè)量和運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用，例如機(jī)器人技術(shù)。

      在此頁(yè)面上：

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        ? 用途

        ? 增量與

        ? 規(guī)格

        ? 成分

        ? 資源

      需要注意的是，增量編碼器只能報(bào)告有關(guān)位置變化的信息。為了計(jì)算位置，增量編碼器信號(hào)必須有一個(gè)接口，即一個(gè)電子電路，用于接收、處理編碼器信號(hào)并將其傳送到外部電路，例如控制器或計(jì)數(shù)器。然后，參考固定的“起始”位置來(lái)測(cè)量位置的變化，每次打開(kāi)或重置編碼器時(shí)都必須建立該位置。

      增量編碼器如何工作？

      增量編碼器在一圈旋轉(zhuǎn)期間產(chǎn)生固定數(shù)量的脈沖。每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) (PPR) 定義了增量編碼器的分辨率，或其測(cè)量的精確度。

      使用兩個(gè)增量通道（A 和 B）將脈沖作為數(shù)字輸出信號(hào)發(fā)出。如果您只需要知道速度 (RPM) 而不需要知道方向，則僅使用 A 通道。當(dāng)您需要同時(shí)知道速度和方向時(shí)，通道 A 和 B 一起使用。

      A 和 B 通道的相位偏移為 90 電角度。這稱為正交，因?yàn)橐粋€(gè)脈沖編碼器周期中有 360 個(gè)電角度。當(dāng)A和B信號(hào)以恒定速度正交時(shí)，數(shù)字輸出由兩個(gè)相位差為90度的方波組成。

      當(dāng)軸沿相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，A 通道和 B 通道之間的關(guān)系相反。這樣，增量編碼器就可以提供旋轉(zhuǎn)方向數(shù)據(jù)。

      增量編碼器還會(huì)生成稱為索引脈沖的數(shù)字信號(hào)，該信號(hào)每轉(zhuǎn)在專用通道（Z 通道）上輸出一次數(shù)據(jù)。索引脈沖通常用于驗(yàn)證 A 和 B 信號(hào)的脈沖計(jì)數(shù)，或通過(guò)計(jì)數(shù)器跟蹤軸轉(zhuǎn)數(shù)。索引脈沖還可用于通過(guò)在軸處于參考方向時(shí)啟動(dòng) Z 輸出信號(hào)來(lái)進(jìn)行歸位（確定位置）?？梢赃x通（限制）索引脈沖的寬度以提高精度。

      增量編碼器還可以具有與BLDC 電機(jī)的換向通道同步的換向通道（U、V、W）。當(dāng)電機(jī)繞組需要電流時(shí)，換向通道向控制器發(fā)出信號(hào)，從而產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。 Quantum Devices 生產(chǎn)帶有內(nèi)置換向信號(hào)的增量編碼器，可輕松與伺服電機(jī)的換向通道對(duì)齊。

帶有增量、索引和換向通道標(biāo)簽的編碼器盤。

      增量編碼器有什么用途？

      增量編碼器可用于廣泛的應(yīng)用。它們通常與運(yùn)動(dòng)控制結(jié)合使用，以跟蹤和引導(dǎo)機(jī)械設(shè)備的位置，例如醫(yī)療設(shè)備、AGV、機(jī)床以及許多其他使用電動(dòng)機(jī)的設(shè)備。

      Quantum Devices 生產(chǎn)高性能增量式光學(xué)編碼器，非常適合許多不同的工業(yè)應(yīng)用。我們的工程師還可以為您的特定應(yīng)用創(chuàng)建自定義配置。

      增量編碼器和編碼器有什么區(qū)別？

      增量編碼器與編碼器的不同之處在于其測(cè)量的信息類型。增量編碼器測(cè)量位置變化。編碼器報(bào)告位置，這是的起點(diǎn)。

      由于記錄了軸的位置或零位置，因此編碼器始終能夠提供位置數(shù)據(jù) - 即使在斷電后，或者在編碼器關(guān)閉時(shí)軸移動(dòng)時(shí)也是如此。相比之下，增量編碼器每次打開(kāi)時(shí)都需要重置或參考位置，以確定其旋轉(zhuǎn)位置。

      增量式編碼器規(guī)格

      Quantum Devices 制造的每個(gè)增量編碼器都具有電氣、環(huán)境和機(jī)械規(guī)格。

      電氣規(guī)格：

        ? 輸入電壓

        ? 輸入電流要求

        ? 輸入紋波

        ? 輸出電路

        ? 增量輸出格式

        ? 限度。工作頻率

        ? 換算格式

        ? 換向精度

        ? 插值因子

      環(huán)境規(guī)格：

        ? 儲(chǔ)存溫度

        ? 工作溫度

        ? 防護(hù)等級(jí)

        ? 濕度

        ? 振動(dòng)

        ? 震驚

      機(jī)械規(guī)格：

        ? 孔徑最小直徑

        ? 推薦軸公差

        ? 最小軸嚙合

        ? 允許軸跳動(dòng)

        ? 允許軸向移動(dòng)

        ? 安裝

        ? 動(dòng)態(tài)換相調(diào)節(jié)范圍

        ? 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

      探索我們的增量式光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)品并選擇任何型號(hào)以查看其規(guī)格，或下載我們的增量式編碼器線卡。

      增量式編碼器由哪些部件組成？

      由于增量編碼器不提供位置，因此內(nèi)部組件相對(duì)簡(jiǎn)單。典型的增量式光學(xué)編碼器組件包括：

        ? 光源（LED）

        ? 具有半透明和不透明部分的滅弧室盤

        ? 光電二極管（光學(xué)）

        ? PCB（印刷電路板）

        ? 實(shí)心軸或空心軸

        ? 外殼

      LED 發(fā)出的光穿過(guò)金屬盤上的開(kāi)口到達(dá)光電二極管傳感器。每個(gè)光脈沖由連接到 PCB 的光電二極管轉(zhuǎn)換為電脈沖。然后信號(hào)被傳輸?shù)接脩艚缑妗?/p>

      并非所有增量編碼器都是一樣的。 Quantum Devices 的編碼器采用交錯(cuò)光電二極管制成，專門設(shè)計(jì)用于將光轉(zhuǎn)換為電流。

LED 安裝在增量編碼器的 PCB 上（從上面和下面看）。

      增量式編碼器產(chǎn)品

        ? 增量式編碼器

        ? Baumer 增量式編碼器

        ? Baumer (用于爆炸危險(xiǎn)區(qū)域)增量式工業(yè)編碼器

        ? Baumer optoPulse EN580E.IL(正余弦輸出)增量式工業(yè)編碼器

        ? Baumer (58 mm,精密光學(xué))增量式工業(yè)編碼器