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為了保證測(cè)力/稱重傳感器精度,在安裝和使用的過程中仍然有一些問題需要注意,安裝和使用測(cè)力/稱重傳感器應(yīng)注意以下這些細(xì)節(jié)問題,以確保測(cè)力/傳感器測(cè)量精度和使用壽命:。
1,測(cè)力/稱重傳感器要輕拿輕放,尤其對(duì)于用合金鋁材料作為彈性體的小容量傳感器,任何振動(dòng)造成的沖擊或者跌落,都很有可能造成很大的輸出誤差。
2,設(shè)計(jì)加載裝置及安裝時(shí)應(yīng)保證加載力的作用線與測(cè)力/稱重傳感器受力軸線重合,使傾斜負(fù)荷和偏心負(fù)荷的影響減至最小。
3,在水平調(diào)整方面,如果使用的是單只測(cè)力/稱重傳感器的話,其底座的安裝平面要使用水平儀調(diào)整直到水平,如果是多個(gè)傳感器同時(shí)測(cè)量的情況,那么它們底座的安裝面要盡量保持在一個(gè)水平面上,這樣做的目的主要是為了保證每個(gè)傳感器所承受的力量基本一致。
4,按照其說明中測(cè)力/稱重傳感器的量程選定來確定所用傳感器的額定載荷。
5,傳感器的底座安裝面應(yīng)盡可能的平整和清潔,沒有任何油污或者膠膜等存在,安裝底座本身應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度和剛性,霍爾電流傳感器通常要求高于傳感器本身的強(qiáng)度和剛度。
6,傳感器外殼,保護(hù)蓋板,引線接頭均經(jīng)密封處理,用戶不準(zhǔn)打開。
在電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)當(dāng)中,扭矩的測(cè)量往往是通過扭矩傳感器來實(shí)現(xiàn)的。
被測(cè)電機(jī)通過聯(lián)軸器連接扭矩傳感器,扭矩傳感器另外一端通過聯(lián)軸器連接負(fù)載電機(jī),系統(tǒng)工作時(shí),被測(cè)電機(jī)工作在速度環(huán)(或扭矩環(huán)),負(fù)載電機(jī)工作在扭矩環(huán)(或速度環(huán)),扭矩傳感器測(cè)量扭矩大小并將扭矩值通過信號(hào)傳送給測(cè)量?jī)x器,了解了扭矩測(cè)試過程,我們就可以找到扭矩測(cè)試的關(guān)鍵因素點(diǎn),:扭矩傳感器的測(cè)量精度,第二:測(cè)試儀器的測(cè)量精度,第三:電機(jī)(被測(cè)和負(fù)載)的扭矩加載精度,第四:系統(tǒng)的機(jī)械安裝精度,接下來我們針對(duì)每一個(gè)因素點(diǎn)進(jìn)行分析。
首先是扭矩傳感器的測(cè)量精度,有人說扭矩傳感器的很簡(jiǎn)單,每一個(gè)傳感器都有標(biāo)稱精度,直接查看其手冊(cè)資料就可以知道,確實(shí)無論國(guó)內(nèi)還是國(guó)外的扭矩傳感器,都有其標(biāo)稱的測(cè)量精度,但是扭矩傳感器都有其測(cè)量量程,如何選擇合適的量程也是至關(guān)重要的因素,這里給大家推薦一個(gè)“三五原則”,所謂的“三五原則”就是當(dāng)測(cè)試扭矩霍爾電壓傳感器在1N.m以內(nèi)時(shí),為保證測(cè)量精度,建議測(cè)量范圍不小于量程的三分之一,比如量程為1N.m的傳感器,建議最小測(cè)到0.33N.m,當(dāng)測(cè)量扭矩在1N.m以上時(shí),為保證測(cè)量精度,建議測(cè)量范圍不小于量程的五分之一,比如量程為10N.m的傳感器,建議最小測(cè)到2N.m,只有這樣才能保證扭矩傳感器的測(cè)量精度。
第二測(cè)試儀器的測(cè)量精度,傳統(tǒng)的電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)是采用電參數(shù)表,扭矩儀等分立儀器對(duì)電參數(shù)和扭矩轉(zhuǎn)速參數(shù)分別測(cè)試進(jìn)行測(cè)量,在穩(wěn)態(tài)下測(cè)量精度可以保證,一旦進(jìn)行瞬態(tài)參數(shù)的測(cè)量將大大影響測(cè)量精度,因此在瞬態(tài)測(cè)試情況下必須使用功率分析儀此類高精度測(cè)量?jī)x器,同步對(duì)電參數(shù)和扭矩轉(zhuǎn)速測(cè)試進(jìn)行測(cè)量,保持測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。
第三扭矩加載精度,當(dāng)我們能保證測(cè)量精度時(shí),必須考慮系統(tǒng)的加載精度,比如系統(tǒng)在測(cè)試過程中,我們想測(cè)試5N.m力矩點(diǎn)時(shí),通過控制器發(fā)送指令,控制電機(jī)進(jìn)行加載,此時(shí)系統(tǒng)必須要能同步監(jiān)測(cè)實(shí)際扭矩量,并實(shí)時(shí)通過PID進(jìn)行調(diào)節(jié),保證輸出力矩在5N.m(誤差大小視PID控制優(yōu)化程度而定)。
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