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基于光纖位移傳感器的工作原理與仿真

   2013年01月18日 16:09  
  一、引言
  
  光纖傳感器與傳統(tǒng)的各類傳感器相比有一系列*的優(yōu)點,如靈敏度高、抗電磁干擾、耐腐蝕、電絕緣性好、防爆、光路有可撓曲性、結構簡單、體積小和重量輕等。所以,光纖傳感器已經成為機載光學傳感器的必然發(fā)展趨勢。
  
  加拿大Roctest公司生產了一種商業(yè)用途的光纖位移傳感器(Fiber-OpticLinearPosition&DisplacementSensor,FO-LPDS),這種傳感器使用了Fizeau干涉儀解調技術(USpatent#5202939/#5392117),具有結構簡單、精度高和響應快的優(yōu)點,目前已經在土木工程領域得到了成功的應用。本文將詳細介紹該種傳感器的原理和用途。
  
  二、組成結構和工作原理
  
  1、傳感器結構
  
  傳感器的簡略結構如圖1所示,其連桿可以水平方向移動,在連桿上固定了薄膜Fizeau干涉儀(TFFI),它的詳細構造如圖2所示。


  
  2、工作原理
  
  (1)光信號調制
  
  實際使用時將傳感器與讀數(shù)器(Demodulator)連接,讀數(shù)器中白光二極管光源發(fā)出的光從連接讀數(shù)器的光纖的一端入射,傳輸?shù)竭B接Fabry-Perot傳感器,再由多模光纖射出,照射在TFFI干涉儀(光楔)的表面。當TFFI水平移動時,照點的位置也會不同。光楔上下兩個表面都鍍有半反射膜,因而構成了Fabry-Perot腔體。當讀數(shù)器發(fā)射的白光的一部分被*個半反射鏡反射后,其余的白光穿過Fabry-Perot腔體,且再一次被第二個半反射鏡反射回來,兩束反射光相互干涉,使得原來入射白光的光譜被調制。
  
  假設光楔的材料是玻璃,取其折射率n=1.6,入射白光二極管波長范圍根據(jù)文獻[1]取為600nm~1750nm。根據(jù)圖2,光楔上下表面反射光的光程差為2nh,假設光源光譜所有頻率光波的振幅皆為a,兩束光在相遇點發(fā)生干涉時的相位差為d,光楔面的反射率為R,透射率為1-R,則合成振幅y為:y=a+aRe-iδ(1)
  
  據(jù)歐拉公式e-iδ=cosδ-isinδ,可得:y(t)=a(1+Rcosδ-iRsinδ)(2)
  
  光強與光波振幅的平方成正比,設光波相遇點的光強度為I,則:
  
  I=y(t)×y(t)*=a2(1+R2+2Rcosδ)(3)
  
  對于TFFI的某個位置,光楔面的高度為h,不同波長l的光對應的干涉相位差δ為:
  
  δ=(2nh/l)×2p=4pnh/l(4)
  
  光強I的極值為:
  
  I=a2(1+R2+2R)(5)
  
  在TFFI干涉儀中,為了形成光的反射面,需要在光楔的上下表面各鍍上一層膜,而鍍膜具有一定的厚度,所以鍍膜上下表面的反射光將形成干涉,會影響測量結果。因此,鍍膜的厚度應控制在光源中心波長的1/4,例如光源波長為600nm~1000nm,則鍍膜厚度為800nm(假設鍍膜材料的折射率為1),這樣鍍膜上下表面大部分的反射光相位差為180°,強度被衰減。
  
  在圖2所示的坐標系中,設入射點距坐標原點的距離為x,光楔的傾斜角度為a,此時對應的光楔面高度為h:
  
  h=7+xtga(mm)(6)
  
  tga=18/25000=7.2′10-4
  
  這里取x=12.5mm=12500mm來計算傳感器調制光的強度分布,將x的值代入(6)式可得h=16mm,代入(4)式得到d,再把d代入(3)式即可得到光強I。取光源波長范圍0.6mm~1.75mm,光楔鍍膜反射率R=0.5,則可以得到如圖3所示的光強分布圖。
  
  可見,在光源光譜范圍內部分波長處產生了有限個干涉極大值。顯然,在傳感器所在的不同位置,TFFI對光源的調制情況是不同的,即干涉極大值對應的波長值會發(fā)生變化。在波長l較小處,干涉極大值的波峰也較密。
  
 ?。?)光信號解調
  
  讀數(shù)器(信號調理器)的作用是對傳感器送回的光信號進行解調,從中解算出位移信號,以上過程可以用圖4表示。
  
  讀數(shù)器中附帶了白光光源,從多模光纖返回的光經過柱狀透鏡變?yōu)槠叫泄?,會投射在TFFI干涉儀的傾斜面上,而TFFI的下表面緊貼了一個對光強敏感的CCD傳感器。如圖5所示,假設單色光均勻照射在光楔的上表面,則在x方向的每一點,光楔上下表面的反射光會形成干涉,而下表面透射的光被CCD所檢測。
  
  這里假設解調用的TFFI干涉儀結構與傳感器中的*相同,即取自同一批次的產品,這樣可以消除由于光楔形位公差對測量結果的影響。
  
  給解調干涉儀輸入圖3所示的調制光信號。為簡單起見,這里只考慮其中光強極大值對應的波長。這些波長形成的干涉結果在CCD的長度方向上進行矢量疊加,由于是白光干涉,所以疊加的次數(shù)越多,CCD上得到的干涉條紋越細銳。Matlab下的仿真結果如圖6所示。

 
  根據(jù)仿真結果,CCD在長度為12.5mm的位置上的光強值恰好為zui大,與傳感器中光纖處于光楔的中心位置時(x=12.5mm)正好對應。
  
  在傳感器位移為S時,光干涉強度zui大的光波在讀數(shù)器的Fizeau干涉儀上也是干涉zui大,所以分析CCD上光強zui大點的所在坐標位置x=Smax,就可以得到傳感器的位置S=Smax。
  
  三、性能特點
  
  根據(jù)前面的分析和有關資料,白光位移傳感器可以測量位置,它具有如下特點:
  
 ?。?)使用白光二極管光源而不是激光光源,因此不需要激光二極管所必須的預熱時間和恒溫控制,降低了對光源穩(wěn)定性的要求,而且白光LED的壽命也比激光二極管LD長得多;
  
 ?。?)傳感器和讀數(shù)器內部使用了結構相同的楔形薄膜干涉儀TFFI,這樣可以補償TFFI制造誤差帶來的測量誤差,通常在不加任何補償?shù)那闆r下得到的zui大線性誤差為滿量程的0.15%;
  
  (3)TFFI的制造工藝復雜,目前只能提供量程為20mm的位移傳感器,更大尺寸的TFFI制造困難,限制了這種傳感器量程的提高;
  
  (4)這種傳感器本質上是利用光楔上下表面的光程差進行工作的,所以它對環(huán)境的震動和光纖的參數(shù)變化不敏感。光楔(TFFI)一般選用對溫度不敏感的材料制造,傳感器中無透鏡,光纖的安裝不需要嚴格對準,因此它可以在惡劣的環(huán)境下工作;
  
 ?。?)讀數(shù)器內可以使用CCD或PSD光探測器,CCD接收到的光強分布可以有多個極值點,但通過合理的結構設計可以保證只有一個zui大點,信號處理使用求極大值的算法。
  
  這種傳感器的主要性能指標如表1所示:
  
  四、結論和展望
  
  采用白光干涉原理的光纖位置傳感器可以測量線位置和角位移,而且具有結構簡單、精度高,工作溫度范圍寬和對振動不敏感的特點,所以有希望在光傳系統(tǒng)中得到應用。目前ATKAerospace公司的ThiokolPropulsion噴氣推進分部在火箭發(fā)動機上已經驗證了這種白光干涉型線位移傳感器,并得到了滿意的結果,美國Davidson公司也正在NAVY的*戰(zhàn)艦SC-21上試驗這種新型的傳感器。

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