摘 要:就485總線應(yīng)用中易出現(xiàn)的問題,分析了產(chǎn)生的原因并給出解決問題的軟硬件方案 和措施。 關(guān)鍵詞:RS-485總線、串行異步通信 1 問題的提出 在應(yīng)用系統(tǒng)中,RS-485半雙工異步通信總線是被各個研發(fā)機構(gòu)廣泛使用的數(shù)據(jù)通信總 線,它往往應(yīng)用在集中控制樞紐與分散控制單元之間。系統(tǒng)簡圖如圖1所示。 圖1. RS-485系統(tǒng)示意圖 由于實際應(yīng)用系統(tǒng)中,往往分散控制單元數(shù)量較多,分布較遠,現(xiàn)場存在各種干擾,所 以通信的可靠性不高,再加上軟硬件設(shè)計的不完善,使得實際工程應(yīng)用中如何保障RS-485總 線的通信的可靠性成為各研發(fā)機構(gòu)的一塊心病。 在使用RS-485總線時,如果簡單地按常規(guī)方式設(shè)計電路,在實際工程中可能有以下兩個問 題出現(xiàn)。一是通信數(shù)據(jù)收發(fā)的可靠性問題;二是在多機通信方式下,一個節(jié)點的故障(如死 機),往往會使得整個系統(tǒng)的通信框架崩潰,而且給故障的排查帶來困難。 針對上述問題,我們對485總線的軟硬件采取了具體的改進措施 2 硬件電路的設(shè)計 現(xiàn)以8031單片機自帶的異步通信口,外接75176芯片轉(zhuǎn)換成485總線為例。其中為了實現(xiàn) 總線與單片機系統(tǒng)的隔離,在8031的異步通信口與75176之間采用光耦隔離。電路原理圖如 圖2所示。 圖 2 改進后的485通信口原理圖 充分考慮現(xiàn)場的復(fù)雜環(huán)境,在電路設(shè)計中注意了以下三個問題。 2.1 SN75176 485芯片DE控制端的設(shè)計 由于應(yīng)用系統(tǒng)中,主機與分機相隔較遠,通信線路的總長度往往超過400米,而分機系 統(tǒng)上電或復(fù)位又常常不在同一個時刻完成。如果在此時某個75176的DE端電位為“1”,那 么它的485總線輸出將會處于發(fā)送狀態(tài),也就是占用了通信總線,這樣其它的分機就無法與 主機進行通信。這種情況尤其表現(xiàn)在某個分機出現(xiàn)異常情況下(死機),會使整個系統(tǒng)通信 崩潰。因此在電路設(shè)計時,應(yīng)保證系統(tǒng)上電復(fù)位時75176的DE端電位為“0”。由于8031在復(fù) 位期間,I/O口輸出高電平,故圖2電路的接法有效地解決復(fù)位期間分機“咬”總線的問題。 2.2 隔離光耦電路的參數(shù)選取 在應(yīng)用系統(tǒng)中,由于要對現(xiàn)場情況進行實時監(jiān)控及響應(yīng),通信數(shù)據(jù)的波特率往往做得較 高(通常都在4800波特以上)。限制通信波特率提高的“瓶頸”,并不是現(xiàn)場的導(dǎo)線(現(xiàn)場 施工一般使用5類非屏蔽的雙絞線),而是在與單片機系統(tǒng)進行信號隔離的光耦電路上。此 處采用TIL117。電路設(shè)計中可以考慮采用高速光耦,如6N137、6N136等芯片,也可以優(yōu)化普 通光耦電路參數(shù)的設(shè)計,使之能工作在狀態(tài)。例如:電阻R2、R3如果選取得較大,將會 使光耦的發(fā)光管由截止進入飽和變得較慢;如果選取得過小,退出飽和也會很慢,所以這兩 只電阻的數(shù)值要精心選取,不同型號的光耦及驅(qū)動電路使得這兩個電阻的數(shù)值略有差異,這 一點在電路設(shè)計中要特別慎重,不能隨意,通??梢杂蓪嶒瀬矶?。 2.3 485總線輸出電路部分的設(shè)計 輸出電路的設(shè)計要充分考慮到線路上的各種干擾及線路特性阻抗的匹配。由于工程環(huán)境 比較復(fù)雜,現(xiàn)場常有各種形式的干擾源,所以485總線的傳輸端一定要加有保護措施。在電 路設(shè)計中采用穩(wěn)壓管D1、D2組成的吸收回路,也可以選用能夠抗浪涌的TVS瞬態(tài)雜波抑制器 件,或者直接選用能抗雷擊的485芯片(如SN75LBC184等)。 考慮到線路的特殊情況(如某一臺分機的485芯片被擊穿短路),為防止總線中其它分 機的通信受到影響,在75176的485信號輸出端串聯(lián)了兩個20Ω的電阻R10、R11。這樣本機的 硬件故障就不會使整個總線的通信受到影響。 在應(yīng)用系統(tǒng)工程的現(xiàn)場施工中,由于通信載體是雙絞線,它的特性阻抗為120Ω左右, 所以線路設(shè)計時,在RS-485網(wǎng)絡(luò)傳輸線的始端和末端各應(yīng)接1只120Ω的匹配電阻(如圖2中 R8),以減少線路上傳輸信號的反射。 由于RS-485芯片的特性,接收器的檢測靈敏度為± 200mV,即差分輸入端VA-VB ≥ +200mV,輸出邏輯1,VA-VB ≤-200mV,輸出邏輯0;而A、B端電位差的值小于200mV 時,輸出為不確定。如果在總線上所有發(fā)送器被禁止時,接收器輸出邏輯0,這會誤認為通 信幀的起始引起工作不正常。解決這個問題的辦法是人為地使A端電位高于B兩端電位,這樣 RXD的電平在485總線不發(fā)送期間(總線懸浮時)呈現(xiàn)的高電平,8031單片機就不會被誤 中斷而收到亂字符。通過在485電路的A、B輸出端加接上拉、下拉電阻R7、R9,即可很好地 解決這個問題。 3 軟件的編程 485芯片的軟件編程對產(chǎn)品的可靠性也有很大影響。由于485總線是異步半雙工的通信總 線,在某一個時刻,總線只可能呈現(xiàn)一種狀態(tài),所以這種方式一般適用于主機對分機的查詢 方式通信,總線上必然有一臺始終處于主機地位的設(shè)備在巡檢其它的分機,所以需要制定一 套合理的通信協(xié)議來協(xié)調(diào)總線的分時共用。這里采用的是數(shù)據(jù)包通信方式。通信數(shù)據(jù)是成幀 成包發(fā)送的,每包數(shù)據(jù)都有引導(dǎo)碼、長度碼、地址碼、命令碼、內(nèi)容、校驗碼等部分組成。 其中引導(dǎo)碼是用于同步每一包數(shù)據(jù)的引導(dǎo)頭;長度碼是這一包數(shù)據(jù)的總長度;命令碼是主機 對分機(或分機應(yīng)答主機)的控制命令;地址碼是分機的本機地址號;“內(nèi)容”是這一包數(shù) 據(jù)里的各種信息;校驗碼是這一包數(shù)據(jù)的校驗標志,可以采用奇偶校驗、和校驗等不同的方 式。 在485芯片的通信中,尤其要注意對485控制端DE的軟件編程。為了可靠的工作,在485 總線狀態(tài)切換時需要做適當延時,再進行數(shù)據(jù)的收發(fā)。具體的做法是在數(shù)據(jù)發(fā)送狀態(tài)下,先 將控制端置“1”,延時1ms左右的時間,再發(fā)送有效的數(shù)據(jù),一包數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束后再延時 1ms后,將控制端置“0”。這樣的處理會使總線在狀態(tài)切換時,有一個穩(wěn)定的工作過程。 4 結(jié)論 經(jīng)過以上的軟硬件共同處理,RS-485總線在應(yīng)用系統(tǒng)工程中的可靠性大大提高,在通常 的環(huán)境條件下,24小時連續(xù)開機,系統(tǒng)的通信始終處于正常狀態(tài),整機性能滿足了現(xiàn)場工程 的需要。 但是RS-485總線仍然只是一種常規(guī)的通信總線,它不能夠做總線的自動仲裁,也就是不 能夠同時發(fā)送數(shù)據(jù)以避免總線競爭,所以整個系統(tǒng)的通信效率必然較低,數(shù)據(jù)的冗余量較 大,對于速度要求高的應(yīng)用場所不適宜用RS-485總線。同時由于RS-485總線上通常只有一臺 主機,所以這種總線方式是典型的集中-分散型控制系統(tǒng)。一旦主機出現(xiàn)故障,會使整個系 統(tǒng)的通信陷于癱瘓狀態(tài),因此做好主機的在線熱備份是一個重要措施。 盡管RS-485總線存在這樣那樣的問題,但由于它的線路設(shè)計簡單、價格低廉、控制方 便,只要合理的使用在某些場所仍然能發(fā)揮良好的作用。 |