摘要:本文主要介紹在高壓變頻器電氣控制系統(tǒng)中采用臺達(dá)AE系列
觸摸屏與西門子S7-200系列PLC以及客戶自己開發(fā)的單片機(jī)嵌入式通訊裝置形成的高壓變頻器控制系統(tǒng)。
1、引言
隨著國家能源法律的頒布與實(shí)施,節(jié)能成為國家發(fā)展經(jīng)濟(jì)的一項(xiàng)長遠(yuǎn)戰(zhàn)略方針。而變頻器作為一種調(diào)速節(jié)能的產(chǎn)品,在石油、化工、建材、電力、礦山、塑料、冶金、水利等工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著越來越重要的作用,成為工業(yè)生產(chǎn)以及日常生活中*的工具。而PLC、HMI、單片機(jī)等作為高壓變頻器中的電氣控制核心,這些產(chǎn)品的功能與性能關(guān)系著整個高壓變頻器系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。本文以山東某高壓變頻器制造商生產(chǎn)的高壓變頻器為例,介紹了臺達(dá)AE系列觸摸屏在高壓變頻器上的應(yīng)用,以供大家參考。
2、高壓變頻器系統(tǒng)
高壓變頻器的電柜結(jié)構(gòu)由多個并列單柜組成,每個單柜擔(dān)負(fù)*不同的系統(tǒng)功能,外形如圖1所示,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖110KV高壓變頻器
圖2高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
系統(tǒng)在控制系統(tǒng)中采用臺達(dá)AE系列觸摸屏,通過COM3實(shí)現(xiàn)與西門子S7-200系列PLC的通訊,同時,通過COM1與COM2*的宏指令功能實(shí)現(xiàn)與單片機(jī)的通訊。實(shí)現(xiàn)對高壓變頻器的啟動/停止、運(yùn)行頻率、上升下降時間、工作曲線、V/F曲線、死區(qū)補(bǔ)償、低頻補(bǔ)償?shù)葏?shù)的設(shè)定以及輸出頻率、輸出電壓、輸出電流、運(yùn)行狀態(tài)等參數(shù)的讀取,如圖3所示。
圖3電氣控制方案簡圖
3、觸摸屏通訊設(shè)計(jì)
3.1COM1通訊口編程設(shè)計(jì)
通過AE系列觸摸屏的COM1通訊口*的宏指令功能實(shí)現(xiàn)與高壓變頻器主板顯示單片機(jī)的通訊,主板顯示單片機(jī)通訊協(xié)議分述如下。
(1)物理接口:異步傳輸方式,1個起始位,1個停止位,無校驗(yàn),電氣接口為RS232C,傳輸速率為19200bit/s。
?。?)傳輸數(shù)據(jù)幀格式:
啟動字符(68H)
報(bào)文長度L(07H)
命令代碼(C)
鏈路用戶數(shù)據(jù)(兩個字節(jié))
幀校驗(yàn)和(CS)
結(jié)束字符(16H)
其中:
報(bào)文長度L(07H)為發(fā)送的總字節(jié)數(shù);幀校驗(yàn)和(CS)為啟動字符至校驗(yàn)和前的數(shù)據(jù)單字節(jié)算術(shù)累加和的低字節(jié);命令代碼(C)定義如下:
在設(shè)定的參數(shù)中:用兩個字節(jié),低字節(jié)在前,高字節(jié)在后;命令發(fā)送后,如果接收正確就返回字節(jié)A0H代碼,如果接收不正確就不返回任何代碼。
?。?)讀運(yùn)行參數(shù)與狀態(tài):發(fā)送命令為:68H07H01H01H00H71H16H,返回14個字節(jié)定義如下:
其中:
返回的字節(jié)中,低位在前,高位在后,全是十進(jìn)制數(shù)。
運(yùn)行狀態(tài):16位,低位在前(第8字節(jié)),高位在后(第9字節(jié)),組成一個字:
位0:1——開機(jī),0——停機(jī)
位1:硬件過流保護(hù),1——保護(hù),0——無保護(hù)
位2:PDP保護(hù),1——保護(hù),0——無保護(hù)
位3:外部異常保護(hù),1——保護(hù),0——無保護(hù)
位4:備用
位5:軟件過流保護(hù),1——過流,0——無過流(過流1分鐘)
位6:1.8倍過流,1——過流,0——無過流
位7:1——外控狀態(tài),0——內(nèi)控狀態(tài)
高8位:01——硬件保護(hù),02——PDP保護(hù),03——外部異常,04——備用,05——過流,06——1.8倍過流。
校驗(yàn)碼為從第2字節(jié)到第12字節(jié)的算術(shù)累加和的低字節(jié):鏈路用戶數(shù)據(jù)(兩個字節(jié)):低位在前,高位在后;幀校驗(yàn)和(CS):啟動字符至校驗(yàn)和前的數(shù)據(jù)單字節(jié)算術(shù)累加和的低字節(jié);結(jié)束字符:16H。
3.2COM2通訊口編程設(shè)計(jì)
通過AE系列觸摸屏的COM2通訊口*的宏指令功能實(shí)現(xiàn)與高壓變頻器單元故障檢測單片機(jī)的通訊,單元故障檢測單片機(jī)通訊協(xié)議分述如下。
?。?)物理接口:異步傳輸方式,1個起始位,1個停止位,無校驗(yàn),電氣接口為RS232C,傳輸速率為19200bit/s。
?。?)請求數(shù)據(jù)宏指令:E9。E9返回?cái)?shù)據(jù)格式如下:
(3)E9返回?cái)?shù)據(jù)內(nèi)容定義:第2、3、4、5、6、7字節(jié):每2位表示一個單元:00——正常,01——溫度,10——過壓,11——過流,每字節(jié)四個單元,由高到低順序排列。
第8,9字節(jié)定義如下:
?。?)在每相的變流單元故障數(shù)中,如果單元數(shù)超過7時,均為111,即zui大為7,后位0和位1配合主板通信中的01H命令代碼使用:
命令格式:68H,07H,01H,第9字節(jié):OR01H;第8字節(jié)校驗(yàn)和:16H;校驗(yàn)碼:第10字節(jié),為字節(jié)2-字節(jié)9累加和的低字節(jié)數(shù)。
對于一相10個功率單元的10KV變頻器時,返回?cái)?shù)據(jù)比原來多2個字節(jié),在第7個字節(jié)和8個字節(jié)間加入2個字節(jié),整個數(shù)據(jù)長度變?yōu)?3個字節(jié),其他數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義不變,校驗(yàn)碼為字節(jié)2到字節(jié)11累加和的低字節(jié)數(shù)。其中新加第8字節(jié)和第9字節(jié)定義如下:
4、結(jié)束語
本系統(tǒng)采用了臺達(dá)AE系列觸摸屏解決方案,通過AE系列觸摸屏*的宏指令功能實(shí)現(xiàn)與兩塊單片機(jī)的通訊,即有效降低了成本,也使自由通訊的方式變得簡單易用。完善的故障檢測功能,保證設(shè)備運(yùn)行可靠。人性化的編程軟件,給客戶編程工作帶來了極大的方便,新的控制系統(tǒng)不僅給客戶帶來了成本的極大優(yōu)化,并且能更好的根據(jù)工藝的要求進(jìn)行修改設(shè)計(jì),進(jìn)一步提高了客戶在行業(yè)中的競爭力,依靠臺達(dá)大陸子公司中達(dá)電通強(qiáng)大的銷售與售后支持網(wǎng)絡(luò),使客戶的設(shè)備在任何地方均可享受快捷、便利、的售后服務(wù)。