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　　摘要：現(xiàn)場總線（Fieldbus）是近年來迅速發(fā)展起來的一種工業(yè)數(shù)據(jù)總線，它主要解決工業(yè)現(xiàn)場的智能化儀器儀表、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等現(xiàn)場設(shè)備間的數(shù)字通信以及這些現(xiàn)場控制設(shè)備和控制系統(tǒng)之間的信息傳遞問題。由于現(xiàn)場總線簡單、可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)用等一系列突出的優(yōu)點(diǎn)，因而受到了許多標(biāo)準(zhǔn)團(tuán)體和計(jì)算機(jī)廠商的高度重視。FCS165現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)步序控制功能塊具有單功能塊獨(dú)立運(yùn)行和多功能塊級聯(lián)運(yùn)行2種工作方式，多功能塊級聯(lián)設(shè)計(jì)極大地簡化了順序控制邏輯組態(tài)的工作量。
　　
　　一、步序控制功能塊的算法
　　
　　FCS165現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)步序控制功能塊及其參數(shù)如圖1、表1所示。　　
　　當(dāng)前步序的設(shè)定時間小于限定時間時，則設(shè)定時間起作用；當(dāng)前步序的限定時間小于等于設(shè)定時間時，則限定時間起作用。步序控制功能塊的Start輸入出現(xiàn)上升沿或者點(diǎn)擊參數(shù)設(shè)置窗口的啟動按鈕則啟動步序。步序啟動后，將運(yùn)行輸出標(biāo)志Run置為1，并判斷當(dāng)前步序是否為禁止步序，如果將按位禁止步BitDis的禁止步序位設(shè)置為1，則當(dāng)前步序?yàn)榻共叫?，步序跳過當(dāng)前步序自動執(zhí)行下一步序；如果BitDis的禁止步序位為0，則當(dāng)前步序不為禁止步序。此時，將當(dāng)前步序輸出指令置為1，并計(jì)算當(dāng)前步序運(yùn)行時間Trun，每執(zhí)行1個運(yùn)算周期Trun加上1個周期的時間值。
　　
　　當(dāng)設(shè)定時間起作用時，如果當(dāng)前步序的反饋信號為1且運(yùn)行時間為當(dāng)前步序設(shè)定時間，將當(dāng)前步序輸出指令清零，并將Trun和剩余時間Trst的輸出清零；如果當(dāng)前步序值小于zui終步序值，則當(dāng)前步序加1等待下一個運(yùn)算周期程序的執(zhí)行；如果當(dāng)前步序值等于zui終步序值，則整個步序結(jié)束，將當(dāng)前步序輸出指令、Trun、Trst和當(dāng)前步序號Step清零。
　　
　　如果步序運(yùn)行時間等于當(dāng)前步序設(shè)定時間且反饋信號仍為0，步序運(yùn)行被暫停，將故障輸出標(biāo)志Fail置為1，發(fā)出步序故障報(bào)警，程序保持在當(dāng)前步序，并將Trun、Trst和當(dāng)前步序輸出指令清零，在消除外部故障后點(diǎn)擊啟動按鈕，步序繼續(xù)從當(dāng)前步序開始執(zhí)行。當(dāng)步序啟動后，可在任意時刻點(diǎn)擊復(fù)位按鈕終止步序，并將除打包點(diǎn)SS外的所有輸出清零，也可點(diǎn)擊停止按鈕暫停步序，步序暫停時將Trun、Trst和當(dāng)前步序輸出指令清零。當(dāng)前步序處于故障或者暫停狀態(tài)時，可點(diǎn)擊跳步按鈕實(shí)現(xiàn)跳步功能，在跳步操作時需要滿足設(shè)備的安全運(yùn)行條件。
　　
　　當(dāng)限定時間起作用時，只要當(dāng)前步序反饋信號為1，則自動執(zhí)行下一步序，無需達(dá)到限定時間，其它功能與設(shè)定時間起作用時相似。
　　
　　二、控制組態(tài)
　　
　　對于少于8步的單步序控制功能塊的組態(tài)方式，F(xiàn)CS165現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)與其它DCS基本相似。對于8步以上的順序控制邏輯可通過多個步序控制功能塊的簡單級聯(lián)，即通過將上一級步序控制功能塊的Link輸出引腳連接至下一級步序控制功能塊的Start輸入引腳實(shí)現(xiàn)復(fù)雜順序控制邏輯的組態(tài)（圖2）。FCS165現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)步序控制功能塊的級聯(lián)zui大步數(shù)為160步。　　
　　在第1個步序控制功能塊（步序控制主功能塊）的參數(shù)設(shè)置窗口中設(shè)置整個級聯(lián)步序的zui大步序值，整個級聯(lián)步序控制中參數(shù)（Start、Stop、Jstep、Rst、Step、Trun、Trst、Run、Fail、End）的設(shè)置和操作均在步序控制主功能塊上進(jìn)行?？刂七壿嫷慕M態(tài)除了在步序控制主功能塊上進(jìn)行外，剩余的控制邏輯組態(tài)與步序控制主功能塊類同，如BitDis的設(shè)置和SS輸出的顯示、步序反饋信號的輸入及步序的輸出指令的連接、各個步序的設(shè)定時間和限定時間的設(shè)置等。
　　
　　三、結(jié)語
　　
　　FCS165現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)步序控制功能塊具有單功能塊獨(dú)立運(yùn)行和多功能塊級聯(lián)運(yùn)行2種工作方式，多功能塊級聯(lián)設(shè)計(jì)極大地簡化了順序控制邏輯組態(tài)的工作量。經(jīng)過長期測試和多個實(shí)際工程應(yīng)用表明，F(xiàn)CS165現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)步序控制功能塊組態(tài)簡單、控制效果較好。