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    打磨是機械制造、加工、模具等行業(yè)的重要工序之一。常規(guī)的手工打磨不僅不能保證產(chǎn)品的質(zhì)量，而且粉塵對人體的傷害更大。用機器人磨削代替手工打磨，既提高了工作效率，又保證了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定。這便促進了打磨機器人的誕生。

    許多機件生產(chǎn)出來后帶有毛刺，需要進一步加工除去毛刺，使機件表面光滑。傳統(tǒng)的磨工是坐在工作臺上把工件放在工作臺上，通過與砂輪接觸來達到磨削效果的效果，從而去除毛刺，或者使用其它種類的機器。打磨時，會伴有火花、塵埃等現(xiàn)象，對人體造成極大的傷害，同時也使作業(yè)環(huán)境惡劣。

    打磨機器人主要由機器人本體、計算機及相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，可以進行復(fù)雜的軌跡運動，通過手把手示教或點位示教實現(xiàn)對目示教。某集團在手機注塑件行業(yè)引進全自動打磨機器人，用于手機外殼塑料零件拋光，一版三模同時打磨，3D曲線軌跡行走。磨削參數(shù)直接在磨機觸摸屏控制臺設(shè)定，一機多用，打磨。一天的磨削工作量相當于大約八個熟練工人的工作量。機器人用3分鐘就可以完成一個拋光的手機外殼的鑄件，而熟練的機械師需要10分鐘左右。在生產(chǎn)同等條件下，一臺機器人需要消耗6千瓦的電力，而24小時需要144kW。同時，熟練工人每小時耗電5千瓦，一天8小時工作40千瓦，8人工作8小時需要320千瓦。

    廠商采用打磨機器人，既能減少昂貴設(shè)備損壞的風(fēng)險，又能保證操作人員受到傷害，又能保證生產(chǎn)安全，提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量，還能節(jié)省能源和原材料，降低產(chǎn)品成本，幫助企業(yè)實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。