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Can轉(zhuǎn)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)應用案例

YC-ETH-CAN-2 是一款用來把 CAN 總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為網(wǎng)口數(shù)據(jù)的設(shè)備。網(wǎng)口支持 TCP Sever、TCP Client、UDP Sever、UDP Client、UDP Broadcast 模式，可以通過軟件配置和網(wǎng)頁配置。

設(shè)備提供兩路 CAN 接口，兩路 CAN 可分別配置為不同的工作模式，獨立工作，互不影響。設(shè)備可以通過軟件配置和網(wǎng)頁配置。網(wǎng)口支持 10/100Mbps 自適應以太網(wǎng)接口，支持 AUTO-MDIX 網(wǎng)線交叉直連自動切換，支持 DHCP 功能，支持 DNS 功能，支持自定義 MAC，可自定義心跳包時間，可以跨越網(wǎng)關(guān)，可以訪問外網(wǎng)。

CAN 波特率從 5K 到 500K，支持自定義波特率，支持 CAN 幀過濾?？梢酝ㄟ^軟件和硬件恢復出廠設(shè)置。

TCP Sever 模式，暫只支持一個 Client 連接，設(shè)備把 Client 發(fā)來的數(shù)據(jù)發(fā)往 CAN 總線，同時把 CAN 總線來的數(shù)據(jù)發(fā)給連接成功的客戶端。

TCP Client 模式下設(shè)備自動連接目標（遠程）服務器，之后完成 CAN 總線和目標服務器之間的數(shù)據(jù)傳遞。UDP

Sever 模式下設(shè)備接收所有發(fā)往設(shè)備 IP 和端口的數(shù)據(jù)，并把 CAN 總線來的數(shù)據(jù)

轉(zhuǎn)發(fā)給最近一個發(fā)給設(shè)備數(shù)據(jù)的 IP 和端口。UDP Client 模式下設(shè)備完成 CAN 總線和目標 IP 端口之間的數(shù)據(jù)傳遞。UDP Broadcast 模式下可以實現(xiàn)多臺 CAN 接口設(shè)備通過以太網(wǎng)連接。

注意：UDP 廣播模式適用于多對多的情況，即把多個 CAN 總線設(shè)備通過局域網(wǎng)連接起來，使用 UDP 廣播模式需要設(shè)置本地端口和目標端口一樣。

使用方法

點對點連接

兩臺YC-ETH-CAN-2服務器，其中一臺作為服務器（SERVER）端，另一臺作為客戶端（CLIENT）?？蛻舳说倪@一臺的目的IP與端口號都需要填寫作為服務器端的的IP地址和端口號。

配置完成后，重新上電即可通信。多對多點連接

UDP廣播模式適用于多對多的情況，即把多個CAN總線設(shè)備通過局域網(wǎng)連接起來，使用UDP廣播模式需要設(shè)置本地端口和目標端口一樣。配置完參數(shù)，重啟設(shè)備。

四、設(shè)置軟件

設(shè)備可以通過軟件和網(wǎng)頁進行設(shè)置。

模塊默認 IP：192.168.1.37，如果忘記模塊 IP 可以通過恢復出廠按鍵進行恢

復出廠設(shè)置。

軟件設(shè)置

工作方式是指網(wǎng)口的工作方式，如 Server TCP、Client TCP、SERVER UDP、CLIENT UDP；端口號是指模塊網(wǎng)絡端口號；幀起始 ID 和結(jié)束 ID 是指 CAN 總線只接受 ID 號內(nèi)的 CAN 幀。

注意：電腦和交換機不支持 DHCP 服務器功能，所以如果設(shè)備和電腦直連或者通過交換機連接需要確保設(shè)備 IP 為靜態(tài) IP，否則軟件會搜索不到設(shè)備，如果此時設(shè)備設(shè)置的是自動獲取 IP，可以通過恢復出廠設(shè)置按鍵恢復默認 IP。

IP 的方法如下：

模塊 ID：可以設(shè)置 0-255，可以用來區(qū)分不同設(shè)備。

網(wǎng)頁設(shè)置

注意：使用瀏覽器配置需要在已經(jīng)知道設(shè)備的 IP 的情況下。如果設(shè)備接在路由器下且設(shè)置為動態(tài) IP 則建議使用軟件設(shè)置。