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                    CAN轉(zhuǎn)PN網(wǎng)關(guān)連接can激光器

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-PN-CAN 是自主研發(fā)的一款 PROFINET 從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將各種 CAN 設(shè)備接入到 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)中。

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-PN-CAN網(wǎng)關(guān)連接到 PROFINET 總線中做為從站使用，連接到 CAN 總線中根據(jù)節(jié)點(diǎn)號(hào)進(jìn)行讀寫。

2, 打開博途軟件，創(chuàng)建新項(xiàng)目—>輸入項(xiàng)目名稱—>創(chuàng)建。

安裝 GSD 文件

選擇菜單欄“選項(xiàng)”——“管理通用站描述文件”，如圖：

3, 選擇要安裝的 GSD 文件，點(diǎn)擊“安裝”

4, 添加網(wǎng)關(guān),在右側(cè)“硬件目錄”中選擇網(wǎng)關(guān)，如圖：

5, 連接網(wǎng)關(guān)和PLC

6, 雙擊網(wǎng)關(guān)圖標(biāo)，進(jìn)入“設(shè)備視圖”，在設(shè)備概覽中點(diǎn)擊“Interface”，然后在

“屬性”窗口中可以設(shè)置網(wǎng)關(guān)的 IP 地址、設(shè)備名稱等，如圖：

7, 設(shè)置 CAN 通訊波特率

 在“設(shè)備概覽”中點(diǎn)擊一下“Control and Status”，然后在“屬性”窗口中修改 CAN 波特率為500K

8, 添加 CAN 發(fā)送報(bào)文

在“目錄”列表中選擇Send Message，添加到模塊槽中，如圖：

10, 根據(jù)上圖可知客戶是標(biāo)準(zhǔn)幀接收幀id為900 3E01

添加 CAN 接收?qǐng)?bào)文

在“目錄”列表中選擇Receive Message，添加到模塊槽中，如圖：

11, 然后在博圖的監(jiān)控表中強(qiáng)制幀id就可以 接收到激光器發(fā)來的數(shù)據(jù)