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CANOPEN轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)連接1200PLC的案例
CANOpen 介紹
CANopen 協(xié)議是由 CiA 協(xié)會針對 CAN 協(xié)議的不完整性而定義出來的一個更高層次的協(xié)議——應(yīng)用層協(xié)議。通信接口和協(xié)議軟件提供在總線上收發(fā)通信對象的服務(wù)。不同 CANopen 設(shè)備間的通信都是通過交換通信對象完成的。這一部分直接面向 CAN 控制器進行操作。本文介紹了遠創(chuàng)智控YC-PN-COP連接西門子1200plc的配置方法供大家參考。
1, 遠創(chuàng)智控YC-PN-COP 型產(chǎn)品使用 GSD 文件“GSDML-V2.33-YC-PN-COP-20190610”,如圖所示:
2, 選擇 GSD 路徑
3, 選擇安裝遠創(chuàng)智控YC-PN-COP文件
4, 設(shè)備組態(tài),雙擊設(shè)別和網(wǎng)絡(luò)然后按照如下圖的路徑拖動添加遠創(chuàng)智控YC-PN-COP 設(shè)備模塊
添加設(shè)備模塊后如下圖所示
5, 創(chuàng)建PN網(wǎng)絡(luò) PN 網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建成功,如下圖所示:
6, 雙擊 YC-PN-COP 設(shè)備進入子模塊添加
7, 根據(jù)實際需求添加子模塊如下圖所示:
配置 YC-PN-COP 的 IP 地址
8, 執(zhí)行編譯和下載
配置軟件
9, 配置模塊需要使用配置軟件,用戶使用網(wǎng)關(guān)配置軟件可以輕松完成 YC-PN-COP 的配置,從上到下分別分標(biāo)題欄、菜單欄、工具欄、設(shè)備樹,以及配置區(qū),下面詳細說明這 5 分部的功能,主界面如下圖:
10, 運行
數(shù)據(jù)交換
YC-PN-COP 的 ProfiNet 網(wǎng)絡(luò)和 CANOpen 網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換是通過“映射”關(guān)系來建立的。
在 YC-PN-COP 中有兩塊數(shù)據(jù)緩沖區(qū),一塊是輸入緩沖區(qū)(1.5K 字節(jié)),地址范圍為 0x000-0x5ff;另一塊是輸出緩沖區(qū)(1.5K 字節(jié)),地址范圍同樣為 0x000-0x5ff。
ProfiNet 從站
假定用戶配置的輸入數(shù)據(jù)的長度為 L1,輸出數(shù)據(jù)的長度為 L2。YC-PN-COP 會把[0x000,L1]地址范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 ProfiNet 網(wǎng)絡(luò)中,當(dāng)從 ProfiNet 網(wǎng)絡(luò)接收到數(shù)據(jù)是,YC-PN-COP 會將數(shù)據(jù)寫到[0x000,L2] 地址范圍內(nèi)。
創(chuàng)建新工程添加主要設(shè)備
11, 單擊工具欄中的“Add Device”,彈出“Device Catalog”對話框,。然后從“Master Device”列表中
12, 設(shè)置設(shè)備的pdo參數(shù),點擊添加對象。
PDO 參
13, 設(shè)置設(shè)備的設(shè)備參數(shù)
14, 在進行
數(shù)據(jù)映射 就可以在plc中讀取數(shù)據(jù)。
相關(guān)產(chǎn)品
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