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我們將為大家介紹一款強大的設備——遠創(chuàng)智控YC-ECT-RS485/232通訊網(wǎng)關。這是一款自主研發(fā)的ETHERCAT從站功能的網(wǎng)關，它能夠?qū)THERCAT網(wǎng)絡和RS485或RS232設備無縫連接。

這款網(wǎng)關在ETHERCAT總線和RS485或RS232總線中均能發(fā)揮主站或從站的作用。它的特點就是解決了協(xié)議不兼容的問題，讓不同協(xié)議設備間的數(shù)據(jù)傳輸變得更加高效和穩(wěn)定。

1.2 技術參數(shù)

1.2.1 ETHERCAT 技術參數(shù)

網(wǎng)關做為 ETHERCAT 網(wǎng)絡的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的PLC。

帶 2 個 RJ45 以太網(wǎng)接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自檢測，可以組成鏈式網(wǎng)絡，支持環(huán)網(wǎng)冗余。

支持的 PDO 長度，inputs 和 outputs 各為 256 字節(jié)。Input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站輸入，output 是主站輸出。

1.2.2 RS485/RS232 技術參數(shù)

RS485/RS232 波特率可以選擇：300、600、1200、2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K 等。

字符格式及校驗：8 位無校驗、8 位+偶校驗、8 位+奇校驗、7 位+偶校驗、7 位+奇校驗、8 位+地址/數(shù)據(jù)標記、7 位+2 停止位+無校驗。

自動定時發(fā)送功能，定時發(fā)送間隔時間從 50 毫秒到 10 秒可選。

有兩種控制接收結束的方式：

按字符間隔接收：當接收到一個字符后連續(xù) 3.5 個字符時間（與波特率、字符位數(shù)和有無校驗有關）沒有接收到下一個字符時，認為報文結束。

按長度接收：按照用戶給定的接收報文長度來控制接收報文結束。

3. 硬件電氣規(guī)范

3.1 電氣參數(shù)

◆ 電源：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），使用中建議接好保護地 PE

◆ 工作環(huán)境：-25～55℃，濕度≤95%

◆ 防護等級：IP20

◆ 安裝方式：35mm 導軌

◆ 重量：500g

3.2 ETHERCAT 的電氣連接

ETHERCAT 采用標準 4 芯屏蔽電纜。建議用戶使用標準 ETHERCAT 插頭及標準 ETHERCAT 電纜。有關 ETHERCAT 安裝規(guī)范請用戶參照有關

ETHERCAT 技術標準。

3.3 串行接口的電氣連接

3.3.1 RS485 電氣連接

使用 RS485 通訊時，所有設備的信號 A 連接到一起，信號 B 連接到一起。

當需要使用終端電阻時，可以將網(wǎng)關端子的 B 與 TR 短接到一起。

3.3.2 RS232 電氣連接

                          被連設備（計算機）

網(wǎng)關使用 RS232 通訊時，信號傳輸是單向的，請注意與對端設備的連接線序。網(wǎng)關的 TX 接對端設備的 RX，網(wǎng)關的 RX 接對端設備的 TXD，兩端的 GND 連到一起。  

4. 協(xié)議及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

4.1 協(xié)議轉(zhuǎn)換原理

網(wǎng)關分別從 ETHERCAT 一側(cè)和modbus 一側(cè)讀寫數(shù)據(jù)，存入各自的緩沖區(qū)，網(wǎng)關內(nèi)部將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進行交換，從而實現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸。

4.2 ETHERCAT 協(xié)議介紹

EtherCAT 現(xiàn)場總線協(xié)議是由德國倍福公司在 2003 年提出的，該通訊協(xié)議拓

撲結構十分靈活，數(shù)據(jù)傳輸速度快，同步特性好，可以形成各種網(wǎng)絡拓撲結構。

EtherCAT 協(xié)議自從推出以來，憑借其優(yōu)異的性能得到了工控領域的廣泛關注，并且取得了長足的發(fā)展。在2014年10月， EtherCAT現(xiàn)場總線成為GB/T 31230 即中國認可的國家標準，從 EtherCAT 技術從誕生之日起，在過去的短短十多年時間里快速發(fā)展壯大，這充分證明了 EtherCAT 現(xiàn)場總線的性能和出色的質(zhì)量。

符合以太網(wǎng)標準。EtherCAT 是對傳統(tǒng)的以太網(wǎng)協(xié)議進行修改，因此可以與其他以太網(wǎng)協(xié)議并存于統(tǒng)一總線。EtherCAT 網(wǎng)絡中也可以使用普通的以太網(wǎng)設備，例如以太網(wǎng)線、以太網(wǎng)卡、交換機、路由器等設備。此外，任何具有標準以太網(wǎng)控制器的設備都可以作為 EtherCAT 主站，包括 PC 計算機、帶有以太網(wǎng)控制器的嵌入式設備。

EtherCAT 是基于以太網(wǎng)技術，數(shù)據(jù)傳輸速度可以達到 100Mbit/s，是工業(yè)以太網(wǎng)技術。EtherCAT 利用以太網(wǎng)帶寬進行數(shù)據(jù)傳輸，有效數(shù)據(jù)利用率高，可達 90%以上。另外 EtherCAT 數(shù)據(jù)幀處理的實時性很高，數(shù)據(jù)刷新周期小于 100us，滿足對實時性要求高的場合。此外，EtherCAT 使用高精度的分布式時鐘，能保證各個從站節(jié)點設備的同步精度小于 1us。

簡單、低成本。EtherCAT 結構簡單，而無需交換機或集線器，復雜功能的節(jié)點設備或簡單的 I/O 節(jié)點都可以用作 EtherCAT 從站。此外 EtherCAT 在網(wǎng)絡拓撲方面沒有限制，支持多種網(wǎng)絡拓撲結構，如線型、星型、樹型拓撲結構，以及各種拓撲結構的組合，從而使得設備連接非常靈活。

在具體的工作過程中，網(wǎng)關通過讀寫ETHERCAT和modbus一側(cè)的數(shù)據(jù)，將其存入各自的緩沖區(qū)。然后，在網(wǎng)關內(nèi)部將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進行交換，從而實現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸。

總的來說，遠創(chuàng)智控YC-ECT-RS485/232通訊網(wǎng)關是一款功能強大的設備，它能夠輕松解決不同協(xié)議設備間的數(shù)據(jù)傳輸問題，讓你的工作更加高效和便捷。如果你對這款網(wǎng)關感興趣，歡迎在評論區(qū)留言告訴我們，我們會在評論區(qū)回復大家。