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變電站室內(nèi)軌道巡檢機器人、智能輔助監(jiān)控系統(tǒng)

來源:安徽電科恒鈦智能科技有限公司   2023年09月07日 09:22  

變電站室內(nèi)軌道巡檢機器人和智能輔助監(jiān)控系統(tǒng),系統(tǒng)之間的互補互助關系,軌道巡檢機器人,能夠自主巡檢,檢測并識別出潛在的問題,輔助監(jiān)控系統(tǒng),通過集成多個傳感器,控制單元,及時解決潛在問題,如:及時告警、開關空調(diào)、開關燈光、開關風機。


變電站新建、技術改造項目中,無人值守變電站智能監(jiān)控系統(tǒng)是核心環(huán)節(jié)。該系統(tǒng)的實施,有效地實現(xiàn)電力系統(tǒng)的智能化, 提高了電力生產(chǎn)作業(yè)的可靠性,其重要性不言而喻。

系統(tǒng)平臺的監(jiān)控內(nèi)容主要包括了軌道巡檢機器人、動力環(huán)境監(jiān)控子系統(tǒng)(溫濕度、水浸、風速風向、SF6/O2等監(jiān)測)、遠程監(jiān)控子系統(tǒng)(空調(diào)控制、風機控制、水泵控制、照明控制等)、安防報警子系統(tǒng)(震動、煙霧、門禁、視頻、紅外等監(jiān)控)等。

通過將各類子系統(tǒng)功能整理融合,在統(tǒng)一平臺上進行數(shù)據(jù)結構重構,提高了數(shù)據(jù)利用率和互動性,提高系統(tǒng)的可靠性、集成性及維護性,便于變電站新的功能子系統(tǒng)的接入。

該系統(tǒng)通過集成優(yōu)化和信息共享,實現(xiàn)電網(wǎng)和設備運行信息、狀態(tài)監(jiān)測信息、輔助設備監(jiān)測信息、計量信息等變電站信息的統(tǒng)一接入、統(tǒng)一存儲和統(tǒng)一管理,實現(xiàn)變電站運行監(jiān)測、控制、智能告警與輔助運維,使變電站自動化水平又上了一個新的臺階。




變電站室內(nèi)軌道巡檢機器人、智能輔助監(jiān)控系統(tǒng) 架構

變電站室內(nèi)軌道巡檢機器人、智能輔助監(jiān)控系統(tǒng)方案以HT500輔助監(jiān)控一體化主機為核心,構建了完整的變電站輔助監(jiān)控系統(tǒng),監(jiān)控對象以RS485、RS232、TCP/IP等方式直接接入主機,減少了中間環(huán)節(jié),性能更穩(wěn)定更可靠,成本更有優(yōu)勢。既能作為一個獨立系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)采集、存儲、分析、報警,同時也能聯(lián)網(wǎng)到上級集中管理平臺。

變電站室內(nèi)軌道巡檢機器人、智能輔助監(jiān)控系統(tǒng) 實現(xiàn)功能


序號

子系統(tǒng)

實現(xiàn)功能

AI智能巡檢

軌道機器人智能巡檢

溫濕度監(jiān)測

對溫度、濕度進行實時監(jiān)測,當監(jiān)測值超過各工作區(qū)規(guī)定的溫、濕度上、下限值時,系統(tǒng)將產(chǎn)生超限報警。管理中心可以實時得到報警信息,準確定位發(fā)生環(huán)境參數(shù)異常的區(qū)域;同時可啟動聯(lián)動設

安防監(jiān)測

在主要設備工作間、門口及周界安裝紅外探頭,在布防管制時期,一旦有異常入侵,探頭即發(fā)出信號,系統(tǒng)即時顯示破壞性入侵地點,向管理中心或管理工作人員發(fā)出報警信息,并驅動現(xiàn)場報警裝置。

變壓器監(jiān)測

變壓器繞組溫度監(jiān)測和風機運行狀態(tài)檢測;

SF6氣體監(jiān)測

當變電站存在SF6開關,遇到SF6泄漏時或氧氣含量不足時,會及時進行報警,避免檢修人員在不知情的情況下進入,威脅到人身安全。??

開關柜溫濕度監(jiān)測

對開關柜內(nèi)溫濕度進行監(jiān)測,同時通過排水法直接將柜內(nèi)濕氣冷凝成水排出柜外,確保柜內(nèi)干燥。

蓄電池監(jiān)測

監(jiān)測蓄電池內(nèi)阻、電壓、溫度、充放電電流等

精密空調(diào)檢測

實時監(jiān)視精密空調(diào),并對精密空調(diào)實現(xiàn)遠程開關機的控制。

溫濕度監(jiān)控

實時顯示溫濕度,溫度過高、濕度過高、溫度過低、濕度過低報警。

漏水監(jiān)測

在變電站的重點部位、電纜溝及空調(diào)機的加濕管、抽濕管、本體等部位的活動地板下,設置漏水傳感器,一旦變電站出現(xiàn)漏水情況,即產(chǎn)生漏水報警。

十一

燈光控制

針對變電站各房間內(nèi)燈具進行遠程管理,提高節(jié)能效率。同時配合視頻監(jiān)控,消除房間內(nèi)因光線不足而造成視頻畫面不清晰的狀況。

十二

消防監(jiān)控

限于消防法規(guī),集成消防系統(tǒng)時只監(jiān)測不控制,氣體消防系統(tǒng)提供輔助接點信號給監(jiān)控系統(tǒng),以用于反應報警狀態(tài),   采用光電隔離模塊和開關量采集模塊將消防控制箱的報警變化信號送到監(jiān)控服務器,   實時監(jiān)測變電站的消防報警情況。

十三

視頻監(jiān)控

配置攝像機進行視頻監(jiān)控。支持多畫面瀏覽、錄像回放、視頻遠傳、觸發(fā)報警、球機控制、設備聯(lián)動等功能

十四

門禁監(jiān)控

實時記錄各人員出入的信息,進出數(shù)據(jù)歷史查詢,對門禁系統(tǒng)狀態(tài)進行監(jiān)視和進行遠程開門控制。

十五

設備聯(lián)動控制

當有溫度、濕度、SF6氣體濃度報警時,聯(lián)動新風系統(tǒng)或空調(diào)系統(tǒng)進行降溫除濕、排氣,實現(xiàn)變電站內(nèi)環(huán)境檢測與控制調(diào)節(jié);門禁、照明、空調(diào)、風機、水泵等設備科實現(xiàn)程序自動控制、現(xiàn)場手動控制及遠程控制

十六

電纜無線測溫

在電纜及電纜接頭上安裝連續(xù)測量溫度的探頭,每臺設備可安裝8~16個探頭,對電纜、電纜頭的運行狀態(tài)實時進行監(jiān)測,并把測量結果通過無線網(wǎng)絡上傳到監(jiān)控中心數(shù)據(jù)庫服務器

十七

高壓開關柜監(jiān)測

通過監(jiān)控主機數(shù)據(jù)采集,實時顯示開關柜,配電柜等一次設備的電壓,電流等負載遙測數(shù)據(jù),并可支持設置上下限的預警值



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