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Ethercat轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)伺服驅(qū)動器連接

來源:遠創(chuàng)智控(北京) 科技有限公司   2023年09月06日 09:37  
Ethercat轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)伺服驅(qū)動器連接

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西門子1200PLC通過遠創(chuàng)智控YC-ECTM-PN(EtherCAT到Profinet)網(wǎng)關(guān)將派克compax3伺服驅(qū)動器連接到Profinet,并在正常運行中支持EtherCAT協(xié)議。作為EtherCAT從站,西門子S7-1200系列PLC在監(jiān)控系統(tǒng)中支持PROFINET協(xié)議。image1


1、打開西門子編程軟件把遠創(chuàng)智控YC-ECTM-PN(EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)GSD文件加載到編程軟件中并調(diào)用,進行組態(tài),詳細流程請參考以下步驟,如感覺還不能解惑,請聯(lián)系我們的工程師。

2,加載gsd文件如下圖:

打開選項-管理通用站描述文件-選擇遠創(chuàng)智控YC-ECTM-PNgsd文件放的位置-勾選文件前面的框-點擊安裝,由于我已經(jīng)安裝過了,所以該選項為灰色。

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3、添加遠創(chuàng)智控YC-ECTM-PN(EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)如下圖。

點擊plc轉(zhuǎn)到網(wǎng)絡(luò)視圖-右側(cè)的硬件目錄-其他現(xiàn)場設(shè)備profinetio-yc-ectm-pn

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4、修改網(wǎng)關(guān)的IP和設(shè)備名稱并添加需要讀取的輸入輸出字節(jié)數(shù)長度。

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1word的數(shù)據(jù)輸入長度為舉例,請根據(jù)伺服驅(qū)動器的數(shù)據(jù)量進行添加。

5、plc端的數(shù)據(jù)已經(jīng)添加完畢,現(xiàn)在可以把組態(tài)下載到plc,如圖:

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首先需要編譯下,然后點擊下載按鍵,彈窗下載預(yù)覽進行裝載即可。

6、現(xiàn)在把從站伺服添加到我們的網(wǎng)關(guān)里面,并設(shè)置伺服的參數(shù)站號等如下圖:



image6image7image8

7、設(shè)置從站的過程參數(shù)與PDO參數(shù)分配,配置完成請重啟網(wǎng)關(guān)即可

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