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SEW伺服減速機(jī)為什么會出現(xiàn)斷軸現(xiàn)象呢?

來源:上海乾拓貿(mào)易有限公司   2023年08月16日 14:21  

  SEW伺服減速機(jī)為什么會出現(xiàn)斷軸現(xiàn)象呢?

  SEW伺服減速機(jī)是一種用途廣泛的減速設(shè)備,行星減速機(jī)的精度非常高,保證精密傳動的前提下,行星減速機(jī)主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。行星減速機(jī)也叫伺服減速機(jī)或伺服行星減速機(jī)

  SEW伺服減速機(jī)廣泛應(yīng)用于彈簧機(jī)械、機(jī)械手、紡織機(jī)、機(jī)床制領(lǐng)域、精密加工機(jī)床、航太工業(yè)、智能家居、汽車制造、船舶工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機(jī)械,食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療檢驗(yàn)、精密測試儀器和自動化高精度的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。

  為什么行SEW伺服減速機(jī)會出現(xiàn)斷軸想象呢。首先出現(xiàn)斷軸更大的可能問題就是行星減速機(jī)的質(zhì)量有問題。當(dāng)然這個是我們平時人所能想到的,其中朂主要的原因還是平時的使用過程中產(chǎn)生的原因。比如在使用行星減速機(jī)加速和減速的過程中我們該怎么注意,有什么好的方法。

  一、有些應(yīng)用場合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則,這不僅是對減速機(jī)的保護(hù),更主要的是避免行星減速機(jī)的輸出軸就被扭斷。這主要是因?yàn)椋绻O(shè)備安裝有問題,減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住了,這時驅(qū)動電機(jī)的過載能力依然會使其不斷加大出力,進(jìn)而,可能使減速機(jī)的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機(jī)的輸出軸。

  二、在加速和減速的過程中,行星減速機(jī)輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍,并且這種加速和減速又過于頻繁,那么朂終也會使減速機(jī)斷軸??紤]到這種情況出現(xiàn)的較少,故這里不再進(jìn)一步介紹。

  三、錯誤的選型致使所配減速機(jī)出力不夠。有些用戶在選型時,誤認(rèn)為只要所選行星減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了,其實(shí)不然,一是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,二是同時還要考慮其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需更大工作扭矩。理論上,用戶所需更大工作扭矩。一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍。

  其中在使用SEW伺服減速機(jī)一定要注意它的行為準(zhǔn)則,同時對錯誤的選型有致命的出力不夠的原因。減速機(jī)出力太小出現(xiàn)的斷軸問題,行星減速機(jī)斷軸是常見問題。除了由于減速機(jī)輸出端裝配同心度不好,而造成的減速機(jī)斷軸以外。上面三點(diǎn)就是可能出現(xiàn)的原因和問題。

  例如,當(dāng)伺服電機(jī)突然啟動或停止時,加突然啟動或停止時會產(chǎn)生高慣性抖動...調(diào)整加減速時間可以解決這個問題。

  以下是對SEW伺服減速抖動原因的分析,供大家了解借鑒:

  觀點(diǎn)一

  當(dāng)伺服電機(jī)在零速時抖動時,增益應(yīng)該設(shè)置得更高,這可以降低增益值。如果啟動時抖動,報警停止,能是電機(jī)相序不正確。

  觀點(diǎn)二

  1.SEW伺服減速節(jié)過大時,很容易引起電機(jī)抖動,尤其是加D后,所以盡量增加P,減少I,最好不要加D。

  2.編碼器接線錯誤時也會抖動。

  3.負(fù)載慣性過大,更換更大的電機(jī)和驅(qū)動器。

  4.模擬機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線上加入磁環(huán),使信號線遠(yuǎn)離電源線。

  5.還有一種SEW伺服減速,接地不良容易引起振動。



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