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AOI（Automatic Optical Inspection），即自動(dòng)光學(xué)檢查也稱自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)儀，是依靠光照射目標(biāo)，相機(jī)拍攝形成圖片，然后經(jīng)過一系列的算法比對(duì)完成印刷電路板檢測(cè)，輸出結(jié)果。
首先，機(jī)器通過內(nèi)部的照明單元，將焊錫及元器件分解成不同的顏色。在制作檢查程序時(shí)，首先取一塊標(biāo)準(zhǔn)板，對(duì)上面的各個(gè)元器件的不同部分分別設(shè)定合適的顏色參數(shù)。
在進(jìn)行檢查時(shí)，機(jī)器將拍攝到的標(biāo)準(zhǔn)板的圖像作為標(biāo)準(zhǔn)影像，以設(shè)定好的顏色參數(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)。將被檢查的基板的圖像與標(biāo)準(zhǔn)影像進(jìn)行對(duì)比，以設(shè)定好的色參數(shù)為基準(zhǔn)進(jìn)行判別。
AOI這行業(yè)都知道,整個(gè)AOI的核心技術(shù)就是: 光，診斷軟件與.發(fā)光硬件，所以：AOI設(shè)備的三件zui核心的東西就出現(xiàn)了：
一是：光源。
作為AOI靈魂的存在，我們理想的希望光源應(yīng)具備以下幾點(diǎn)，
多層次，多角度， 光線均勻 ，光源穩(wěn)定，不衰退，壽命長(zhǎng)。 當(dāng)然實(shí)際的AOI設(shè)備只能接近，不能*實(shí)現(xiàn)。
二是：相機(jī)
三是：軟件，算法
如果說相機(jī)是AOI設(shè)備的眼睛，光源就是AOI設(shè)備的靈魂，算法則是AOI設(shè)備的頭腦，思維，邏輯能力。如一個(gè)人一樣，光具備這些還是不能足以說明這個(gè)人好用，還要具備強(qiáng)壯的身體—機(jī)器架構(gòu)，還有良好的教育—售后服務(wù)。
所以我們加上以下兩條：
四是：硬件架構(gòu)
目前有人說：“技術(shù)多元發(fā)展機(jī)器視覺進(jìn)入戰(zhàn)國(guó)時(shí)代 ，在市場(chǎng)的快速驅(qū)動(dòng)下，是否會(huì)產(chǎn)生大洗牌仍待觀察，但可以確定的是，機(jī)器視覺技術(shù)的戰(zhàn)國(guó)時(shí)代，已然來臨。個(gè)別廠家為了提高銷量，拼價(jià)格戰(zhàn)。出現(xiàn)個(gè)別偷工減料現(xiàn)象？？從過去扎實(shí)的機(jī)械用料，到如今只考慮眼前利益，依靠軟件技術(shù)，在短期內(nèi)表現(xiàn)很好，但是機(jī)械部分（機(jī)器架構(gòu)）也是一個(gè)很重要的指標(biāo)，時(shí)間長(zhǎng)了，用的材料不好，精密度各方面漸漸會(huì)出現(xiàn)問題？如何能保證SMT的質(zhì)量大門呢？這都是評(píng)估的重要指標(biāo)呀？不能單從個(gè)別測(cè)試結(jié)果做為標(biāo)準(zhǔn)，是要從綜合方面是去評(píng)估，科學(xué)評(píng)估AOI設(shè)備。
五是：售后服務(wù)
1。作程序的難易程度，簡(jiǎn)單可靠；
2。機(jī)器的保養(yǎng)是否方便；
3。機(jī)器的硬件和軟件的可重復(fù)性怎樣；
4。售后服務(wù)很重要。
光源使用壽命：首先燈不能常亮，這個(gè)是有些設(shè)備的一個(gè)NG設(shè)計(jì)，大都已經(jīng)改善，不常見。燈光需要按照信號(hào)的要求不停的明滅，還要保證光源的強(qiáng)度和穩(wěn)定，能能有獨(dú)立的電源供電。
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1、 AOI與人工檢查的優(yōu)缺點(diǎn)
由于AOI是光學(xué)檢查，所以凡是用AOI可以檢查出來的不良，用肉眼也*可以看到。
AOI則只能以設(shè)定好的標(biāo)準(zhǔn)為基準(zhǔn)進(jìn)行判斷。如果標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定太嚴(yán)，則誤判太多。標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定太寬，又會(huì)漏檢。
尤其是那種在線的AOI，對(duì)編程的要求更高。但對(duì)于AOI而言，程序設(shè)定好以后，即可連續(xù)測(cè)板，機(jī)器不會(huì)疲勞。對(duì)于比較小的元件，如0201的料，用肉眼檢查起來比較吃力，而AOI由于具有光學(xué)放大左右，所以對(duì)于較小的元器件的檢查具有比較大的優(yōu)勢(shì)。所以將來用AOI取代肉眼檢查是一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。
肉眼檢查可以根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)加以靈活判斷。但是采取人工檢查，對(duì)于點(diǎn)數(shù)較多，或者批量較大的板，由于長(zhǎng)時(shí)間檢查，人眼會(huì)產(chǎn)生疲勞，從而造成漏檢。
2、 AOI發(fā)展趨勢(shì)
目前我們所用到的AOI都是2D系統(tǒng)。根據(jù)市場(chǎng)需要，將來將會(huì)出現(xiàn)3D AOI系統(tǒng)，所謂的3D AOI，并不是指攝像機(jī)拍攝出來的是真正意義上的3D圖形，這樣做的話成本太高。將來的3D AOI只是用2D的圖像來算取Z軸的高度，它比目前的2D AOI多了一個(gè)側(cè)面照射用于計(jì)算Z軸高度的燈光。另外它的軟件也會(huì)與目前的AOI系統(tǒng)有所區(qū)別。
根據(jù)某些客戶的特殊要求，將有可能研制出化學(xué)AOI。因?yàn)楦鞣N化學(xué)物質(zhì)的光譜能級(jí)不同，在光的照射下其反射的光的顏色也不一樣，通過接收到的反射光便可確定出元器件及焊錫中有何種化學(xué)成分及其所處的位置。化學(xué)AOI有普通AOI加上一個(gè)光譜顯微鏡再加上普通顯微鏡構(gòu)成。化學(xué)AOI只適用于有這種特殊要求的客戶，實(shí)際上應(yīng)用不會(huì)很廣泛。
3、 各主要部件功能簡(jiǎn)介
攝像機(jī)：攝取PCB上元器件的影像，用以提供給圖像處理單元。
圖像處理單元：對(duì)攝像機(jī)攝取得圖像進(jìn)行處理，包括程序制作（參數(shù)設(shè)定）及影像比對(duì)過程。
計(jì)算機(jī)及顯示器：制作程序及顯示檢查結(jié)果。
照明單元：給系統(tǒng)提供光源。并可將白光分解成為彩色光或者明暗對(duì)比較明顯的灰階光，以使系統(tǒng)能夠區(qū)分出不同的元器件，以及元器件（焊錫）的不同部分。
照明單元的光源一般分為以下三種：
鹵素光源、熒光燈光源及LED光源
照明單元的打光方式有三種：
正面打光、背面打光、側(cè)面打光。
一般情況下，采取正面與側(cè)面打光相結(jié)合的方式會(huì)使相機(jī)拍攝出來的影像看起來更加清晰。
機(jī)構(gòu)部控制單元：控制各個(gè)機(jī)構(gòu)部件的運(yùn)動(dòng)及其狀態(tài)。
XY工作臺(tái)：傳輸及承載PCB。另外由于大部的AOI的相機(jī)都是固定不動(dòng)，所以XY工作臺(tái)也負(fù)責(zé)所承載的PCB的X及Y方向運(yùn)動(dòng)的功能。
接口單元：負(fù)責(zé)與AOI系統(tǒng)外部的計(jì)算機(jī)及傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行通訊。
AOI操作性能的比較：
1．測(cè)試度的比較（是否可以對(duì)應(yīng)更小的SMT零件）
2．被焊器件偏移度的比較（是否可以適應(yīng)不同客戶對(duì)工藝的要求）
3．被焊器件出現(xiàn)的錫多錫少的比較
4．短路（橋連、橋接）的比較
5．缺件比較
6．器件偏移、立碑、倒立問題材的比較
7．翻件的判斷、反極性的判斷、錯(cuò)件的判斷的比較
8．虛焊的比較
9．測(cè)試速度的比較（X/Y Table是Servo Motor或Step Motor）
（以上項(xiàng)目可適用大部分廠家，也請(qǐng)各位看官加以補(bǔ)充）
（注：部分公司就是由于AOI工程師的流動(dòng)，導(dǎo)致AOI設(shè)備閑置，同時(shí)也令不少?gòu)S家或工程師對(duì)AOI設(shè)備有偏見。其實(shí)歸根究底是由于沒有熟悉工程師充分發(fā)揮AOI的性能而已）
AOI是一項(xiàng)煩瑣而細(xì)致的工作，碰到機(jī)種變換復(fù)雜的時(shí)候是相當(dāng)?shù)男量啵矣猩钌畹捏w會(huì)，只希望各位大大們搽亮眼睛，選好AOI，讓我們使用AOI的SMT一線兄弟們能少一些煩惱，多一些輕松，向辛苦在AOI設(shè)備的顯示屏旁的各位兄弟姐妹致敬！這里祝愿我們都能幸?？鞓?！
香港益科設(shè)備，專業(yè)SMT—在線AOI檢測(cè)設(shè)備制造服務(wù)商！
余先生 ：237301882
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