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　　摘要：電能表是用來測量電能的儀表，又稱電度表，火表，電能表，千瓦小時表，指測量各種電學(xué)量的儀表?；贏RM的方案已經(jīng)出現(xiàn)，但是適合應(yīng)用的ARM7TDMI在性能上不盡人意，同時外設(shè)資源不足;而更的ARM9系統(tǒng)的復(fù)雜程度很高，成本也較高。所以要研究一種廉價的，滿足客戶需求的電能表，來*這個空缺。
　　
　　一、關(guān)于CORTEX-M3與STM32
　　
　　一代ARMv7內(nèi)核，命名為Cortex，同ARM7/9/10/11相比在架構(gòu)上有了革命性突破。它采用的哈佛結(jié)構(gòu)三級流水線，達(dá)到1.25DMIPS/MHz，在功耗上更是達(dá)到0.06mW/MHz。Cortex-M3使用Thumb-2指令集，自動16/32位混合排列。單周期的32位乘法以及硬件除法器，保證Cortex-M3的運(yùn)算能力有大幅提高，Cortex-M3包含嵌套向量中斷控制器NVIC，中斷響應(yīng)速度zui快僅6周期，內(nèi)部集成總線矩陣，支持DMA操作及位映射。
　　
　　STM32系統(tǒng)按性能分成兩個不同的系列：STM32F103“增強(qiáng)型”系列和STM32F101“基本型”系列。增強(qiáng)型系列時鐘頻率達(dá)到72MHz，是同類產(chǎn)品中性能zui高的產(chǎn)品;基本型時鐘頻率為36MHz，以16位產(chǎn)品的價格得到比16位產(chǎn)品大幅提升的性能。
　　
　　二、基于STM32的電能表方案
　　
　　根據(jù)電能表的功能和誤差精度的需求，我們選用了STM32F103xx，zui高工作頻率為72MHz。　　
　　(一)采集數(shù)據(jù)處理與計算
　　
　　在實(shí)際應(yīng)用中，電力信號通過互感器采集到電能表中，通過一個6通道16位模擬前端處理器(AD73360)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號并傳輸?shù)絊TM32中。AD73360是6通道同步采樣的Σ-ΔADC器件，它內(nèi)置了基本型電壓基準(zhǔn)及通道內(nèi)置獨(dú)立的PGA，通過調(diào)整通道PGA可以獲得合適的動態(tài)范圍從而保證微弱信號的計量精度。
　　電壓電流輸入信號首先需要RC濾波網(wǎng)絡(luò)濾波和數(shù)據(jù)采樣，然后進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。AD73360有獨(dú)立的時鐘源，可配置為自動數(shù)據(jù)采集與發(fā)送模式，通過SPI總線不斷的將數(shù)據(jù)傳向STM32。STM32內(nèi)的Cortex-M3內(nèi)核對輸入的數(shù)字信號進(jìn)行處理，完成數(shù)字濾波，過零點(diǎn)檢測，得到基本的電流電壓數(shù)據(jù)，經(jīng)過時間積分計算和轉(zhuǎn)換得到相應(yīng)的電能計量。
　　
　　(二)采樣電路和濾波網(wǎng)絡(luò)
　　
　　由于被采樣信號為高電壓信號和大電流信號，我們需要對被采樣信號做高保真轉(zhuǎn)換為雙極性的電壓信號以便用AD電路離散化處理，我們需要令輸入信號位于AD73360的動態(tài)范圍的正中。采用的方法是：定義ADC工作電壓為5伏，選擇參考電壓2.5伏，將AD差分輸入的負(fù)端直接接到參考電壓輸入，差分輸入的正端接被測信號。電路分析可以參照圖三：　　
　　(三)AD73360與STM32的接口
　　
　　為了盡量少的占用CPU時間，需要使用STM32內(nèi)部的硬件SPI和DMA單元實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，而STM32的內(nèi)核根據(jù)DMA的傳輸結(jié)果來批量獲取基礎(chǔ)數(shù)據(jù)并啟動數(shù)據(jù)處理程序。硬件連接關(guān)系如圖4所示。　　
　　在STM32的硬件設(shè)置程序中，需要關(guān)閉SPI的所有中斷，設(shè)置SPI為從模式，并選取一個DMA通道與之協(xié)同工作，自動將SPI從模式收到的數(shù)據(jù)保存在的內(nèi)存地址。為了令A(yù)D73360正確采集數(shù)據(jù)，還必須根據(jù)使用要求配置AD73360的內(nèi)部寄存器，令A(yù)D73360處于數(shù)據(jù)模式并主動向STM32發(fā)送采樣數(shù)據(jù)。
　　
　　三、主要電能參量的計算
　　
　　AD73360是固定周期采集，我們使用的是150Hz或160Hz，即每周期采集150/160點(diǎn)，為此AD73360采用的時鐘是6.000MHz或16.384MHz，系統(tǒng)中對AD73360的配置為DMCLK分頻因子為2048。AD73360是差分采集，很方便進(jìn)行過零點(diǎn)檢測和直流分量調(diào)節(jié)，以保證信號幅度對稱，從而減小系統(tǒng)誤差。
　　
　　電壓測量(有效值)計算式：　　
　　式中：U-電壓有效值，n-每周期采樣點(diǎn)數(shù)，uk—電壓采樣值
　　
　　電流測量(有效值)計算式：　　
　　式中：I-電流有效值，n-每周期采樣點(diǎn)數(shù)，ik-電流采樣值
　　
　　在得到的電流電壓有效值基礎(chǔ)上計算出總功率S通過對時間積分的電流電壓積得到有功功率P，無功功率Q是總功率S與有功功率P之差，功率因數(shù)是有功功率P與總功率S的比。
　　
　　對于單器件和三相四線星形負(fù)載的有功功率和無功功率的計算匯總?cè)缦拢?br />　　
　　單元件有功功率計算式：　　
　　式中：P-單元件有功功率，n-每周期采樣點(diǎn)數(shù)，uk-元件上電壓采樣值，ik-元件上電流采樣值
　　
　　單元件無功功率計算式：　　
　　式中：Q-單元件無功功率，n-每周期采樣點(diǎn)數(shù)，uk-元件上電壓采樣值，ik-元件上電流采樣值(90度移相后)
　　
　　三相四線三元件有功功率計算式：PΣ=Pu+Pv+Pw
　　
　　式中：PΣ-三相有功功率，Pk-(k=u,v,w)各相有功功率
　　
　　三相四線三元件無功功率計算式：QΣ=Qu+Qv+Qw
　　
　　式中：QΣ-三相無功功率，Qk-(k=u,v,w)各相無功功率
　　
　　四、非線性失真的補(bǔ)償與修正
　　
　　電信號采集過程中可能存在的電磁元件會造成采集信號和實(shí)際信號之間的相位失真以及線性失真。為了補(bǔ)償和修正這些失真帶來的誤差，還需要使用分段矯正和補(bǔ)償?shù)姆椒ā?br />　　
　　線性度補(bǔ)償參數(shù)和相位補(bǔ)償參數(shù)的獲取方法如下：
　　
　　1、零偏校準(zhǔn)：令所有通道輸入為零，分別記錄各通道零點(diǎn)位置。
　　
　　2、電壓校準(zhǔn)：令所有電壓通道輸入值為標(biāo)準(zhǔn)電壓值220V(RMS)，記錄各相電壓校準(zhǔn)參數(shù)。
　　
　　3、電流校準(zhǔn)：令所有電流通道輸入值為分界點(diǎn)電流，記錄各通道小電流測量段校準(zhǔn)參數(shù)。再令所有電流通道輸入值為zui大值，分別記錄各通道大電流測量段的校準(zhǔn)參數(shù)。
　　
　　4、相移校準(zhǔn)：分別令電流電壓通道輸入相位相差60度感性，并且電流通道的電流值處于相位補(bǔ)償段的中間點(diǎn)，并根據(jù)有功電能誤差來求取該補(bǔ)償段的相位補(bǔ)償參數(shù)。
　　
　　5、求取的全部補(bǔ)償參數(shù)存儲在非易失存儲器中。
　　
　　五、電能表配合電路
　　
　　實(shí)時時鐘電路：Intersil的ISL12022M是內(nèi)置時鐘晶體的高可靠性全自動溫度補(bǔ)償RTC芯片。該RTC依靠工廠預(yù)校準(zhǔn)，和全工業(yè)級溫度范圍的自動溫補(bǔ)來保障電子產(chǎn)品全生命周期的計時精度，該RTC還具有電池狀態(tài)監(jiān)測、上電/掉電時間戳記錄功能和內(nèi)置數(shù)字溫度傳感器功能，更可以用在除電表外的綜合電力終端設(shè)備中。
　　
　　電壓參考基準(zhǔn)：Intersil的ISL21009系列是低噪聲，高穩(wěn)定度的精密電壓基準(zhǔn)，用于在AD73360內(nèi)置基準(zhǔn)的穩(wěn)定度(50ppm)不夠的情況下，為測量系統(tǒng)補(bǔ)充提供更高穩(wěn)定度(5ppm)的參考電壓。
　　
　　電源管理電路：ONSemiconduction的NCP3063是低成本、率的DC/DC穩(wěn)壓器，它對外圍電路要求簡單，輸入電壓范圍寬達(dá)40伏。而電能表往往工作在很寬的輸入電壓范圍條件下，因此，NCP3063非常適合用在電能表工頻變壓器后面做5伏或3.3伏的直流穩(wěn)壓。
　　
　　通信接口電路：Intersil的ISL3152E是全功能RS485接口芯片，該接口芯片擁有多項特別適合于電能表AMR系統(tǒng)的特性指標(biāo)。其中包括，1/8標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載驅(qū)動(256節(jié)點(diǎn))，正負(fù)16.5千伏ESD保護(hù)，熱插拔功能，20Mbps總線速率，支持星型拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)等等。
　　
　　六、結(jié)語
　　
　　基于CORTEX的STM32的三相電能表方案在市場上已有一定的名聲，所以這個方案已經(jīng)成功的解決了當(dāng)前存在的各種問題，對于市場也有了很高的競爭力，企業(yè)的選擇也會趨向于這個廉價的，方便快捷的系統(tǒng)。