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數(shù)字超聲波探傷儀的特性及在機(jī)車上的應(yīng)用

   2011年12月21日 15:49  
  摘要:本文介紹了數(shù)字超聲波探傷儀的組成、特性及主要功能,說明了其工作原理和在SS7型電車機(jī)車上的使用情況。
    
  1、前言
  
  隨著電力機(jī)車在鐵路運(yùn)輸中起著越來越重要的作用,而車軸狀態(tài)的好壞則直接影響著機(jī)車運(yùn)行的安全,在長期運(yùn)行中,車軸輪箍不斷承受各種剪切、拉壓、彎曲、扭轉(zhuǎn)等復(fù)雜應(yīng)力的作用,在輪座的內(nèi)側(cè),尤其是齒輪座壓裝部容易產(chǎn)生疲勞裂紋。因此,加強(qiáng)對(duì)機(jī)車輪對(duì)的超聲波探傷勢(shì)在必行。以往,鐵路各廠、段對(duì)車軸及輪箍的探傷,除了穿透探傷檢查重大疲勞裂紋較準(zhǔn)確外,橫波探傷和縱波小角度探傷結(jié)果均與實(shí)際情況有較明顯的誤差,在這里除了探測(cè)條件的影響外,人為因素的影響也很大,因此,對(duì)輪對(duì)疲勞裂紋采用計(jì)算機(jī)控制,施行自動(dòng)化檢測(cè),逐漸與鐵路超聲波檢測(cè)技術(shù)接軌,將使我國現(xiàn)有的探傷技術(shù)更加成熟。
  
  2、數(shù)字超聲波探傷儀的結(jié)構(gòu)、原理及特點(diǎn)
  
  目前,運(yùn)用數(shù)字式數(shù)據(jù)處理比模擬電子技術(shù)顯示了極大的*性,隨著探傷技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字信號(hào)處理與分析已不再僅僅是輔助技術(shù),而是一種基本技術(shù)。高性能的A/D轉(zhuǎn)換器和率的微處理器的問世,將不斷地取代模擬電子的技術(shù),尤其在高頻領(lǐng)域應(yīng)用模擬電子技術(shù)明顯受到限制。數(shù)字化超聲波探傷使測(cè)試系統(tǒng)開拓了新的檢測(cè)能力。
  
  數(shù)字化超聲波探傷儀的整個(gè)系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)(工控機(jī)IPC)作為主機(jī)(上位機(jī)),以單片機(jī)芯片為主構(gòu)成的四塊板卡及系統(tǒng)構(gòu)成及通用的開關(guān)量I/O板卡組成下位機(jī),統(tǒng)一控制管理超聲系統(tǒng)(見下圖)。
  
  工控機(jī)管理的數(shù)字式超聲探傷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
  
  系統(tǒng)程序流程:系統(tǒng)上電運(yùn)行探傷操作程序→IPC機(jī)送下位機(jī)初始數(shù)據(jù)→中斷響應(yīng)進(jìn)入缺陷判斷報(bào)警程序→IPC機(jī)讀取底波峰值電壓VB,缺陷波峰值電壓VF,底波距發(fā)射的時(shí)間TF信號(hào)及一組高速采樣數(shù)據(jù)→分析計(jì)算處理數(shù)據(jù)→符合缺陷判斷條件報(bào)警→顯示屏上畫出高速采樣波形→調(diào)整后的閘門和衰減量等參數(shù)存儲(chǔ),待下一循環(huán)送出→返回探傷操作程序,并等待響應(yīng)下一次中斷。
  
  由此,可見計(jì)算機(jī)與傳統(tǒng)的超聲檢測(cè)系統(tǒng)相結(jié)合時(shí),是超聲檢測(cè)技術(shù)向數(shù)字化、智能化方向發(fā)展的一個(gè)突破,因?yàn)樗哂辛艘韵碌奶攸c(diǎn):
  
 ?。?)、計(jì)算機(jī)控制的超聲檢測(cè)系統(tǒng)可自動(dòng)選擇檢測(cè)參數(shù);
  
 ?。?)、相互校正自動(dòng)選擇操作工藝;
  
  (3)、自動(dòng)記錄數(shù)據(jù);
  
 ?。?)、進(jìn)行換能器的自動(dòng)補(bǔ)償和檢測(cè)結(jié)果的自動(dòng)判斷。
  
  從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)判傷,自動(dòng)讀出和顯示缺陷位置與當(dāng)量值,并存儲(chǔ)和打印輸出探傷報(bào)告,大大地提高了探傷結(jié)果的可信度。
  
  3、數(shù)字探傷儀在測(cè)量裂紋自身高度的應(yīng)用
  
  3.1測(cè)量裂紋自身高度的數(shù)字處理方法
  
  常規(guī)超聲波檢測(cè)對(duì)回波聲程的測(cè)量是通過熒光屏上所處位置的水平量值來換算的,由于波型的跳動(dòng),波形峰值的判斷誤差以及線性調(diào)節(jié)精度等原因,測(cè)定的聲程值誤差很大。數(shù)字處理端點(diǎn)回波聲程ω是通過計(jì)算機(jī)A/D轉(zhuǎn)換,將回波的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),根據(jù)聲速和樣點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算。
  
  現(xiàn)在研制了超聲信號(hào)分析儀和分析軟件,能將常規(guī)探傷儀的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),建立了計(jì)算不同狀態(tài)下裂紋自身高度的數(shù)學(xué)模型,實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化處理,得到了裂紋自身高度的測(cè)量結(jié)果。
  
  3.2不同狀態(tài)裂紋自身高度的計(jì)算方法
  
  3.2.1垂直于工件表面的開口裂紋
  
  對(duì)于垂直表面的開口裂紋,其自身(垂直)高度為h,端點(diǎn)回波與根部回波聲程分別為ω1和ω2,探頭射角為β,工件厚度為T,如下圖:
  
  表面開口裂紋自身高度測(cè)定示意圖
  
  則
  
  h=(ω2-ω1)cosβ=(ω2-ω1)T/ω2=(1-ω1/ω2)·T(1)
  
  不用β值,而用式(1)計(jì)算表面開口裂紋自身高度可得到較高的精度。
  
  3.2.2垂直于工件表面的內(nèi)部裂紋。
  
  對(duì)于垂直于表面的內(nèi)部裂紋,如果上端點(diǎn)和下端點(diǎn)都是由一次波探測(cè)到(左圖),一次聲程分別為ω1和ω2,則其自身高度h為
  
  h=(ω2-ω1)cosβ(2)
  
  內(nèi)部垂直裂紋自身高度測(cè)定示意圖
  
  如果上端點(diǎn)由一次波探測(cè)到,而下端點(diǎn)由二次波探測(cè)到(右圖),設(shè)一、二次波的總聲程為L2。如果工件厚度為T,那么L2中一次波聲程為T/cosβ;二次波聲程為(L2-T/cosβ),則
  
  ω2=L2-2×(L2-T/cosβ)(3)
  
  3.2.3傾斜的內(nèi)部裂紋。
  
  對(duì)于有傾角的裂紋,如下圖,若上端點(diǎn)和下端點(diǎn)由一次波探測(cè)到(左圖),一次波聲程分別為ω1和ω2,則其垂直高度h為
  
  h=(ω2-ω1)cosβ(4)
  
  內(nèi)部傾斜裂紋自身高度測(cè)定示意圖
  
  如果上端點(diǎn)由一次波探測(cè)到,而下端點(diǎn)由二次波探測(cè)到(右圖),且工件厚度為T,那么總聲程L2中一次波聲程為T/cosβ;二次波聲程為(L2-T/cosβ),則
  
  ω2=L2-2×(L2-T/cosβ)(5)
  
  h=(ω2-ω1)cosβ
  
  用式(1)~(5)進(jìn)行聲程的數(shù)字化處理,實(shí)際上是一臺(tái)帶有采樣裝置(頻率為30MHZ)和超聲信號(hào)接入裝置的工控計(jì)算機(jī),具有計(jì)算機(jī)的全部功能。分析軟件采用可視界面技術(shù),軟件設(shè)計(jì)以JB4730—1994標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)。采用聲程數(shù)字處理技術(shù)的端點(diǎn)反射回波法。采用此法對(duì)提高裂紋自身(垂直)高度測(cè)量精度非常有效。具有原理簡單,測(cè)量重復(fù)性好,操作方便快捷和實(shí)用性高。
  
  4、結(jié)論
  
  數(shù)字超聲波探傷儀是目前研究的熱點(diǎn),主要集中在研究其適應(yīng)性強(qiáng),靈敏性高。我段自2000年引進(jìn)數(shù)字式超聲波探傷儀后,使我段在SS7型電力機(jī)車檢修中車軸及輪箍的缺陷檢測(cè)得率大有提高,尤其是同型機(jī)車且均運(yùn)營在南昆線上,昆明機(jī)務(wù)段已有幾起崩箍事故發(fā)生,而我段還無一類似事故。這是因?yàn)槲叶卧谑鹿拾l(fā)生前將缺陷檢出,從而避免了事故的發(fā)生,如我段在2000年檢測(cè)出12個(gè)輪箍有超限缺陷,2001年檢測(cè)出13個(gè)輪箍有缺陷,3條車軸有裂紋。由此可見,數(shù)字式超聲波探傷儀的缺陷檢出可信度是模擬超聲波探傷儀所*的,因此,發(fā)展數(shù)字式超聲波檢測(cè)技術(shù)在機(jī)車檢測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用是極其重要的。

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