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關(guān)于現(xiàn)場總線(FIELDBUS)的概述(十一)
未結(jié)束語:撰寫此文至今,已整整過去了十年,現(xiàn)場總線現(xiàn)今似乎仍未被廣大用戶所采用。但盡管如此,我們卻依然堅定地相信:現(xiàn)場總線是自控系統(tǒng)發(fā)展的方向,以實現(xiàn)多用戶、不同機種之間能夠通用等目標,zui終一定能夠?qū)崿F(xiàn)!
附錄1:各種現(xiàn)場總線的比較(僅供參考)
FOUNDATION | PROFIBUS | FIP | P-NET | |
網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu) | 總線、樹型分支 | 總線 | 總線、樹型分支 | 總線、環(huán)型 |
總接點(設(shè)備)數(shù) | 256 | 256 | 256 | 125 |
總線zui長距離 | 1.9公里 | 1.2公里 | 2公里 | 1.2公里 |
傳送媒體 | 雙絞線 | 雙屏蔽線或光纖 | 雙絞線 | 雙屏蔽線 |
物理層規(guī)格 | IEC標準 | RS485 | 類似IEC | RS485 |
傳送速率 | 31.25K/1M/2.5M | 9.6~500K | 31.25K/1M/2.5M | 76.8K |
代表性掃描周期 | 10ms以上 | 10ms以上 | 5ms | 約3ms |
接點層構(gòu)造 | 非集中(平均) | 集中/非集中 | 非集中(平均) | 主次構(gòu)造 |
總線存取方式 | LAS | 令牌與主次組合 | 總線裁決 | 類似令牌 |
數(shù)據(jù)長度/幀 | 1~256byte | 1~246byte | 1~128(256)byte | 0~56byte |
數(shù)據(jù)保障 | 加重平均距離=4 | 4 | 4 | 2或4 |
對應國家標準 | ISA SP50 | DIN 19245 | UTE 46 | 無 |
對應標準 | IEC TC65/SC65C | 無 | 無 | 無 |
推廣組織 | 現(xiàn)場總線基金會 | PNO,約70家 | Club FIP ,60家 | 推進團體 |
普及狀況 | 從1996年開始 | 以德國為中心 | 法國、意大利 | 歐洲 |
附錄2:各種傳感器總線的比較(僅供參考)
CAN | LON | INTERBUS-S | ASI | |
網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu) | 總線、環(huán)型 | 自由、總線、樹型 | 環(huán)型 | 總線、樹型分支 |
總接點(設(shè)備)數(shù) (主站+從站) | 128(ISO DIS) 32(RS485) | 32385 (125/組合) | 256從站 1主站 | 31從站 1主站 |
總線zui長距離 | 1公里 | 2公里 | 10m(環(huán)型總線) | 100m |
傳送媒體 | 雙屏蔽線或光纖 | 雙線、無線、紅外 | 五線或光纜 | 雙線 |
物理層規(guī)格 | ISO DIS 11898 RS485 | Neuron芯片, RS485,其他 | RS485 (環(huán)型總線) | ASI接口 |
傳送速率 | 20Kbit~1Mbit/s | 75Kbit~1.25Mbit/s | 500Kbit/2Mbit/s | 150Kbit/s |
代表性掃描周期 | 約2ms | 約2ms | 約5ms | |
接點層構(gòu)造 | 非集中(平均) | 非集中 | 集中(單一主站) | 集中(單一主站) |
總線存取方式 | CSMA/CA | 變形CSMA/CA | 時分割掃描 | 特殊 |
數(shù)據(jù)長度/幀 | 0~8byte | zui長228byte | 10~100byte | 4byte |
數(shù)據(jù)保障 | 加重平均距離=6 | 4 | 4 | 2 |
對應國家標準 | 無 | 無 | DIN19258 | 計劃中 |
對應標準 | ISO DIS11898 11519-1 | 無 | 無 | 無 |
推廣組織 | CIA,SAE,汽車工業(yè) OSEK,LAV等 | Eelon(美國) Gesytec(德國) | Phoenix,Interbus-S, DRIVECOM,ENCOM | ASI協(xié)會, 傳感/調(diào)節(jié)器團體 |
普及狀況 | 普及 | 美國普及 | 普及 | 德國 |
參考文獻:
(1) 現(xiàn)場總線基金會日本協(xié)議會代表 甲斐忠道:《現(xiàn)場總線概述》
(2) 山武公司: 《Foundtation現(xiàn)場總線的狀況》
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