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一、什么是毫米波雷達？

毫米波雷達，就是工作在毫米波頻段的雷達。通常毫米波是指30-300GHz頻域（波長為1-10mm）的電磁波。毫米波位于微波與遠紅外波相交疊的波長范圍，所以毫米波同時兼有這兩種波譜的優(yōu)點。與微波相比，毫米波的分辨率高、指向性好、環(huán)境適應(yīng)性力強和探測性能好。與紅外相比，毫米波的大氣衰減小、對煙霧灰塵具有更好的穿透性、受天氣影響小。此外，毫米波雷達在其測量目標(biāo)的距離、速度和角度上展現(xiàn)的性能也要優(yōu)于激光雷達和攝像頭等其他傳感器。

毫米波雷達的優(yōu)勢使其成為了汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的主力傳感器，是自動駕駛穩(wěn)定工作的重要保障。實際上，在智能交通領(lǐng)域，毫米波雷達有著極其重要的技術(shù)優(yōu)勢。

二、毫米波雷達的頻段問題

目前很多智能交通毫米波雷達往往集中在24GHz和77GHz。然而，由于交通雷達的應(yīng)用場景注定要對速度分辨率提出更高的要求，而與速度測量相關(guān)的多普勒頻率與載波頻率成正比，理論上77GHz毫米波雷達的速度分辨率是24GHz毫米波雷達的三倍，因此，車速的判斷精度也可以提高到1kph甚至更高。

然而，關(guān)于頻帶的討論仍取決于各國的監(jiān)管。由于去年年底發(fā)布的《汽車?yán)走_無線電管理暫行規(guī)定》中將76GHz到79GHz的頻段劃給了汽車毫米波雷達，并明確表示“強調(diào)除國家無線電管理機構(gòu)另有規(guī)定外，76-79GHz頻段不能用于其他類型陸基雷達。”因此，77GHz的交通毫米波雷達能否在中國成功實施，制造商是繼續(xù)使用24GHz，還是選擇工業(yè)和物聯(lián)網(wǎng)場景的60GHz，甚至氣象毫米波雷達的94GHz頻段，仍有待后續(xù)規(guī)劃。

三、毫米波雷達在智能交通的應(yīng)用

在實際交通中，特別是在十字路口和高速公路上，傳感器用以追蹤交通狀況并保持道路暢通。這些傳感器必須具備：精準(zhǔn)性（用于測量車輛或行人的延伸范圍、速度和位置）；穩(wěn)定性（不受光照、灰塵、雨雪等外界環(huán)境影響）；整體性（優(yōu)化實時評估和修正）；便于使用性（帶有參考代碼和樣本以加速部署）。

目前大數(shù)據(jù)、地磁、視頻和雷達等檢測手段可以提供多模式的數(shù)據(jù)，其中毫米波雷達具有的技術(shù)優(yōu)勢在智能交通領(lǐng)域有著極其重要的應(yīng)用。毫米波雷達能夠采集客觀、有效的道路交通信息，獲得交通流量、車速、車輛類型等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)監(jiān)測、控制、分析、決策、調(diào)度和疏導(dǎo)等智慧化手段，為交通智能化提供技術(shù)支持。

目前，巍泰技術(shù)毫米波雷達主要應(yīng)用在智能交通領(lǐng)域的超速抓拍觸發(fā)、多車道多目標(biāo)測速抓拍，測速反饋、盲區(qū)危險預(yù)警、霧區(qū)行車誘導(dǎo)安全，交通流量檢測、應(yīng)急車道占用抓拍管理等方面。

（一）抓拍方面

（1）超速抓拍觸發(fā)雷達

巍泰技術(shù)專門為違法超速觸發(fā)抓拍設(shè)計的定點式測速雷達TBR-100（正裝）與移動式測速雷達TBR-310（側(cè)裝），可自動檢測區(qū)域內(nèi)的車輛，當(dāng)車輛滿足設(shè)定的觸發(fā)條件時，雷達輸出信號觸發(fā)高清攝像機抓拍取證。雷達觸發(fā)精準(zhǔn)，抓拍車輛位置的一致性高，具有較好的環(huán)境適應(yīng)性與穩(wěn)定性。此外，TBR-100與TBR-310已通過電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測中心檢驗評定，并獲得《計量器具型式批準(zhǔn)證書》與國家測速儀型式評價實驗室的《計量器具型式評價報告》，可作為交通管理部門在高速公路、城際公路、城市干線公路、城鄉(xiāng)低等級公路等交通事故多發(fā)地段進行違法超速抓拍取證的依據(jù)。

（2）多車道多目標(biāo)測速雷達

巍泰技術(shù)專門為多車道測速設(shè)計的多目標(biāo)測速雷達TBR-220（正裝）與TBR-321（側(cè)裝），在窄波單車道測速雷達的優(yōu)勢基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了多個車道的準(zhǔn)確劃分，有效避免了相鄰車道干擾，實現(xiàn)了1~4車道上多個超速車輛的檢測，具備*的產(chǎn)品適用性與經(jīng)濟性。雷達可提供精確的車輛速度及定位信息，確保捕獲檢測路段的每一輛超速汽車。一臺雷達加上一臺高清攝像機，即可實現(xiàn)多車道多目標(biāo)測速，準(zhǔn)確可靠，捕獲率高，降低成本，安裝簡便。

（二）安全方面

（1）測速反饋系統(tǒng)雷達

汽車速度越快，越容易引發(fā)交通事故。巍泰技術(shù)測速反饋儀雷達TBR-300、TBR-510與TBR-511融合LED顯示技術(shù)構(gòu)成測速反饋系統(tǒng)，可分別實現(xiàn)高速公路、普通國省干線與農(nóng)村公路等各類型道路上200m、150m和80m范圍內(nèi)多個車道多個目標(biāo)車輛的行車速度檢測，并實時顯示每個車輛的速度，提醒司機不要超速，并將車速降到安全的范圍內(nèi)，從而提高行車的安全性，也可以實現(xiàn)可變限速的檢測和提示。

（2）盲區(qū)危險預(yù)警系統(tǒng)雷達

視距受限平交路口、急彎、陡坡等交通視覺盲區(qū)給道路交通極易帶來巨大安全隱患，造成眾多交通事故。巍泰技術(shù)彎道與路口預(yù)警雷達WTR-510與WTR-511可以實時對盲區(qū)行駛車輛的速度和距離進行檢測，必要時還可進行行人檢測預(yù)警。一臺雷達即可覆蓋多個車道150m或80m范圍內(nèi)的盲區(qū)空間，路側(cè)安裝，無需破壞路面、中斷交通。同時融合LED顯示技術(shù)，主動對危險進行警示；全天候自動檢測和主動發(fā)布警示信息，不受天氣、光線、氣候變化的影響；以提高安全通行，減少交通事故，保護國家和人民的生命財產(chǎn)安全。

（3）霧區(qū)行車誘導(dǎo)系統(tǒng)雷達

秋冬季節(jié)晝夜溫差大，是霧霾天氣多發(fā)的季節(jié)，夜間和清晨容易發(fā)生能見度低的濃霧，特別是“流動殺手”——團霧天氣，能見度低、突發(fā)性強、難以預(yù)測，極易在高速公路、山區(qū)、臨水臨崖等路段形成，嚴(yán)重影響行車安全。巍泰技術(shù)霧區(qū)車輛檢測雷達WTR-562融合防撞警示燈、大氣能見度儀、控制軟件平臺等單元組成的霧區(qū)行車誘導(dǎo)系統(tǒng)，利用紅黃兩種可控光語信號可幫助駕駛?cè)藛T判斷前方道路狀況（路寬、線性、邊界位置等）和前方車輛狀況（車速、車距、數(shù)量等），警示誘導(dǎo)車輛安全行駛，有效避免危險路段車輛追尾事故、二次事故、特別是霧區(qū)的連環(huán)撞車等惡性事故的發(fā)生。

（三）管理方面

（1）交通流量檢測雷達

巍泰技術(shù)交通流量計雷達WTR-422專門為智能路口、多車道卡口等設(shè)計的多車道多目標(biāo)跟蹤雷達，可提供精確的400m范圍內(nèi)8個車道128個目標(biāo)車輛的車流量、平均速度、車輛流向、車道占有率、交通擁堵、車輛逆行等交通基本信息，提供實時路況照片或視頻，用以掌握和驗證現(xiàn)場情況，為智慧交通的自適應(yīng)系統(tǒng)和管理提供準(zhǔn)確、可靠、實時的路況信息，幫助改善交通系統(tǒng)的運行效率。

（2）應(yīng)急車道占用抓拍系統(tǒng)雷達

巍泰技術(shù)側(cè)裝多車道多目標(biāo)測速雷達TBR-321加上一臺高清球形攝像機，即可實現(xiàn)應(yīng)急車道的占用抓拍。一旦檢測到占用應(yīng)急車道，即可將坐標(biāo)發(fā)給球機，由球機完成車牌識別與車輛抓拍。系統(tǒng)一般位于道路側(cè)方，通過調(diào)整系統(tǒng)與路面角度，選擇覆蓋車道范圍，進行測速抓拍或占道抓拍。