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實(shí)時(shí) 高速的視覺(jué)圖像處理系統(tǒng)相關(guān)簡(jiǎn)介

來(lái)源:陜西維視圖像數(shù)字技術(shù)有限公司   2011年08月23日 10:12  

    對(duì)于圖像處理來(lái)說(shuō),除了要完成視覺(jué)系統(tǒng)所要求的處理結(jié)果之外,zui基本的設(shè)計(jì)因素就是快。因此實(shí)時(shí)、高速的圖像處理系統(tǒng)便成為用戶組建視覺(jué)系統(tǒng)要解決的主要問(wèn)題之一。

    很多圖像處理產(chǎn)品和系統(tǒng)自稱為高速,但實(shí)際上并沒(méi)有一個(gè)通用意義上的“高速”定義,確定一個(gè)系統(tǒng)是否高速是相對(duì)而言的,如果一個(gè)系統(tǒng)的處理速度比其它類(lèi)似的系統(tǒng)快,那么相比較而言,也可稱其為高速的;如果一個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)在高速的環(huán)境中使用,而視覺(jué)系統(tǒng)又能跟上算法,那么此系統(tǒng)也是高速的。通??捎靡韵聝煞N方法來(lái)測(cè)試系統(tǒng)是否為高速。

    一種測(cè)試方法是物體到達(dá)位置而產(chǎn)生的觸發(fā)脈沖和圖像處理后獲得的結(jié)果輸出之間的時(shí)間。這個(gè)時(shí)間主要取決于圖像的大小和處理的復(fù)雜性,作為一個(gè)基準(zhǔn),小于10ms已經(jīng)是很快了。

    另一種測(cè)試的方法是系統(tǒng)能夠接受的輸入圖像的速率,即能安全接收二幅圖像之間的間隔。即使是在系統(tǒng)處理的時(shí)間比二幅相鄰的可接受輸入圖像之間的時(shí)間還要長(zhǎng),也可認(rèn)為該系統(tǒng)為高速的。

    通常高速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法是采用多個(gè)緩存,并將多個(gè)處理器級(jí)聯(lián)起來(lái),這樣它就可以高速地接受圖像,而從接收一幅圖像到獲得處理結(jié)果的時(shí)間可以大于二幅相鄰的輸入圖像之間的時(shí)間,如下圖所示。

      系統(tǒng)處理時(shí)間的測(cè)量
 

    對(duì)于這樣的系統(tǒng),其速度的限制是處理源的數(shù)量。使用為這一目的而特別設(shè)計(jì)的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品器件,就可以實(shí)現(xiàn)每秒幾百幅圖像速度的持續(xù)處理能力。

    實(shí)時(shí)系統(tǒng)的基本要求不光是它的速度有多快,而是它的適時(shí)性,要求它按需要、按時(shí)提供處理結(jié)果。在一個(gè)生產(chǎn)線上,所獲得的處理結(jié)果太遲或者太早都可能形成誤動(dòng)作,而產(chǎn)生錯(cuò)誤。例如在生產(chǎn)線上,一個(gè)次品被視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)出來(lái),需要在正確的位置用撥桿將它剔除,撥桿動(dòng)作太晚或者太早,都可能將此次品漏過(guò),而流入箱內(nèi)。所以視覺(jué)系統(tǒng)的處理時(shí)間,又稱為延時(shí)應(yīng)該盡可能是確定的,它的變化應(yīng)盡可能小,才能在生產(chǎn)線上可靠地工作。本文轉(zhuǎn)自:中國(guó)機(jī)器視覺(jué)商城 http://.cn/article_html/552.html。

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