工業(yè)機(jī)器人專用電纜 第2部分：試驗(yàn)方法

工業(yè)機(jī)器人專用電纜通用測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)

CRIA 0003.2-2016《工業(yè)機(jī)器人專用電纜 第2部分：試驗(yàn)方法》（CRIA 0003.1-2016，CRIA 0003.3-2016，CRIA 0003.4-2016標(biāo)準(zhǔn)同時(shí)發(fā)布，適合于高柔性電纜、拖鏈電纜、耐彎曲電纜、耐油電纜、機(jī)器人電纜、工業(yè)相機(jī)電纜、工業(yè)以太網(wǎng)電纜、坦克鏈電纜、拖曳電纜、移動(dòng)電纜、智能自動(dòng)化裝備電纜。

作為傳遞動(dòng)力和控制能力的載體和重要部件，機(jī)器人電纜對(duì)于機(jī)器人而言尤為重要。機(jī)器人電纜之于機(jī)器人就像是中樞系統(tǒng)之于人類，任何一環(huán)出現(xiàn)問(wèn)題，整個(gè)系統(tǒng)就無(wú)法正常運(yùn)作。由于使用環(huán)境通常較為苛刻，機(jī)器人電纜必須具備一系列特殊性能。如果機(jī)器人電纜沒(méi)有相關(guān)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，則無(wú)法形成技術(shù)規(guī)范，這會(huì)給電纜企業(yè)的研發(fā)帶來(lái)很大難度。同時(shí)，產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的缺失也不利于市場(chǎng)的健康成長(zhǎng)。龐大的需求市場(chǎng)早就柔性拖鏈電纜產(chǎn)品質(zhì)量的良莠不齊、魚(yú)龍混雜，而發(fā)稿截止至今，我國(guó)仍遲遲未出臺(tái)統(tǒng)一的國(guó)家柔性拖鏈電纜檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)（消息上纜所目前正在緊急草擬相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中）。目前能夠依據(jù)的國(guó)際和國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)有：TüV萊茵于2016年8月發(fā)布的機(jī)器人電纜第三方一份標(biāo)準(zhǔn)——2Pfg2577/08.16標(biāo)準(zhǔn)以及中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)CRIA 0003.2-2016《工業(yè)機(jī)器人專用電纜 第2部分：試驗(yàn)方法》（CRIA 0003.1-2016，CRIA 0003.3-2016，CRIA 0003.4-2016標(biāo)準(zhǔn)同時(shí)發(fā)布）。

TüV萊茵發(fā)布的2Pfg2577/08.16對(duì)機(jī)器人電纜的物理機(jī)械性能和電性能做出了系統(tǒng)規(guī)定，尤其針對(duì)機(jī)器人電纜柔韌性方面進(jìn)行了區(qū)別性的規(guī)劃，并按照不同的運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行分類。CRIA頒布的中國(guó)首份機(jī)器人電纜通行標(biāo)準(zhǔn)中，約80%的內(nèi)容源于TUV萊茵的機(jī)器人電纜第三方產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。

CRIA 0003.2-2016標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)方法規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人專用柔性電纜、拖鏈電纜電氣性能檢測(cè)和物理性能檢測(cè)項(xiàng)目，通過(guò)采用GB/T 3956-2008 《電纜的導(dǎo)體》 、GB/T3048.4-2007 《電線電纜電性能試驗(yàn)方法 第4部分：導(dǎo)體直流電阻試驗(yàn)》 、GB/T5023.2-2008 《額定電壓450/750V及以下聚氯乙烯絕緣電纜 第2部分：試驗(yàn)方法》 、GB/T 3048.9-2007《電線電纜電性能試驗(yàn)方法 第9部分：絕緣線芯火花試驗(yàn)》 、GB/T3048.10-2007 《電線電纜電性能試驗(yàn)方法 第10部分：擠出護(hù)套火花試驗(yàn)》 、GB/T 2951.11-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗(yàn)方法第11部分：通用試驗(yàn)方法厚度和外形尺寸測(cè)量機(jī)械性能試驗(yàn)》 、GB/T2951.12-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗(yàn)方法 第12部分：通用試驗(yàn)方法—熱老化試驗(yàn)方法》 、GB/T2951.21-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗(yàn)方法 第21部分：彈性體混合料專用試驗(yàn)方法—耐臭氧試驗(yàn)－熱延伸試驗(yàn)－浸礦物油試驗(yàn)》 、GB/T2951.31-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗(yàn)方法 第31部分：聚氯乙烯混合料專用試驗(yàn)方法—高溫壓力試驗(yàn)－抗開(kāi)裂試驗(yàn)》 、GB/T 2951.32-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗(yàn)方法 第32部分：聚氯乙烯混合料專用試驗(yàn)方法 失重試驗(yàn) 熱穩(wěn)定性試驗(yàn)》 、GB/T 18380.12-2008 《電纜和光纜在火焰條件下的燃燒試驗(yàn) 第12部分：?jiǎn)胃^緣電線電纜火焰垂直蔓延試驗(yàn)1kW預(yù)混合型火焰試驗(yàn)方法》 等相關(guān)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試方法進(jìn)行檢測(cè)。