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　　SMC擺動(dòng)氣缸注意事項(xiàng)：

　　1. 配管前，必須充分吹除異物，并要使用潔凈的壓縮空氣

　　2. 不要用于有腐蝕性流體的氛圍中。不要用于多粉塵、水滴、油滴飛濺的場(chǎng)合

　　3. 擺缸應(yīng)在不給油的情況下使用，否則有可能出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，硬是用的潤(rùn)滑油

　　4. 速度應(yīng)從低速慢慢調(diào)整，不得從高速側(cè)調(diào)整

日本smc擺動(dòng)氣缸的工作原理說(shuō)明smc擺動(dòng)氣缸

　　SMC擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)拉、翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等。

　　smc擺動(dòng)氣缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)，日本smc擺動(dòng)氣缸的工作原理說(shuō)明smc擺動(dòng)氣缸包括防松螺母、導(dǎo)向套、后缸蓋、進(jìn)氣柱塞、缸體、密封圈、活塞、前缸蓋、帶柱塞smc擺動(dòng)氣缸的活塞桿等，smc擺動(dòng)氣缸的活塞與缸體內(nèi)壁之間設(shè)有密封圈，在活塞上設(shè)有帶柱塞smc擺動(dòng)氣缸的活塞桿，帶柱塞smc擺動(dòng)氣缸的活塞桿外壁經(jīng)導(dǎo)向套與前缸蓋相連接，后缸蓋上設(shè)有與帶柱塞smc擺動(dòng)氣缸的活塞桿相配合的進(jìn)氣柱塞。smc擺動(dòng)氣缸工作原理：由于柱塞腔截面積很小，所以smc擺動(dòng)氣缸在快速移動(dòng)時(shí)耗氣量很小，不會(huì)對(duì)氣源的壓力產(chǎn)生影響。在慢速工作階段，壓縮空氣同時(shí)通入到smc擺動(dòng)氣缸無(wú)桿腔和柱塞缸內(nèi)腔，使活塞桿產(chǎn)生推力;smc擺動(dòng)氣缸可以和其他氣缸組合起來(lái)一起應(yīng)用舉例說(shuō)明：某機(jī)構(gòu)有兩個(gè)伸縮氣缸，分別安裝在旋轉(zhuǎn)軸的兩個(gè)對(duì)稱平面上，旋轉(zhuǎn)軸和smc擺動(dòng)氣缸連接，這樣smc擺動(dòng)氣缸的擺動(dòng)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)兩個(gè)伸縮氣缸在180°的角度范圍來(lái)回?cái)[動(dòng)。兩個(gè)伸縮氣缸的活塞桿端部可以連接吸盤、氣爪等部件，從而完成伸縮氣缸伸(吸盤取料)、伸縮氣缸縮、smc擺動(dòng)氣缸翻轉(zhuǎn)、伸縮氣缸縮(吸盤送料)裝配等動(dòng)作，而且兩個(gè)伸縮氣缸可以同時(shí)進(jìn)行取料和送料動(dòng)作，大大提高了工作效率。對(duì)于自動(dòng)裝配要求定位精度較高，除兩個(gè)伸縮氣缸的安裝尺寸、吸盤的安裝尺寸相對(duì)于旋轉(zhuǎn)中心要求有相當(dāng)高的對(duì)稱度外，另外一個(gè)重要的因素就是回轉(zhuǎn)氣缸的擺動(dòng)角度嚴(yán)格達(dá)到180°。因?yàn)樽詣?dòng)化裝配設(shè)備的取料、送料安裝位置都是固定的。只有這樣，兩個(gè)伸縮氣缸才能在180°翻轉(zhuǎn)后準(zhǔn)確地在固定點(diǎn)取料、送料。這也是該設(shè)備的裝配調(diào)試思想。薄型擺動(dòng)氣缸   CRQ2/CDRQ2    系列/CAD 齒條形式 缸徑 擺動(dòng)角度 CRQ2  雙齒條 1015203040 90°180°360° SMC擺動(dòng)氣缸特長(zhǎng) 帶緩沖。 帶角度調(diào)節(jié)單元。 單軸、雙軸可選。 帶磁性開關(guān)(CDRQ2系列：CDRQ2)   擺臺(tái)   MSQ    類型 系列/CAD 齒條形式 缸徑 擺動(dòng)角度 高精度型 MSQA  雙齒條 123710 203050 0～190? 基本型 MSQB  123710 20305070 100200 帶外部緩沖器 MSQ□□L  10203050 90?180? MSQ□□H  SMC擺動(dòng)氣缸特長(zhǎng) 平臺(tái)和擺動(dòng)氣缸一體化。 帶角度調(diào)節(jié)單元。 負(fù)載可直接安裝，本體安裝時(shí)對(duì)中容易。 可選擇內(nèi)置液壓緩沖器或外部緩沖器。   3位擺臺(tái)   MSZ    類型 系列/CAD 齒條形式 缸徑 停止位置調(diào)節(jié)范圍 高精度型 MSZA  雙齒條 10203050 中停位置可調(diào)范圍：±10? 擺動(dòng)端：以中位為基準(zhǔn)左右各0～95? 基本形 MSZB  SMC擺動(dòng)氣缸特長(zhǎng) 有三個(gè)停止位置。 可將工件分別向左右兩側(cè)分配。 1只電磁閥便可控制三位擺臺(tái)。   低速擺動(dòng)氣缸   CRQ2X/CDRQ2X/MSQX    系列 齒條形式 缸徑 擺動(dòng)角度 CRQ2X  雙齒條 1015203040 80?～100? 170?～190? MSQX  10203050 0～190? SMC擺動(dòng)氣缸特長(zhǎng) 可低速傳送工件。(5s/90?) 帶磁性開關(guān)(CDRQ2X系列：CDRQ2X)   伸擺氣缸   MRQ     系列/CAD 缸徑 擺動(dòng)角度 直進(jìn)部標(biāo)準(zhǔn)行程 MRQ  3240 90?180? 5101520 25304050 75100 SMC擺動(dòng)氣缸特長(zhǎng) 薄型氣缸與擺動(dòng)氣缸一體化，可實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。 可選擇附帶直進(jìn)部氣緩沖。 角度可調(diào)。

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