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背景
智能制造成為趨勢,其基礎常常是連接各種設備。CANopen協(xié)議因其中立和推出時間較長,在變頻、伺服驅動、風力發(fā)電中有較廣泛的應用。西門子的1200系列PLC性價比高,也得到越來越多用戶的歡迎,該系列多帶有PROFINET通信接口,而PROFINET在工業(yè)以太網(wǎng)中的使用比率也越來越高。下面這個案例就介紹了如何把采用CANopen接口的臺達伺服驅動器連接到1200系列PLC。
項目介紹
在山東某制造業(yè)企業(yè),客戶在中控室使用西門子1200 PLC實時監(jiān)控臺達伺服驅動器(電機)啟停、速度、位置、電流值等參數(shù),保證伺服驅動器正常穩(wěn)定工作。
系統(tǒng)介紹
該項目中,西門子S7-1200PLC具有PROFINET接口,需連接10個臺達驅動器(電機),伺服驅動采用CANopen通信協(xié)議(作為CANopen從站)。為了搭建西門子PLC與臺達驅動器之間的通信,以實現(xiàn)中控室實時控制電機啟停并采集速度、位置、電流值等數(shù)據(jù),上海泗博提供了經(jīng)多種場合驗證的可靠工業(yè)網(wǎng)關——CAN/CANopen轉PROFINET總線網(wǎng)關TCO-151。
產(chǎn)品簡介
TCO-151技術特性:
1. CAN端支持CANopen主站、CANopen從站、CAN2.0A/CAN2.0B三種模式
2. 以太網(wǎng)端支持標準PROFINET I/O RT協(xié)議,雙RJ45接口,支持多達32個槽位和384字節(jié)輸入/輸出
3. CANopen主站模式支持NMT、SYNC、TPDO超時清零、Control/Status等,支持連接多個Heartbeat/Guard life從站,支持多達100條PDO/SDO命令
4. CANopen從站模式支持多達100條PDO命令、延遲啟動等,可作為Heartbeat/Guard life從站,支持RPDO超時清零等
5. CAN2.0A/CAN2.B模式分別支持200幀和150幀的發(fā)送和接收緩存
總結
該工廠通過采用上海泗博自動化自主研發(fā)的CAN/CANopen轉PROFINET總線網(wǎng)關TCO-151簡單快速的打通西門子PLC與臺達伺服驅動器之間的通信壁壘,實現(xiàn)了中控室實時控制伺服驅動器啟停、模式選擇、給定速度、給定位置等操作,并實時監(jiān)控驅動器的工作參數(shù),保證系統(tǒng)長時間穩(wěn)定工作,為工廠的智能化及建立智能設備管理系統(tǒng)打下堅實基礎。
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