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超聲波測(cè)速的算法

超聲波測(cè)速適合作流動(dòng)物質(zhì)中含有較多雜質(zhì)的流體的流速測(cè)量，超聲多普勒法只是其中一種，還有頻差法和時(shí)差法等等。時(shí)差法測(cè)量沿流體流動(dòng)的正反兩個(gè)不同方向發(fā)射的超聲播到達(dá)接收端的時(shí)差。需要突出解決的難題是這種情況下，由于聲速參加運(yùn)算而聲速收溫度的影響變化較大，所以不適合用在工業(yè)環(huán)境下等溫度變化范圍大的地方。

　　頻差法是時(shí)差法的改進(jìn)，可以把分母上的聲速轉(zhuǎn)換到分子上，然后在求差過(guò)程中約掉，這就可以避開(kāi)聲速隨溫度變化的影響，但測(cè)頻由于存在正負(fù)1誤差，對(duì)于精度高的地方，需要高速計(jì)數(shù)器。

　　超聲波測(cè)速回鳴法了，可以有效改進(jìn)由于計(jì)數(shù)器正負(fù)1誤差帶來(lái)的測(cè)量誤差。

　　以上這些東東都是關(guān)于流體的流速的超聲測(cè)量方法。對(duì)于移動(dòng)物體的速度測(cè)量多采用超聲多譜勒法。

　　根據(jù)聲學(xué)多普勒效應(yīng)，當(dāng)向移動(dòng)物體發(fā)射頻率為f的連續(xù)超聲波流量計(jì)時(shí)，被移動(dòng)物體反射的超聲波頻率為f，f與f服從多普勒關(guān)系。如果超聲發(fā)射方向和移動(dòng)物體的夾角已知，就可以通過(guò)多普勒關(guān)系的v,f,f,c表達(dá)式得出物體移動(dòng)速度v。

　　超聲波測(cè)速儀的原理：每隔相等時(shí)間，發(fā)出超聲脈沖信號(hào)，每隔一段時(shí)間接收到經(jīng)汽車反射回的該超聲脈沖信號(hào)，若汽車勻速行駛，則間隔時(shí)間相同，根據(jù)發(fā)出和接收到的信號(hào)間的時(shí)間間隔差和聲速，測(cè)出被測(cè)汽車的速度