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一、 概述：

隨著無人機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛，不僅僅局限用在民用的拍攝上，在工業(yè)應(yīng)用上也起到很大的作用，特別在環(huán)保執(zhí)法領(lǐng)域。

應(yīng)用示意圖

一、 無人機(jī)搭載自動取水裝置.

產(chǎn)品概述：

深圳云傳物聯(lián)推出的無人機(jī)自動水質(zhì)采樣裝置是專為無人機(jī)水質(zhì)環(huán)境資源檢測而生產(chǎn)設(shè)計的一款產(chǎn)品。此款取水裝置分為0.5L、1L、5L、10L等容量，水量保證率。無人機(jī)自動水質(zhì)采樣裝置采用耐腐蝕的高合成材料制作其表面吸附和解吸對水質(zhì)的影響幾乎可以忽略，*的機(jī)構(gòu)設(shè)計，采集瓶在下沉過程中水是從采集器底部進(jìn)入采集瓶的，達(dá)預(yù)定采樣深度后，所有之前進(jìn)入采集器內(nèi)的水都將被預(yù)定深度上的水所置換，因此在下沉過程中不存在污染之說。上升過程采集瓶底部和頭部全部自動密封，從而使上升過程也不存在污染之說。無人機(jī)自動水質(zhì)采樣裝置適用于有機(jī)物、油脂類、微生物（細(xì)菌）等指標(biāo)的水樣采集和含酸堿等腐蝕性的水樣采集，我司的無人機(jī)自動取水裝置裝配了我司自主研發(fā)的升放裝置可以實時顯示下放取樣精度的深度。

無人機(jī)自動取水裝置

技術(shù)特點：

1. 采樣瓶采用合成材料，堅固耐用，使用壽命長。

2. *的結(jié)構(gòu)設(shè)計，取水深度可以自行設(shè)置，取樣便捷。

3. 多種安裝支架可以與大部分無人機(jī)型號安裝，采樣器一鍵式采樣，操作簡單

4. 適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)，能采集江河水、湖泊水、海水、腐蝕性液體樣品。

5. 多種規(guī)格采樣瓶，任君選擇。

6. 蝸輪蝸桿自鎖結(jié)構(gòu)，在斷電的情況下也能穩(wěn)定可靠；

7. 導(dǎo)線輪自動分線功能，采水器在上升過程中，導(dǎo)線會自動均勻的纏繞在輥子上而不發(fā)生局部堆積

8. 有*的密封閥門結(jié)構(gòu)，依靠水的浮力開啟，重力關(guān)閉，實現(xiàn)遇水自動啟閉功能

二、無人機(jī)搭載水質(zhì)多參數(shù)檢測儀應(yīng)用

1、產(chǎn)品概述：

多參數(shù)水質(zhì)檢測儀可同時連接不同類型的電極，并同時測量顯示這些參數(shù)，一臺儀器可以擴(kuò)張到多個參數(shù)，只要添加模塊即可。檢測儀輸出6組集成RS-485/232輸出，MODBUS、PROFIBUSDP標(biāo)準(zhǔn)接口協(xié)議。檢測儀防護(hù)等級IP66，傳感器防護(hù)等級IP68。

無人機(jī)水質(zhì)參數(shù)監(jiān)測儀

2、技術(shù)特點：

①. 一體化設(shè)計，zui多可同時接20個數(shù)字傳感器②. 傳感器可任意組合或位置互換 ③. 多參數(shù)集成標(biāo)準(zhǔn)Moudbus485總線輸出 ④.采用國外進(jìn)口電極和模塊 ⑤. 體積小，重量輕，安裝簡單易行 ⑥. 系統(tǒng)內(nèi)數(shù)字信號傳送距離可達(dá)1000米 ⑦. 內(nèi)置保護(hù)電路

⑧. 配備自動清潔裝置

3、技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品名稱 描述

多參數(shù)水質(zhì)分析傳感器 包括熒光法溶解氧，電磁式電導(dǎo)率，濁度， pH，ORP，

溫度，自清洗裝置。12VDC 供電，IP68 防水。

1 路 RS485 輸出

水溫 測定范圍 0.0-60.0℃響應(yīng)時間 ≤0.5min

可選配的子傳感器 描述

熒光法溶解氧傳感器 檢測范圍 0~20mg/L 或 0~200%飽和度， IP68；

測定范圍 0.00～20.00mg/L 分辨率 0.1mg/L

反應(yīng)時間（25℃） T90:30s T99:90s溫度補(bǔ)償 0－60℃ 自動溫度補(bǔ)償

電磁式電導(dǎo)率傳感器 量程:20μ s/cm~600ms/cm，精度:＜±1.5%，電極材料:PP，

操作溫度:0~100℃， IP68；測定范圍 10 uS -500mS/cm

測試方式 4極式電極法

電極常數(shù) K＝0.917cm-1, ±1.5% 反應(yīng)時間（25℃）

T90:30s T99:90s 溫度補(bǔ)償 內(nèi)置地表水非線性溫度補(bǔ)償

濁度傳感器 光纖式濁度，量程:0.1~1000NTU，精度:＜5%或 0.3NTU，

響應(yīng)時間:＜2sec，操作溫度:0~50℃， IP68；

測定范圍0.0-1000FNU 方法原理 90度散射比濁法，

內(nèi)置超聲波發(fā)生器清潔鏡片 測試鏡片 藍(lán)寶石鏡片測量精度 測量值的±3%

PH 傳感器 在線工業(yè) PH 電極，485 接口，0-14PH，精度±0.1PH， IP68；

測定范圍 0.00～14.00 響應(yīng)時間 ≤0.5min 溫度補(bǔ)償 0－50℃ 自動溫度補(bǔ)償

ORP 傳感器 測量范圍：-1500mV~+1500mV，精度:＜±1.5%， IP68；

自動清潔刷 自動清潔刷子套件，包括電機(jī)、刷子和固定裝置，2 組部件， IP68

三、無人機(jī)搭載大氣污染源監(jiān)測探頭

無人機(jī)大氣多參數(shù)監(jiān)測儀

1、產(chǎn)品概述

無人機(jī)遙感技術(shù),具有立體監(jiān)測、響應(yīng)速度快、監(jiān)測范圍廣、地形干擾小等優(yōu)點, 是今后進(jìn)行大氣突發(fā)事件污染源識別和濃度監(jiān)測的重要發(fā)展方向之一由于無人機(jī)的載荷有限．但是由于無人機(jī)的載荷有限要完成高精度的大氣環(huán)境監(jiān)測工作需要高精度的傳感器荷載．而傳統(tǒng)傳感器往往在體積、重量等方面的限制可供選擇的不多因此．深圳市云傳物聯(lián)技術(shù)限公司研究開發(fā)適合無人機(jī)搭載的小型．輕型傳感器荷載來實現(xiàn)無人機(jī)大氣污染監(jiān)測、無人機(jī)固定污染物。

2、技術(shù)特點

軟件可以支持多家無人機(jī)制造商包括大疆所有系列。

●上千種氣體傳感器可以隨時更換，系統(tǒng)帶有自動識別功能。

●外殼防水、防風(fēng)、防塵、防撞擊設(shè)計

●實時顯示監(jiān)測數(shù)據(jù)，并生成對應(yīng)的趨勢曲線。

●可查看歷史實時數(shù)據(jù)，并同時生成曲線分析圖，列表和圖表樣式顯

示歷史數(shù)據(jù)，方便對比查看。

●同時顯示經(jīng)緯度、高度、飛機(jī)狀態(tài)、溫度、濕度、PM1、PM2.5、PM10、

上千種氣體實時濃度值。

●檢測精度可達(dá)到 ppb 級。

●實時無線傳輸數(shù)據(jù)到地面端，也可以通過 GPRS 實時傳輸?shù)椒?wù)器。

無人機(jī)大氣多參數(shù)監(jiān)測儀內(nèi)部結(jié)構(gòu)

3、技術(shù)參數(shù)

規(guī)格系數(shù)

無人機(jī)大氣多參數(shù)監(jiān)測儀外形尺寸

適用：多旋翼無人機(jī)、固定翼

●檢測氣體：PM2.5、PM10、NO2、SO2、CO、O3、VOC 等

●電化學(xué)、激光

●重量：1000 克（7 參數(shù)）

●尺寸：220×145×60mm

●供電：12-24V

●數(shù)據(jù)傳輸方式：GPRS /數(shù)傳

●工作環(huán)境溫度：(-30~+60)℃

●工作環(huán)境濕度：(15 ~ 95)% RH 無凝露

●設(shè)備壽命：氣體器件壽命 2 年

應(yīng)用環(huán)境：