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隨著工業(yè)技術(shù)的迅猛發(fā)展,電力系統(tǒng)中的非線性負(fù)荷明顯增多,由其產(chǎn)生的高次諧波的危害問(wèn)題也日益突出。本文闡述了電力系統(tǒng)諧波對(duì)電磁式繼電器、整流型繼電器、微機(jī)型繼電器及各種自動(dòng)裝置的影響及防止措施,又對(duì)微機(jī)保護(hù)借助硬件(有源濾波器)和軟件(數(shù)字濾波器),清除電力系統(tǒng)高次諧波分量進(jìn)行了闡述。
1諧波的產(chǎn)生和危害
諧波是一個(gè)周期電氣量的正弦波分量,其頻率為基波頻率的整數(shù)倍。
1.1高次諧波的產(chǎn)生
隨著工業(yè)技術(shù)的迅猛發(fā)展,電力系統(tǒng)中的非線性負(fù)荷明顯增多,因而高次諧波的危害問(wèn)題也日益突出,其中包括:
(1)各種閥型換流設(shè)備(如電氣化鐵道機(jī)車)。
2001年西北電研院在安康地區(qū)幾個(gè)帶有牽引負(fù)荷出線的變電站,進(jìn)行了諧波分量及負(fù)序分量的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,結(jié)果表明安康電網(wǎng)由電氣機(jī)車負(fù)荷產(chǎn)生的三、五次諧波電流含量超標(biāo)。
(2)耗用電弧能的設(shè)備(電弧煉鋼爐和電焊設(shè)備等)。
?。?)鐵磁性設(shè)備(電力變壓器、電抗器等)。
(4)其它(電解設(shè)備和某些家用電器等)。
1.2高次諧波的主要危害
?。?)加強(qiáng)絕緣劣化,縮短電氣設(shè)備壽命。
?。?)增加維修工作量。
?。?)增多電網(wǎng)損耗。
(4)產(chǎn)生干擾使保護(hù)及自動(dòng)裝置誤動(dòng)。
(5)使計(jì)量器件產(chǎn)生誤差。
?。?)對(duì)無(wú)線電通訊系統(tǒng)造成干擾。
2諧波對(duì)繼電保護(hù)和自動(dòng)裝置的影響
2.1繼電保護(hù)和自動(dòng)裝置受到諧波嚴(yán)重影響的條件
使得繼電保護(hù)和自動(dòng)裝置受到諧波嚴(yán)重影響的條件可以列出以下七條,其中第1和第2條之一是必須具備的。
(1)在電氣距離上接近大的諧波源。
(2)安裝地點(diǎn)存在諧波嚴(yán)重放大或接近諧波諧振條件。
?。?)裝置的動(dòng)作整定值很小,例如接在差動(dòng)電路、零序電路或負(fù)序電路上。
?。?)裝置的元件或動(dòng)作原理對(duì)諧波敏感,例如采用晶體管繼電器、半波比相判斷的方式、依靠檢出過(guò)零點(diǎn)等等。
(5)諧波損傷了裝置的某個(gè)部分,例如使動(dòng)作接點(diǎn)粘連,導(dǎo)致誤動(dòng)。
?。?)安裝地點(diǎn)的短路容量太小,例如在海上油井平臺(tái)上、自備機(jī)組成孤立網(wǎng)運(yùn)行等。
?。?)尚有不平衡負(fù)荷或涌流的基波負(fù)序電流,并且和諧波電流同時(shí)發(fā)生。
2.2高次諧波對(duì)各種類型繼電保護(hù)的影響:
2.2.1諧波對(duì)電磁繼電器的影響
?。?)DL-11型電流繼電器是常用的電流保護(hù)元件,在不同頻率下其動(dòng)作是反映通入電流有效值的平方,當(dāng)有諧波電流時(shí),電流的有效值是:
其中I1,I2……In分別為基波和各次諧波的有效值。
經(jīng)試驗(yàn),在不同頻率下DL-11電流繼電器,動(dòng)作電流時(shí)誤差很小。試驗(yàn)結(jié)果見(jiàn)表1
表1DL-11電流繼電器在各次諧波下的動(dòng)作電流
基波2次3次4次5次6次7次
動(dòng)作值(A)1.51.511.511.521.521.521.53
當(dāng)在基波上疊加30不同相角的3次諧波時(shí),動(dòng)作值則如表2。
表2疊加30不同相角的3次諧波下的動(dòng)作電流
相位角(度)0°60°30°-30°
動(dòng)作值(A)1.521.471.511.47
顯然,當(dāng)繼電器的電流含有諧波時(shí),按基波整定的電磁型繼電器在諧波作用下也能啟動(dòng)。
?。?)電磁型電壓繼電器的動(dòng)作還與流過(guò)其線圈的電流有效值平方成比例。線圈匝數(shù)很多,阻抗分量很大,其阻抗看作為R jωL。因?qū)Σ煌l率而言,ωL也不同,高次諧波使動(dòng)作值增大的原因是線圈阻抗增大。當(dāng)含有諧波的電壓接入繼電器時(shí),動(dòng)作值誤差一般為正誤差,低壓繼電器這時(shí)很容易動(dòng)作。
電磁型繼電器的動(dòng)作速度較慢,對(duì)定值誤差也要求不高,在諧波含量小于10時(shí),諧波對(duì)其影響不太大。但是,在諧波含量很大并且各次諧波衰減又較慢的場(chǎng)合,電磁型繼電器誤動(dòng)也會(huì)造成大的系統(tǒng)事故。
2.2.2諧波對(duì)整流型繼電器的影響
整流型距離保護(hù)裝置(如LH-21型)的振蕩閉鎖經(jīng)常動(dòng)作,產(chǎn)生這些現(xiàn)象的原因是利用負(fù)序?yàn)V波器將三相電流轉(zhuǎn)變?yōu)閱雾?xiàng)電壓(正比于負(fù)序電流),該濾序器由接在一相內(nèi)的電流互感器和接在兩相內(nèi)的電抗互感器構(gòu)成(如圖1)。當(dāng)系統(tǒng)電流中含有諧波,并且三相諧波并不相等也不對(duì)稱時(shí),負(fù)序?yàn)V波器就有很大的諧波輸出,加之裂相回路對(duì)諧波的進(jìn)一步放大作用,使整流出的直流脈動(dòng)很大,因而使保護(hù)誤啟動(dòng)。
圖1負(fù)序?yàn)V波器
2.2.3諧波對(duì)計(jì)算機(jī)產(chǎn)生影響的可能途徑有二:(1)電源供給系統(tǒng);(2)計(jì)算機(jī)的模擬量輸入回路。
當(dāng)模擬量的輸入回路含有諧波時(shí),將影響計(jì)算機(jī)的正常工作,所以在測(cè)量和控制用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)均毫無(wú)例外地在A/D轉(zhuǎn)換器前裝設(shè)模擬式低通濾波器,以抑制諧波,增加有用信號(hào)與干擾信號(hào)之比。
2.2.4諧波對(duì)距離保護(hù)的影響
距離保護(hù)裝置中的測(cè)距元件,通常按線路的基波阻抗整定。在故障情況下,當(dāng)有諧波電流時(shí)(特別是三次諧波),所測(cè)的阻抗相對(duì)于基波阻抗值可能會(huì)有相當(dāng)大的誤差。因而當(dāng)故障電流流經(jīng)高阻性的阻抗接地時(shí),接地阻抗將是主要的。如果電流中諧波分量較大,應(yīng)采取濾波措施,否則造成繼電器誤動(dòng)的可能性很大。通過(guò)試驗(yàn),諧波含量在5以下,則諧波對(duì)繼電器的影響不大。
2.2.5諧波會(huì)引起故障錄波器誤啟動(dòng)、頻率儀測(cè)試不準(zhǔn),準(zhǔn)同期裝置合閘誤差角超過(guò)允許值等自動(dòng)裝置的誤動(dòng)。
3繼電器保護(hù)采取抑制諧波畸變的一般措施
評(píng)價(jià)保護(hù)繼電保護(hù)性能時(shí)通常使用三個(gè)指標(biāo):靈敏度、選擇性、速動(dòng)性。導(dǎo)致這些性能惡化的主要原因之一,就是輸入電流和電壓的波形產(chǎn)生畸變。
3.1繼電器保護(hù)采取抑制諧波畸變的一般措施
3.1.1采用按基波動(dòng)作的回路。
采用濾波器是將直流分量和高次諧波分量濾掉,剩下的基波分量在檢測(cè)回路里進(jìn)行檢測(cè)。
?。?)使用共振型電流互感器的帶通濾波器。
?。?)使用運(yùn)算放大器的帶通濾波器,由于它具有體積小和度高的優(yōu)點(diǎn),現(xiàn)在已廣泛使用。
3.1.2使用*回路。
3.1.3檢測(cè)畸變波形的正負(fù)非對(duì)稱性。
3.2諧波的運(yùn)用
3.2.1變壓器差動(dòng)保護(hù)利用二次諧波。
變壓器勵(lì)涌流中的高次諧波成分很大,并以二次諧波為主。所以開(kāi)發(fā)了具有利用二次諧波制動(dòng)的變壓器差動(dòng)繼電器,二次諧波越大,繼電器的制動(dòng)特性越強(qiáng),故可防止勵(lì)磁涌流引起的誤動(dòng)作。
3.3.3利用三次諧波電壓構(gòu)成100定子接地保護(hù)。
利用三次諧波電勢(shì)構(gòu)成的定子接地保護(hù),用以消除基波零序電壓元件保護(hù)不到的死區(qū)。
4微機(jī)保護(hù)采用抑制諧波的措施
微機(jī)保護(hù)借助硬件(有源濾波器)和軟件(數(shù)字濾波器),清除了電力系統(tǒng)直流分量和高次諧波分量的數(shù)據(jù),可進(jìn)行高精度的各種保護(hù)運(yùn)算。
數(shù)字濾波用軟件實(shí)現(xiàn),因此不受外界環(huán)境(如溫度)的影響,可靠性高,具有高度的規(guī)范性。它不像模擬濾波器那樣會(huì)因元件的差異而影響濾波效果,也不存在元件老化和負(fù)載阻抗匹配問(wèn)題。另外,數(shù)字濾波器還具有高度的靈活性,當(dāng)需要改變?yōu)V波器的性能時(shí),只需重新編程即可。
4.1微機(jī)保護(hù)的基本構(gòu)成(如圖2所示)
圖2微機(jī)保護(hù)的基本構(gòu)成
微機(jī)保護(hù)從系統(tǒng)引入電流和電壓二次,借助內(nèi)裝的中間變換器,將它們轉(zhuǎn)換為適合于用電子回路進(jìn)行處理的大小,接著用濾波器使輸入電流和電壓里的諧波分量和直流分量衰減,再在模數(shù)轉(zhuǎn)換部分進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換。然后在數(shù)字運(yùn)算處理部分用數(shù)字化的數(shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)運(yùn)算,zui后向外部輸出信號(hào)。
4.2數(shù)字信號(hào)處理的基本組成
此系統(tǒng)先把模擬信號(hào)變換為數(shù)字信號(hào),然后用數(shù)字技術(shù)進(jìn)行處理,zui后再還原成模擬信號(hào)。這一系統(tǒng)的方框圖見(jiàn)圖3所示。
圖4表示了框圖中的各有關(guān)信號(hào)波形,輸入模擬信號(hào)χa(t)(見(jiàn)圖4(a))先經(jīng)過(guò)前置預(yù)濾波器,作用是將輸入信號(hào)χa(t)中高于某一頻率(稱折疊頻率,等于抽樣頻率的一半)的分量加以濾除,然后在模擬-數(shù)字變換器(A/D變換器)中每隔T秒(抽樣周期)取出一次χa(t)的幅度,抽樣后的信號(hào)稱為離散時(shí)間信號(hào),它只表示一些離散時(shí)間點(diǎn)O,T,2T,…nT,…上的信號(hào)值χa(O),χa(T),…,χa(nT),…,如圖4(b)所示,抽樣過(guò)程即是對(duì)模擬信號(hào)的時(shí)間量化的過(guò)程。隨之在A/D變換器的保持電路中將抽樣信號(hào)進(jìn)一步變換成數(shù)字信號(hào),一般采用有限位二進(jìn)制碼,所以它所表示的信號(hào)幅度就是有一定限制的,例如4位碼,只能表示16種不同的信號(hào)幅度,把這些幅度稱為量化電平,當(dāng)離散時(shí)間信號(hào)幅度與量
化電平不相同時(shí),就要以zui接近的一個(gè)量化電平來(lái)近似它。所以經(jīng)A/D變換器后,不但時(shí)間量化了,而且幅度也量化了,這種信號(hào)就被稱為數(shù)字信號(hào),它是數(shù)的序列,每個(gè)數(shù)則用有限個(gè)二進(jìn)制數(shù)碼來(lái)表示(如圖4(c)所示),我們用χ(n)來(lái)代表輸入數(shù)字化后的序列,自變量n是整型變量,它表示這個(gè)數(shù)在序列中的次序,為了形象起見(jiàn),用一個(gè)垂直線段來(lái)表示其數(shù)值大小,如圖4(d)所示。隨后,數(shù)字信號(hào)序列通過(guò)數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)的核心部分,即數(shù)字信號(hào)處理器,按照預(yù)定的要求,在處理器中將信號(hào)序列χ(n)進(jìn)行加工處理,得到輸出數(shù)字信號(hào)y(n)(如圖4(e)所示)。再后,y(n)通過(guò)數(shù)字模擬(D/A)變換器,將數(shù)字序列反過(guò)來(lái)變換成模擬信號(hào),這些信號(hào)在時(shí)間點(diǎn)O,T,2T,…,nT,…上的幅度應(yīng)等于序列y(n)中相應(yīng)數(shù)碼所代表的數(shù)值大小。zui后還要通過(guò)一個(gè)模擬濾波器,以濾除掉不需要的高頻分量,平滑成所需的模擬輸出信號(hào)Ya(t),如圖4(f)所示。
5結(jié)束語(yǔ)
抑制諧波的真實(shí)物理意義是將諧波具有的能量盡可能的用一個(gè)裝置吸收,不讓諧波進(jìn)入系統(tǒng)或只有很少量的進(jìn)入系統(tǒng)。在諧波源就地安裝濾波裝置,以減少諧波對(duì)電網(wǎng)的影響。
電網(wǎng)中應(yīng)合理利用各站的補(bǔ)償電容器組,采取適當(dāng)串聯(lián)5~6電抗器,選擇重要變電站進(jìn)行安裝相控電抗型動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償裝置(簡(jiǎn)稱SVC),改善供電系統(tǒng)的穩(wěn)定性,抑制系統(tǒng)過(guò)電壓和改善其動(dòng)態(tài)特性,抑制諧波、提高負(fù)荷的功率因素,快速無(wú)功調(diào)節(jié),抑制電壓閃變,解決電網(wǎng)負(fù)荷不對(duì)稱等問(wèn)題。
繼電保護(hù)和自動(dòng)裝置應(yīng)合理利用硬件濾波器和數(shù)字濾波軟件,對(duì)進(jìn)入TA、TV二次側(cè)的諧波量進(jìn)行濾波處理,來(lái)預(yù)防諧波的干擾使其穩(wěn)定、可靠的運(yùn)行。
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