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閥門電動(dòng)執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的重要設(shè)備,被廣泛應(yīng)用。無論是進(jìn)口電動(dòng)執(zhí)行器還是普通型電動(dòng)執(zhí)行器,提高執(zhí)行器的控制精度非常重要。在生產(chǎn)實(shí)踐中,針對(duì)不同的影響因素,邁捷孚作為專業(yè)的電動(dòng)執(zhí)行器廠家分別采取了相應(yīng)的技術(shù)措施,為提高控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)發(fā)揮了巨大作用。
(一)造成閥門電動(dòng)執(zhí)行器控制精度低的主要因素
(1)調(diào)節(jié)閥震動(dòng);(2)電動(dòng)執(zhí)行器制動(dòng)器失靈;(3)電動(dòng)執(zhí)行器輸出存在滯后環(huán)節(jié);(4)伺服放大器靈敏度過低;(5)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥位反饋信號(hào)誤差大;(6)電動(dòng)執(zhí)行器選型不合適等等
(二)閥門電動(dòng)執(zhí)行器控制精度低解決方案
(1)調(diào)節(jié)閥震動(dòng)。首先找到振源,由外部引起的震動(dòng),應(yīng)使調(diào)節(jié)閥遠(yuǎn)離振源,消除或減弱振源的強(qiáng)度;采用增加支點(diǎn)等方法減弱調(diào)節(jié)閥的振動(dòng)。由于內(nèi)部介質(zhì)的流動(dòng)造成的振動(dòng),應(yīng)盡量減少調(diào)節(jié)閥的阻力。在調(diào)節(jié)能力允許的情況下,可增加一個(gè)旁通管道;對(duì)于快速響應(yīng)控制系統(tǒng),可選用對(duì)數(shù)特性閥芯。
(2)電動(dòng)執(zhí)行器制動(dòng)器失靈。制動(dòng)器用來消除電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)斷電后轉(zhuǎn)子和輸出軸的慣性和負(fù)載反作用力矩的影響,使輸出軸準(zhǔn)確地停在相應(yīng)的位置上。如果制動(dòng)器失靈,將降低閥門電動(dòng)執(zhí)行器的控制精度。因此應(yīng)做好以下幾點(diǎn)。1、根據(jù)負(fù)載大小調(diào)整制動(dòng)力矩;2、制動(dòng)輪與制動(dòng)盤的間隙要調(diào)整合適;3、制動(dòng)閘瓦要保證有足夠的摩擦系數(shù),嚴(yán)禁滴上油類物質(zhì)。
(3)閥門電動(dòng)執(zhí)行器輸出存在滯后環(huán)節(jié)。主要滯后環(huán)節(jié)存在于角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的連接部位;因此,所有連桿、杠桿安裝時(shí)不可有松動(dòng)或間隙。盡量使用聯(lián)軸器代替連桿機(jī)構(gòu)。
(4) 伺服放大器靈敏度過低。伺服放大器的靈敏度應(yīng)整定,靈敏度過高容易產(chǎn)生電動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)蕩,從而導(dǎo)致電動(dòng)執(zhí)行器的損壞。靈敏度過低,將造成電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作不及時(shí),嚴(yán)重影響控制精度和調(diào)節(jié)品質(zhì)。
(5)閥門電動(dòng)執(zhí)行器閥位反饋信號(hào)誤差大。振動(dòng)是造成電動(dòng)執(zhí)行器閥位反饋信號(hào)誤差大的主要原因。因此,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)安裝應(yīng)避開振源,安裝在堅(jiān)固的臺(tái)面上或較大的工藝管道一體安裝,并定期校對(duì)實(shí)際閥位與反饋信號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,使相對(duì)誤差控制在1%以內(nèi)。
(6)電動(dòng)執(zhí)行器選型的不當(dāng)。當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行器用來控制臟污介質(zhì)或波度較大的流體時(shí),應(yīng)綜合考慮電動(dòng)執(zhí)行器的負(fù)載能力,盡可能選輸出力矩大一些的電動(dòng)執(zhí)行器,同時(shí)定期清理調(diào)節(jié)閥閥體,保證調(diào)節(jié)閥軸轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,以保證電動(dòng)執(zhí)行器的控制精度。
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