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　　一、引言
　　
　　近年來(lái)，隨著國(guó)家建設(shè)的大力發(fā)展，啟閉機(jī)在電力建設(shè)、水利建設(shè)、運(yùn)輸港口上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。當(dāng)啟閉機(jī)在起吊比較寬的閘門的時(shí)候，單吊點(diǎn)就不能滿足閘門啟閉的要求，這時(shí)我們就要用到雙吊點(diǎn)結(jié)構(gòu)型式的啟閉機(jī)來(lái)起吊閘門。
　　
　　四方V560系列高性能閉環(huán)矢量型變頻器，可以實(shí)現(xiàn)高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和超低速運(yùn)行。本文主要介紹如何將V560系列變頻器成功運(yùn)用于雙吊點(diǎn)啟閉機(jī)的主從控制。
　　
　　二、系統(tǒng)概述
　　
　　以江門某水電站中的啟閉機(jī)舉例說(shuō)明，現(xiàn)場(chǎng)為2×1500KN固定卷?yè)P(yáng)式啟閉機(jī)，采用雙吊點(diǎn)結(jié)構(gòu)形式，由兩套直徑為Φ900mm的卷筒分別帶動(dòng)一套起重吊具。每套機(jī)構(gòu)分別由一臺(tái)75kW電動(dòng)機(jī)通過一個(gè)硬齒面臥室減速器帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)。兩套機(jī)構(gòu)之間通過聯(lián)軸器和剛性軸聯(lián)接，以保持兩吊點(diǎn)起升的同步性。兩套機(jī)構(gòu)由一個(gè)液壓制動(dòng)器控制抱閘。
　　
　　電氣系統(tǒng)上由于異步電機(jī)滑差的特性決定了在兩臺(tái)以上電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)一個(gè)剛性負(fù)載時(shí)，會(huì)發(fā)生負(fù)載分配不均的現(xiàn)象，嚴(yán)重的情況下甚至可能在輕負(fù)載狀態(tài)下發(fā)生一臺(tái)電機(jī)拖著另一臺(tái)電機(jī)工作，一臺(tái)電機(jī)處于電動(dòng)狀態(tài)，一臺(tái)電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)的情況。為了避免這種情況，使啟閉機(jī)每個(gè)吊點(diǎn)的負(fù)載均勻分配，雙吊點(diǎn)啟閉機(jī)每個(gè)吊點(diǎn)起升機(jī)采用變頻主從控制方法，可以很好的解決以上問題。
　　
　　三、系統(tǒng)控制方案及配置
　　
　　啟閉機(jī)兩套起升機(jī)構(gòu)采用四方V560高性能矢量變頻器，兩臺(tái)變頻器均采用閉環(huán)矢量控制，主變頻器做速度控制，從變頻器作轉(zhuǎn)矩控制，主變頻器的兩個(gè)模擬量AO1、AO2輸出端子分別輸出頻率指令和轉(zhuǎn)矩指令，頻率指令用0~10號(hào)，轉(zhuǎn)矩指令用-10V~10號(hào)。從變頻器的AI1端子接受主變頻的AO1端子輸出信號(hào)作為速度限制，從變頻的AI3端子接受主變頻器的AO2端子輸出信號(hào)作為轉(zhuǎn)矩指令。當(dāng)開始工作的時(shí)候，主變頻器驅(qū)動(dòng)負(fù)載會(huì)產(chǎn)生一個(gè)實(shí)際的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令，將此轉(zhuǎn)矩指令輸出給做轉(zhuǎn)矩控制的從變頻器，從變頻器也會(huì)輸出一個(gè)同樣大小的轉(zhuǎn)矩，這樣兩臺(tái)變頻器輸出的轉(zhuǎn)矩一樣，就不會(huì)出現(xiàn)負(fù)載不均衡的現(xiàn)象。主變頻器的頻率指令輸出給從變頻器作為速度限制，如此從變頻器的速度就被限制在和主變頻器當(dāng)前相同的運(yùn)行速度。
　　
　　電氣配線圖如圖1所示：
　　
　　圖1主從變頻器主回路原理圖
　　
　　四、調(diào)試步驟
　　
　　在設(shè)定變頻器的參數(shù)前，先分別進(jìn)行變頻器靜態(tài)自學(xué)習(xí)，自學(xué)習(xí)通過之后分別將相應(yīng)參數(shù)設(shè)置到對(duì)應(yīng)的變頻器中即可，變頻器參數(shù)：
　　
　　表1：變頻器參數(shù)

參數(shù)	名稱	出廠值	設(shè)定值	備注
F0.0.09	控制模式選擇	0000	0010
F0.2.25	頻率設(shè)定通道	2	2/9	主/從
F0.2.29	面板數(shù)字設(shè)定	0.0	10.0
F0.3.33	控制命令	0	1
F0.4.39	起動(dòng)頻率	0.5	1.5
F0.4.40	起動(dòng)頻率保持時(shí)間	0.0	0.5
F1.0.03	加速時(shí)間	20	5
F1.0.04	減速時(shí)間	20	3
F1.0.11	急停減速時(shí)間	10	3
F3.0.00	輸入端子DI1功能選擇	0	7
F3.0.01	輸入端子DI2功能選擇	0	8
F3.0.02	輸入端子DI3功能選擇	7	14
F3.0.03	輸入端子DI4功能選擇	8	13
F3.0.04	輸入端子DI5功能選擇	13	1/0	主/從
F3.0.05	輸入端子DI6功能選擇	0	2/0	主/從
F3.1.12	輸出端子DO1功能選	1	4	主變頻器
F3.1.13	輸出端子DO2功能選擇	1	2
F3.1.21	繼電器輸出功能選擇	4	71/4	主/從
F4.2.23	輸出端子AO2映射變量	2	3
F6.0.00	第1運(yùn)行頻率	5.00	30.00	主變頻器
F6.0.01	第2運(yùn)行頻率	10.00	50.00	主變頻器
F8.3.39	轉(zhuǎn)矩控制方式選擇	0	1	從變頻器
F8.3.40	轉(zhuǎn)矩指令通道選擇			從變頻器

　　注：備注一欄沒有說(shuō)明的則是主、從變頻器各自都要設(shè)置的參數(shù)，備注過的則是主、從變頻器各自需要設(shè)置的參數(shù)。
　　
　　五、調(diào)試注意事項(xiàng)
　　
　　當(dāng)調(diào)試中出現(xiàn)主從變頻器輸出轉(zhuǎn)矩不一致時(shí)，則需要根據(jù)實(shí)際情況校正從變頻器模擬量AI3的值，校正方法：查詢d1.0.05模擬量輸入AI3值，把d1.0.05的值寫入?yún)?shù)模擬量輸入AI3曲線校正值F4.1.19中。再查詢d0.0.09，變頻的輸出轉(zhuǎn)矩為0.0%。
　　
　　判定主從控制參數(shù)調(diào)試好的方法，啟動(dòng)起升機(jī)構(gòu)一段時(shí)間，用紅外儀測(cè)溫器測(cè)試主、從變頻器制動(dòng)電阻溫度，若溫度偏差不大，則表示變頻器主從控制參數(shù)已經(jīng)調(diào)好，反之則不好。也可通過查看主、從變頻器轉(zhuǎn)矩輸出監(jiān)控參數(shù)d0.0.03，如果數(shù)值一致或相差不多，則表明變頻器主從控制參數(shù)已經(jīng)調(diào)好。
　　
　　六、小結(jié)
　　
　　四方V560高性能矢量變頻器在某水電站雙吊點(diǎn)固定卷?yè)P(yáng)式啟閉機(jī)上的成功應(yīng)用，解決了兩臺(tái)以上電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)一個(gè)剛性負(fù)載時(shí)，容易發(fā)生負(fù)載分配不均勻的難題，避免發(fā)生一臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)著另一臺(tái)電機(jī)工作的現(xiàn)象。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、使用方便，*，得到用戶好評(píng)。