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當今的軟PLC的處理器平臺　，可以是手機的處理器，也可以電腦處理 器，甚至可以是中科院的龍芯。第二，當代新型的PLC的I/O基本上都是通過現(xiàn)場總線，工業(yè)以太網(wǎng)來實現(xiàn)的。第三，是集成開發(fā)平臺，集成開發(fā)平臺遵循 上IEC 61131-3的標準，而且必須用C或C++或語言來編程。另外，還有一些基礎的工業(yè)庫，就是說，如果底下的這層是工業(yè)計算機層的話，那么這個工業(yè)庫 的話就是面向行業(yè)的應用，比如說，PLCOPEN組織，它們發(fā)布了很多關于運動控制和PLC的一些技術標準，在這個基礎之上，用戶拿到這個軟PLC平臺之 后，會在上面開發(fā)自己的行業(yè)庫，以行業(yè)庫和這些基礎做支撐的話，實際上zui后才是面向自己產(chǎn)品的應用。其實在PLC平臺里，有一部分在當代已經(jīng)實現(xiàn)了標準 化。在用戶的行業(yè)庫里，有的是客戶自己開發(fā)的，有的是第三方的，所以實際上當今的軟PLC平臺，*把機械裝備軟件化，第二，對于用戶來講，應用軟PLC 做它的機械裝備，只需關心它的應用部分，底層的都已*實現(xiàn)標準化。

基礎軟硬件平臺、實時操作系統(tǒng)、包括開發(fā)環(huán)境、基礎軟件庫、I/O通道，這些形成了軟PLC的結構。大家有機會去看一下德國倍福、庫卡等等的控制器，* 是按照這樣的一個體系和架構來做的，只是不同廠家選擇的操作系統(tǒng)、處理器有差異，但是整個體系是一致的。當然在軟PLC里，還是英特爾的處理器優(yōu)勢更加明 顯，因為我們現(xiàn)在做的好多機械裝備都是裝備，客戶的需求是能否提供一個的整線的解決方案，所以在這種情況下，對計算能力的要求非常高，而且在很多設備 里，有數(shù)控、有視覺，一般的處理器做不到這么強的性能。X86的處理器做軟PLC，現(xiàn)在在是這樣做的了，為什么呢？因為硬件平臺是可以多樣化選擇的， 如西門子，研華等買一個工控機，裝個軟件就可以。

第三是操作系統(tǒng)，真正用在軟PLC里的實時系統(tǒng)是比較多的，包括實時Linux系統(tǒng)，windows+實時補丁。實時操作系統(tǒng)是軟PLC的一個基礎，實時 操作系統(tǒng)的選擇，考慮更多的是實時性、開發(fā)的開放程度、費用問題。目前來講，在上比較多的三個操作系統(tǒng)，實時Linux、windows、 Vxworks,像史陶比爾公司機器人用的是QNX，實際上在Linux、windows的平臺上，從理論上來講，這兩個操作系統(tǒng)實際上不是實時操作系 統(tǒng)，但是，它們兩個操作系統(tǒng)打完補丁以后，可以滿足絕大多數(shù)的應用需求，包括數(shù)控機床的需求都可以滿足的，只要精度要求不是特別的，都是可以做到的。 實時Linux，對于很多做裝備的來說，有*性，不要錢，第二，Linux有個好處就是病毒少，有的客戶抱怨，因為機床是由windows系統(tǒng)插著運動 控制卡，開機床的工人，用數(shù)控界面來看電影，客戶要求說陳博士，能不能換掉這個windows系統(tǒng)？選擇Linux軟PLC，就解決了。

第四，是工業(yè)以太網(wǎng)，對于現(xiàn)代的軟PLC來講，已經(jīng)不是插運動控制卡的年代了，所有的模塊都是軟件化，不需要卡制式的了。各種工業(yè)以太網(wǎng)很多，如 Profinet、EtherCAT等。實際上這兩年EtherCAT發(fā)展的非?？?，不是說EtherCAT的技術一定是zui牛的，但是有一點，支持它 的用戶數(shù)量是zui多的，現(xiàn)在有2700個會員，I/O、伺服、驅動、變頻，你可以在選，當你用EtherCAT這個標準的時候，你可以把的工控配件 集成在一起，做成合適你用的工控系統(tǒng)解決方案。

實際上軟PLC的體系架構，一個zui基本的出發(fā)點，就是機械架構軟件化。為什么機械可以軟件化，就是因為今天我們的計算機計算性能已經(jīng)很高了。軟PLC軟件開發(fā)高度標準化，軟件高度的模塊化，模塊可重用，配合廣泛的工業(yè)實時以太網(wǎng)的支持。

對于軟PLC來講，到底給我們客戶能帶來什么？

機械裝備的客戶面臨的很多挑戰(zhàn)，軟PLC帶來的*大優(yōu)勢就是，加快產(chǎn)品研發(fā)進度，因為平臺是標準化的，模塊是可重用的，也就是說之前寫的軟件，可以用在 別的項目上。客戶說，做機械裝備，他們的產(chǎn)品有100多種型號，產(chǎn)品長的模樣都差不多，但是，公司為每種型號都寫了一次軟件，如果用軟PLC的平臺，幫客 戶把軟件做成一個標準的模塊，變成一個模塊參數(shù)可配置的模塊。你面對不同的客戶，不同的需求，只要給模塊改幾個參數(shù)就可以了。以前開發(fā)一個軟件要3個月， 現(xiàn)在3分鐘就搞定，這就是當今的軟PLC平臺高度的標準化以后，它給客戶帶來的就是加快研發(fā)的進度。大家請看數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)，當你要給客戶提供數(shù)控系 統(tǒng)的時候，把模塊集合，這幾個參數(shù)雙擊配置并連線，這個數(shù)控系統(tǒng)就成了。

系統(tǒng)集成商研發(fā)了一條生產(chǎn)線，里面既有機器人，也有自身研發(fā)的一些設備，事實上在軟PLC里面，就是一個控制器，就可以把所有的軟件裝在一個控制器里，所 有的設備都可以映射成PLC里的一個軟件模塊。那么，當你做一個生產(chǎn)線只需要一個控制器的時候，比你有十個PLC的時候的可靠性要高很多。

很多客戶也關心，我可不可以利用這個平臺，實現(xiàn)它的差異化，因為做機械裝備行業(yè)互相抄的年代已經(jīng)過去了，互相抄只能是互相壓價，互相壓價的結果，只能導致 大家都不掙錢。其實很簡單，當你使用軟PLC作為控制平臺的時候，可以把訣竅寫成軟件打包在模塊里，這樣的話，你做出來的軟件是別人沒有的，別人可以抄你 的機械結構，但是抄不走你的軟件

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