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圓錐破碎機(jī)主軸和破碎壁有限元分析

來(lái)源:上海巍立路橋設(shè)備有限公   2015年04月01日 10:36  

圓錐破碎機(jī)是一種將物料破碎到一定顆粒的重型設(shè)備,在冶金、礦山、化工、電力等工業(yè)部門廣泛應(yīng)用。在化工部門,破碎粉磨機(jī)械將原料破碎粉磨,增加物料的表面積,為縮短物料化學(xué)反應(yīng)的時(shí)間創(chuàng)造了有利條件。主軸、動(dòng)錐及其襯板是圓錐破碎機(jī)的 關(guān)鍵部件,其設(shè)計(jì)參數(shù)的選擇與確定直接影響圓錐破碎機(jī)的使用壽命和可靠性。同時(shí),破碎機(jī)在正常的工作過(guò)程中,由于動(dòng)錐襯板與物料直接接觸,襯板的上載荷情 況極為復(fù)雜,難于求解,一般的設(shè)計(jì)部門對(duì)其研究的較少或只停留在理論分析階段,因此本文將采用有限元法對(duì)三者進(jìn)行靜力學(xué)分析,較為準(zhǔn)確的計(jì)算出應(yīng)力分布情 況,為該類圓錐破碎機(jī)主要部件的設(shè)計(jì)提供有價(jià)值的參考數(shù)據(jù)。
 
         2圓錐破碎機(jī)簡(jiǎn)介
          圓錐破碎機(jī)主要有機(jī)架、皮帶輪、水平軸、偏心套、上破碎壁(定錐)、下破碎壁(動(dòng)錐)、液力偶合器、潤(rùn)滑系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等幾部分組成。其動(dòng)錐固定在一個(gè)懸 掛豎軸上,豎軸置于水平軸上的偏心套筒內(nèi)。工作時(shí),電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)皮帶輪或聯(lián)軸器旋轉(zhuǎn),從而通過(guò)水平軸、偏心套、懸掛豎軸迫使動(dòng)錐沿著定錐內(nèi)表面作旋擺運(yùn)動(dòng)。 在動(dòng)錐靠攏定錐的區(qū)段,物料受到動(dòng)錐的擠壓、撞擊和彎曲作用而破碎,形成破碎腔;在動(dòng)錐偏離定錐的地方,已被破碎的物料在自重作用下從錐底卸出。破碎機(jī)通 過(guò)連續(xù)性的工作實(shí)現(xiàn)對(duì)石料的持續(xù)破碎。
 
         圓錐破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是所有主要功能部件都是獨(dú)立的和分離的,只有當(dāng)它們組成整體時(shí)才能完成機(jī)器的功能,如機(jī)器的架體與支承套的組合,調(diào)整套和支承套的組合,除在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用了特殊的結(jié)構(gòu)外,還必須設(shè)置一些可以鎖緊的零部件。
 
         3圓錐破碎機(jī)主要零件及總體的設(shè)計(jì)
因?yàn)锳NSYS 軟件只能倒入立體圖形進(jìn)行分析,所以在進(jìn)行各零件的有限元分析之前必須先做出各零件的立體造型。利用inventor 的三維立體造型功能做出個(gè)零件的三維造型。裝配設(shè)計(jì)主要是進(jìn)行零部件的裝配和編輯,是基于裝配關(guān)系的關(guān)聯(lián)設(shè)計(jì)。在inventor 裝配環(huán)境中,可將已有零部件裝入并進(jìn)行組裝,檢查各零部件的設(shè)計(jì)是否滿足設(shè)計(jì)需要,并對(duì)不合要求的零部件進(jìn)行修改,也可以在該環(huán)境中結(jié)合現(xiàn)有的零部件及其 裝配關(guān)系創(chuàng)建新的零部件。此外,部件裝配設(shè)計(jì)也是創(chuàng)建表達(dá)視圖,動(dòng)畫,裝配工程圖等的基礎(chǔ)。在此環(huán)境中,可以裝入已有零部件,創(chuàng)建新的零部件,對(duì)零部件進(jìn) 行約束,管理零部件的裝配結(jié)構(gòu)等關(guān)系。
 
           3.1 總體設(shè)計(jì)
          下圖為總裝配圖:

         裝配圖上,1 為機(jī)架部,2 為傳動(dòng)部,3 為空偏心軸部,4 為碗形軸承部,5 為破碎圓錐部,6 為調(diào)整裝置部,7 為調(diào)整套部,8 為彈簧部,9 為15/100 液壓站,10 為基礎(chǔ)部,11 為電控設(shè)備,12 為潤(rùn)滑部,13 為彈性聯(lián)軸器,14 為環(huán)首螺釘,15 為安裝工具,16 和17 均為吊鉤。
          3.2 主軸
         下圖為主軸的二維圖和三維造型:

 
           3.3 圓錐破碎壁
          下圖為圓錐破碎壁的二維圖和三維造型:

 
         4圓錐破碎機(jī)主要零件的材料性能常數(shù)
         4.1 主軸的料性能常數(shù)
         主軸的材料為35SiMn2MoV,彈性模量為E=206GPa,泊松比為μ=0.3,密度為ρ=7.9×103kg/m3,所受破碎力為300MPa。
 
          4.2 圓錐破碎壁材料性能常數(shù)
         圓錐破碎壁的材料為ZGMn13,彈性模量為E=600GPa,泊松比為μ=0.22,密度為ρ=7.98×103kg/m3,所受破碎力為300MPa。
 
         5 基于ANSYS 的有關(guān)彈簧圓錐破碎機(jī)的有限元分析
         5.1 ANSYS 基本分析過(guò)程
         一般而言,ANSYS 的基本分析過(guò)程可以分為三步,即:前處理(Preprocessor);施加載荷與求解(Solution);后處理(Postprocessor)。
 
        5.2 主軸的有限元分析
        5.2.1 主軸的static 靜態(tài)分析
       (1) 把用inventor 做出來(lái)的主軸的立體造型另存為sat格式。因?yàn)锳NSYS 沒(méi)有inventor 接口,不能直接導(dǎo)入inventor的文件,必須先把inventor 的文件另存為一個(gè)ANSYS 能識(shí)別的副本。
 
       (2)等待系統(tǒng)計(jì)算并生成網(wǎng)格圖形。
 
       (3)在分析過(guò)程的相關(guān)步驟中輸入主軸材料的性能常數(shù)。主軸的材料為35SiMn2MoV,彈性模量為E=206GPa,泊松比為μ=0.3,密度為 ρ=7.9×103kg/m3,所受破碎力為300MPa。主軸受力時(shí)的固定面為頂部和底部,受力面為主軸和圓錐軀體接觸的部分,即從頂部往下數(shù)第三四五 節(jié)。選擇分析類型為static 靜態(tài)分析。
 
       (4)主軸受力后的應(yīng)變圖和應(yīng)力圖,受力后的變形情況和未受力時(shí)的形狀以網(wǎng)格形式表示,前后對(duì)比,依次如下圖。

 
        由應(yīng)變圖知,主軸zui大的位移DMX 為66.457mm,zui大應(yīng)變SMX 為66.457mm/m2,由應(yīng)變下方的標(biāo)尺可知,主軸受力后,zui大變形發(fā)生在和圓錐軀體接觸的部分也就是主要受力的部分,zui小變形發(fā)生在頂部和底部,也 就是*固定的部分。由應(yīng)力圖主軸受到的zui大應(yīng)力SMX 為0.409×1011Pa,zui小應(yīng)力SMN 為0.88×108Pa,由圖下方的標(biāo)尺可知,主軸受力后,受力zui大處為其與圓錐軀體接觸的部分,尤其是與圓錐軀體接觸的*節(jié),也就是從左上方數(shù)的第三 節(jié)。根據(jù)主軸變形前后情況的對(duì)比可知,雖然僅僅觀察主軸受力后的形狀時(shí),看不出主軸的明顯變形,但是和變形前的原來(lái)的形狀一比較就可以發(fā)現(xiàn)主軸還是有較明 顯的變形的。主軸變形的形式是向軸線凹陷,應(yīng)該是受壓迫作用。工作時(shí)主軸繞固定軸線做偏心轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)改變圓錐破碎壁和破碎腔的空間大小來(lái)達(dá)到碾碎物料的作 用,主軸上連接圓錐軀體和圓錐破碎壁,它們之間不通過(guò)鍵連接,圓錐軀體和圓錐破碎壁根主軸之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系是隨動(dòng),它們和主軸的運(yùn)動(dòng)并不一致??煽闯鲋鬏S是破碎機(jī)工作時(shí)的主要受力元件,所以主軸失效的事故常有發(fā)生,這和破碎機(jī)顯示的工作情況相符。
 
        5.2.2 主軸的modal 模態(tài)分析
       (1)接著靜態(tài)分析往下做,將主軸變回網(wǎng)格造型,如下圖。主軸受力時(shí)的固定面為頂部和底部,受力面為主軸和圓錐軀體接觸的部分,即從頂部往下數(shù)第三四五節(jié)。選擇分析類型為modal 模態(tài)分析。
       (2)在模態(tài)分析中選擇6 階,觀察第4 階的分析結(jié)果。
       (3)主軸受力后的變形情況和軸變形前后的形狀,以網(wǎng)格形式顯示。依次如下圖所示。

         由圖知,模態(tài)分析中的主軸受力后變形較靜態(tài)分析時(shí)明顯,變形程度較大。因?yàn)槭鞘艿揭匀呛瘮?shù)形式變化的載荷的作用,主軸也呈現(xiàn)出振動(dòng)的變形特點(diǎn),呈現(xiàn)扭曲 的形狀,變形十分明顯,zui大位移DMX 為0.123×10- 5mm,zui小應(yīng)變SMX 為0.123×10- 5mm/m2。由圖下方的標(biāo)尺知道主軸變形zui大的地方是主軸和圓錐軀體接觸的地方,即從左上方往下數(shù)第三節(jié)到第四節(jié),第五節(jié),形變也比較大,但是比第三四 節(jié)要小,而這三節(jié)是相對(duì)來(lái)說(shuō)形變zui大的幾節(jié),也就是說(shuō)主要受力的部分就是形變zui大的地方。變形zui小的地方是被固定的頂部和底部,應(yīng)變?yōu)?。
 
        根據(jù)主軸變形前后的情況對(duì)比可知,主軸在模態(tài)分析的狀態(tài)下,變形十分明顯,偏離原來(lái)形狀的程度很大,模態(tài)分析狀態(tài)下,主軸呈現(xiàn)出振動(dòng)的特點(diǎn),即受拉伸也受 到壓迫作用,主軸在以三角函數(shù)形式變化的載荷的作用下,近乎扭曲,如果選擇材料不當(dāng),主軸很容易失效。主軸是破碎機(jī)工作部分即破碎圓錐部的主要工作構(gòu)件, 在工作時(shí)受到很大的破碎力,是zui容易失效的構(gòu)件,這和在靜態(tài)分析與模態(tài)分析中得出的主軸的變形都很明顯的結(jié)論相符。通過(guò)和下面圓錐破碎壁與圓錐軀體的變形 情況對(duì)比,可知主軸變形在三個(gè)破碎圓錐部中的主要構(gòu)件中是zui明顯的。
 
        5.3 圓錐破碎壁的有限元分析
        5.3.1 圓錐破碎壁的static 靜態(tài)分析
        (1)在分析過(guò)程的相關(guān)步驟中輸入圓錐破碎壁材料的性能常數(shù)。ZGMn13 的彈性模量為6E11Pa,泊松比為0.22。密度為7980kg/m3。破碎力是300MPa。圓錐破碎壁的底部為受力中的固定面,受力面為與圓錐軀體 接觸的部分即它的整個(gè)錐面。選擇分析類型為static 靜態(tài)分析。等待系統(tǒng)計(jì)算并生成網(wǎng)格圖形。
        (2)圓錐破碎壁受力后的應(yīng)變圖和應(yīng)力圖,受力后的變形情況和未受力時(shí)的形狀,變形前后對(duì)比。依次如下圖。

 
          由應(yīng)變圖知,圓錐破碎壁zui大的位移DMX 為5.658mm,zui大應(yīng)變SMX 為5.658mm/m2,由應(yīng)變下方的標(biāo)尺可知,圓錐破碎壁受力后,zui大變形發(fā)生在和圓錐軀體接觸的部分也就是主要受力的部分即錐面的上半部分,而整個(gè)錐 面也是相對(duì)變形較大的部分,zui小變形發(fā)生在底部,也就是*固定的部分。由應(yīng)力圖知,圓錐破碎壁受到的zui大應(yīng)力SMX 為0.893×1010Pa,zui小應(yīng)力SMN 為0.107×107Pa,由圖下方的標(biāo)尺可知,圓錐破碎壁受力后,受力zui大處為其與圓錐軀體接觸的部分,即整個(gè)錐面,受力zui小的地方是被*固定的底 部,幾乎為0,而且由圖知道,圓錐破碎壁的受力比較均勻,受力zui大處不是太明顯。這種受力狀況應(yīng)該是比較理想的。
 
          根據(jù)圓錐破碎壁變形前后的形狀比較,可以知道圓錐破碎壁的變形形式是整個(gè)錐面以對(duì)稱的方式向外延伸,近乎膨脹,由此可推測(cè),圓錐破碎壁受到拉伸作用。圓錐 破碎壁的作用主要是碾碎物料,在工作中受到的力還是很大的,所以通過(guò)比較受力前后的形狀,雖然它叫主軸變形沒(méi)有那么明顯,但還是不難觀察它的變形。
 
          5.3.2 圓錐破碎壁的modal 模態(tài)分析
         (1)接著靜態(tài)分析往下做,將圓錐破碎壁變回網(wǎng)格造型,圓錐破碎壁的底部為受力中的固定面,受力面為與圓錐軀體接觸的部分即它的整個(gè)錐面。選擇分析類型為modal 模態(tài)分析。
 
         (2)在模態(tài)分析中選擇6 階,觀察第4 階的分析結(jié)果。
 
         (3)圓錐破碎壁受力后的變形情況和變形前后的形狀,依次如下圖所示。

 
         由圖知,模態(tài)分析中的圓錐破碎壁受力后變形較靜態(tài)分析時(shí)明顯,變形分布的情形也大不相同,而且變形程度較大。zui大位移DMX 為0.143×10- 5mm, zui小應(yīng)變SMX 為0.143×10- 5mm/m2。由圖下方的標(biāo)尺知道圓錐破碎壁變形zui大的地方是圓錐破碎壁和圓錐軀體接觸的地方,和靜態(tài)分析時(shí)的應(yīng)變狀況相似,變形較大的地方集中在整個(gè)錐 面及主要的受力面,變形zui大的地方是錐面上的中間的一小部分圓形的地方,前后對(duì)稱。變形zui小的地方是被固定的底部,應(yīng)變?yōu)?。這種應(yīng)變的情況較靜態(tài)分析時(shí) 的情況沒(méi)有那么理想。根據(jù)圓錐破碎壁變形前后的形狀比較,可知圓錐破碎壁的變形形式是整個(gè)錐面以對(duì)稱的方式向里凹陷,由此可推測(cè),圓錐破碎壁受到壓迫作 用。圓錐破碎壁的作用主要是碾碎物料,在工作中受到的力還是很大的,所以通過(guò)比較受力前后的形狀,雖然它較主軸變形沒(méi)有那么明顯,但還是不難觀察它的變 形。
 
         在使用ANSYS 的過(guò)程中,zui大的考驗(yàn)和困難就是為導(dǎo)入的零件三維模型劃分網(wǎng)格。它需要在理想的條件下完成對(duì)零件的各種分析,所以如果零件的模型太復(fù)雜,特別是倒角太多 時(shí),就會(huì)劃分失敗。因此這個(gè)軟件適用于不太復(fù)雜的零件的分析。在使用這個(gè)軟件時(shí)的第二個(gè)重點(diǎn)是選擇零件的建模方式,ANSYS 的建模方式有很多種,有殼式的,也有實(shí)體,因?yàn)榱慵际遣惶珡?fù)雜的零件,所以在選擇建模方式時(shí)都選擇實(shí)體,Brick 里的8node 45 或20node 186,但是后者相對(duì)建模太細(xì)致,可能會(huì)導(dǎo)致劃分網(wǎng)格失敗。不過(guò)就相對(duì)。ANSYS 可以為用戶顯示分析構(gòu)件變形前后的形狀對(duì)比,讓用戶很直觀地觀察構(gòu)件的變形情況。可能在分析零件的應(yīng)力應(yīng)變時(shí)會(huì)覺(jué)得這個(gè)構(gòu)件受力后沒(méi)有變形,但是根據(jù)理論 計(jì)算的知識(shí),構(gòu)件在受到那么大的破碎力的時(shí)候肯定會(huì)有所變形,這時(shí)就需要認(rèn)真比較構(gòu)件受力前后的形狀,從而肯定自己的想法,構(gòu)件是有變形的,只是變形大小 的問(wèn)題。通過(guò)比較,可以知道構(gòu)件變形大不大,是否容易在工作中失效,再跟實(shí)際情況相比較,進(jìn)行更深入地研究。

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