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      摘要(Abstract) 回顧了國內(nèi)變電站自動化技術(shù)發(fā)展的過程，分析了國內(nèi)變電站自動化系統(tǒng)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，強調(diào)了繼電保護和監(jiān)控在技術(shù)和管理上的一體化發(fā)展，數(shù)字化變電站的發(fā)展，以及IEC61850標準應用的趨勢。  
       關(guān)鍵詞(Keywords) 變電站自動化 現(xiàn)狀與發(fā)展 分層分布式結(jié)構(gòu) 集成化 數(shù)字化  
       1、 引言  
       “變電站自動化系統(tǒng)”(Substation Automation System-SAS)名詞，電工委員會解釋為“在變電站內(nèi)提供包括通信基礎(chǔ)設(shè)施在內(nèi)的自動化系統(tǒng)(SAS-Substation Automation System： The SAS provides Automation in a Substation including the

 Communication infrastructure)”。在國內(nèi)，我們所說的變電站自動化系統(tǒng)，包含傳統(tǒng)的自動化監(jiān)控系統(tǒng)，繼電保護、自動裝置等設(shè)備，是集保護、測量、控制、遠傳等功能為一體，通過數(shù)字通信及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來實現(xiàn)信息共享的一套微機化的二次設(shè)備及系統(tǒng)。  
       自20世紀90年代以來，變電站自動化技術(shù)一直是我國電力行業(yè)的熱點技術(shù)之一。目前全國已投入運行的35~500kV變電站約20000座(不包括用戶變)，而且每年新增變電站的數(shù)量約為3%~5%，也就是說每年都有千百座新建變電站投入電網(wǎng)運行，新建變電站基本上都采用了自動化系統(tǒng)模式，同時每年還有許多老變電站的技術(shù)改造，也基本上以自動化系統(tǒng)模式為主。  
       在已采用自動化技術(shù)的變電站中，早期采用較多的國外產(chǎn)品有：如ABB、Siemens、GE等公司的產(chǎn)品。但隨著國內(nèi)廠家的產(chǎn)品技術(shù)含量、工藝水平的提高以及國家產(chǎn)業(yè)政策的支持，目前220kV及以下電壓等級變電站的自動化大都采用了國產(chǎn)產(chǎn)品，330kV及以上電壓等級變電站也大量使用了國產(chǎn)產(chǎn)品。目前，國產(chǎn)產(chǎn)品廠家主要有：南瑞集團、北京四方、許繼電氣、國電南自等。  
       2、變電站自動化技術(shù)現(xiàn)狀  
       2.1、 我國變電站自動化發(fā)展階段  
　　變電站二次部分傳統(tǒng)按功能分為四大類產(chǎn)品：繼電保護、故障錄波、當?shù)乇O(jiān)控和遠動。按系統(tǒng)模式出現(xiàn)順序可將變電站自動化發(fā)展分為三個階段：  
       (1) *階段：面向功能設(shè)計的集中式RTU加常規(guī)保護模式  
       80年代及以前，是以RTU為基礎(chǔ)的遠動裝置及當?shù)乇O(jiān)控為代表。該類系統(tǒng)實際上是在常規(guī)的繼電保護及二次接線的基礎(chǔ)上增設(shè)RTU裝置，功能主要為與遠方調(diào)度通信實現(xiàn)“二遙”或“四遙”(遙測、遙信、遙控、遙調(diào));與繼電保護及安全自動裝置的聯(lián)結(jié)通過硬接點接入或串行口通信較多。此類系統(tǒng)稱為集中RTU模式，目前在一些老站改造中仍有少量使用，此階段為自動化的初級階段。  
       (2) 第二階段：面向功能設(shè)計的分布式測控裝置加微機保護模式  
       第二階段始于90年代初期，單元式微機保護及按功能設(shè)計的分散式微機測控裝置得以廣泛應用，保護與測控裝置相對獨立，通過通信管理單元能夠?qū)⒏髯孕畔⑺偷胶笈_或調(diào)度端計算機。特點是繼電保護(包括安全自動裝置)按功能劃分的測控裝置獨立運行，應用了現(xiàn)場總線和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，通過數(shù)據(jù)通信進行信息交換。此系統(tǒng)電纜互聯(lián)仍較多，擴展性功能不強。  
       (3) 第三階段：面向間隔、面向?qū)ο?Object-Oriented)設(shè)計的分層分布式結(jié)構(gòu)模式  
       第三階段始于90年代中期，隨著計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)及通信技術(shù)的飛速發(fā)展，采用按間隔為對象設(shè)計保護測控單元，采用分層分布式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，形成真正意義上的分層分布式自動化系統(tǒng)。目前國內(nèi)外主流廠家均采用了此類結(jié)構(gòu)模式。110kV以下電壓等級變電站，保護測控裝置要求一體化、110kV幾以上電壓等級保護測控大多按間隔分別設(shè)計，對超高壓變電站的規(guī)模比較大的系統(tǒng)，為減少中間環(huán)節(jié)，避免通信瓶頸，要求裝置直接上以太網(wǎng)與監(jiān)控后臺通信，甚至要求保護和監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)獨立組網(wǎng)，由于采用了*的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和面向?qū)ο笤O(shè)計，系統(tǒng)配置靈活、擴展方便。  
       2.2、 分層分布式技術(shù)成為潮流  
       若按變電站自動化系統(tǒng)二次設(shè)備分布現(xiàn)狀可縱向分為三層：變電站層、網(wǎng)絡(luò)層、間隔層;也有廠家或?qū)W者將網(wǎng)絡(luò)層歸入變電站層進行描述，即縱向分為變電站層、間隔層二層。  
       (1) 變電站層橫向按功能分布為當?shù)乇O(jiān)控、保護信息管理及遠方通信。變電站層功能分布的形式取決于網(wǎng)絡(luò)層的結(jié)構(gòu)、變電站電壓等級以及用戶的實際需求。  
       當?shù)乇O(jiān)控功能作為當?shù)剡\行人員的人機交互窗口，以圖形顯示、報表打印、語音報警等各種方式實現(xiàn)當?shù)氐?ldquo;四遙”。通過“五防”系統(tǒng)聯(lián)鎖控制開關(guān)及刀閘的跳合，并對斷路器合閘操作自動檢同期， 按VQC原理調(diào)節(jié)變壓器檔位或投切電容器組，以及與MIS系統(tǒng)安全聯(lián)接實現(xiàn)信息共享。  
       保護信息管理功能作為當?shù)乩^保人員的人機交互窗口，也可以圖形顯示、報表打印、語音報警等各種方式對繼電保護及安全自動裝置的運行狀況如裝置是否故障、定值是否改變、采樣是否準確等進行實時監(jiān)視，根據(jù)運行需要決定保護投退和定值修改，故障發(fā)生后通過故障錄波及保護動作信息進行故障分析和診斷。  
       遠方通信功能是將當?shù)乇O(jiān)控和保護信息管理功能通過通信在遠方實現(xiàn)，是變電站實現(xiàn)無人值班的前提條件。遠方監(jiān)控和保護信息管理功能同樣可以各自獨立即通過不同的通道和規(guī)約分別接至調(diào)度中心和保護信息管理主站，也可以合二為一即通過同一通道接至遠方主站。  
　　(2) 網(wǎng)絡(luò)層完成信息傳遞和系統(tǒng)對時等功能。通過信息交換，實現(xiàn)信息共享，減化變電站的設(shè)備配置，從整體上提高變電站自動化系統(tǒng)的安全性和經(jīng)濟性。目前國內(nèi)外產(chǎn)品流行兩種網(wǎng)絡(luò)層結(jié)構(gòu)：即雙層網(wǎng)和單層網(wǎng)結(jié)構(gòu)。  
　　目前采用的現(xiàn)場總線有：Lonworks、Canbus、WorldFIP、Profibus等，速率為1~12Mbps;以太網(wǎng)通信方式，速率大多為10Mbps/100Mbps自適應?，F(xiàn)場總線具有使用方便、簡單、經(jīng)濟的特點，以太網(wǎng)具有網(wǎng)絡(luò)標準、開放性好、高速率、傳輸容量大的特點。但目前由于以太網(wǎng)在性能和應用特點上仍不能*替代現(xiàn)場總線， 面向?qū)崟r控制的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)及標準正處于研究和制定過程中， 所以現(xiàn)場總線將會和以太網(wǎng)并存相當長時間。  
　　(3) 間隔層主要是繼保、監(jiān)控設(shè)備層?？杉薪M屏也可分布在各繼電保護小間內(nèi)或安裝在開關(guān)柜上。繼保、監(jiān)控既可以各自獨立也可以合二為一。它對相關(guān)一次設(shè)備進行保護、測量和控制，響應就地層、變電站層、遠方主站的操作要求，對采集的信息進行處理上送，并在變電站層、遠方主站控制失效的情況下仍能完成保護、測量和控制功能。  
　　三層之間的關(guān)系。變電站層、網(wǎng)絡(luò)層、間隔層既相互獨立又相互。變電站層功能的實現(xiàn)依賴于網(wǎng)絡(luò)層和間隔層的完好性;但是間隔層功能的實現(xiàn)，特別是繼電保護及安全自動裝置的功能的實現(xiàn)決不能依賴于網(wǎng)絡(luò)層和變電站層;遠方主站監(jiān)控功能的實現(xiàn)應不依賴于變電站層設(shè)備。  
　　2.3 、運行管理模式與變電站綜合自動化  
　　(1) 保護和遠動專業(yè)管理模式對變電站綜合自動化技術(shù)發(fā)展的影響  
　　由于變電站綜合自動化系統(tǒng)源于傳統(tǒng)的“四遙”并在微機保護、遠動基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，保護和遠動分屬不同的部門和專業(yè)，運行管理是分開的，隨著變電站自動化技術(shù)的發(fā)展，特別是近階段，在中低壓站已經(jīng)采用保護和測控合一的綜合裝置， 許多廠家在研制高壓和超高壓站的裝置時，已經(jīng)考慮將保護、測控、故障錄波等功能綜合在一個裝置內(nèi)。因此，各自獨立運行的管理、思維方式已經(jīng)不能適應變電站綜合自動化技術(shù)發(fā)展要求，有些供電企業(yè)已將兩專業(yè)合并為綜合自動化專業(yè)，在技術(shù)和管理上實現(xiàn)了保護和監(jiān)控的統(tǒng)一。  
　　(2) 無人值班的運行管理模式與變電站自動化技術(shù)的關(guān)系  
　　目前已實現(xiàn)無人值班的變電站，并不都是采用所謂的綜合自動化系統(tǒng)。但是應該看到，自動化技術(shù)的發(fā)展，為無人值班或少人值班變電站提供了更*的，使變電站設(shè)計更加合理，布局緊湊，運行更加可靠，更利于無人值班的管理，新建的變電站甚至國內(nèi)*個750kV變電站都將按無人值班的模式設(shè)計。  
　　(3) 保護信息管理系統(tǒng)的出現(xiàn)是變電站當前運行管理的需求  
　　隨著微機保護、故障錄波器在電網(wǎng)中的普遍使用，在電力系統(tǒng)發(fā)生故障時使保護和故障錄波器具備了以數(shù)據(jù)方式向電網(wǎng)調(diào)度中心傳輸故障信息的可能。為了貫徹《國家電力公司電網(wǎng)二次系統(tǒng)“十五”規(guī)劃》的要求，切實提高電網(wǎng)安全運行的調(diào)度系統(tǒng)信息化、智能化水平，在電網(wǎng)發(fā)生故障時能為調(diào)度提供實時故障信息，有效地快速恢復系統(tǒng)，電機工程學會繼電保護運行技術(shù)分專委會特制定了《繼電保護、安全自動裝置和故障錄波器信息處理系統(tǒng)》技術(shù)規(guī)范，已有多個變電站自動化系統(tǒng)生產(chǎn)廠家研制出該類系統(tǒng)并投入電網(wǎng)使用。該系統(tǒng)是專為保護管理部門設(shè)計的，當保護和故障錄波裝置在故障時，由于信息量較大原因而采用單獨組網(wǎng)模式。  
　　2.4、 繼電保護技術(shù)的發(fā)展  
　　談到變電站自動化，必須關(guān)注繼電保護技術(shù)的發(fā)展，關(guān)注保護與監(jiān)控當前及今后在自動化技術(shù)發(fā)展中的相互融合關(guān)系。  
　　(1) 繼電保護技術(shù)的發(fā)展史  
　　從90年代初至今，不同原理、不同機型的微機線路和主設(shè)備保護各具特色，為電力系統(tǒng)提供了一批性能優(yōu)良、功能齊全、工作可靠的繼電保護裝置。隨著微機保護裝置的深入研究，在微機保護軟件、算法等方面也取得了很多理論成果。微機保護已成為電力系統(tǒng)保護、監(jiān)控、通信、調(diào)度自動化系統(tǒng)的重要組成部分。  
　　(2) 繼電保護的現(xiàn)狀  
　　目前，國內(nèi)繼電保護的發(fā)展已達到甚至超過國外同行業(yè)的水平。在保護硬件構(gòu)成方面，國內(nèi)的微機保護經(jīng)歷了8位CPU、16位CPU等幾個階段，當前已發(fā)展到利用DSP進行信號處理、32位CPU冗余設(shè)計、高精度模數(shù)變換、裝置內(nèi)采用網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、硬件模塊化設(shè)計等*水平階段。在電磁兼容設(shè)計方面均有獨到之處，具有很高可靠性。  
　　在保護的原理方面，國內(nèi)微機保護的水平很多方面已于國外的同類產(chǎn)品。尤其在高壓線路保護方面，經(jīng)多年研究，微機保護的性能比較完善，可以適應復雜的運行及故障條件。由于通信通道技術(shù)的限制，早期的全線速動縱聯(lián)保護主要由閉鎖式或允許式縱聯(lián)方向保護和縱聯(lián)距離保護構(gòu)成。隨著通信技術(shù)的發(fā)展，分相式光纖電流縱聯(lián)差動保護由于原理簡單可靠而廣泛應用。主設(shè)備保護方面，與線路微機保護相比，雖然起步較晚，經(jīng)過多年的研究已克服了早期的元件微機型保護可靠性不高，靈敏度低，動作速度慢，TA飽和影響較大等缺點。  
　　在110kV及以下電壓等級的變電站綜合自動化系統(tǒng)中，主變后備保護、線路(饋線)保護、電容器保護等繼電保護裝置普遍采用保護測控一體化技術(shù)，即所謂的四合一裝置。每個四合一裝置不但可完成繼電保護功能，而且還可完成測量、控制、數(shù)據(jù)通信功能，成為整個電力系統(tǒng)計算機網(wǎng)絡(luò)上的一個智能設(shè)備。  
　　3 變電站自動化技術(shù)發(fā)展趨勢  
　　3.1 、IEC61850標準的推廣應用  
　　IEC 61850是電工委員會TC57制定的《變電站通信網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)》系列標準，為基于網(wǎng)絡(luò)通信平臺的變電站自動化系統(tǒng)*標準，也是國家電力行業(yè)相關(guān)標準的基礎(chǔ)。IEC 61850制定的思路是：  
　　(1) 提高互操作性，工程實現(xiàn)方便;  
　　(2) 面向?qū)ο?，即面向設(shè)備;  
　　(3) 滿足應用技術(shù)迅猛發(fā)展要求;  
　　(4) 應對通信技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展的挑戰(zhàn)。  
　　指導工作方向為：適應現(xiàn)代技術(shù)水平的通信體系，實現(xiàn)*的互操作，體系向下兼容，基于現(xiàn)代技術(shù)水平的標準信息和通信技術(shù)平臺， 通過標準化數(shù)據(jù)交換接口實現(xiàn)開放式系統(tǒng)，例如該標準應用于所有類型的分布式SCADA系統(tǒng)。IEC 61850不僅用于變電站內(nèi)通信，而且可用于變電站和控制中心通信。  
　　IEC 61850標準經(jīng)過多年的醞釀和討論，至2003年已正式發(fā)布大部分內(nèi)容。IEC 61850標準是**的變電站網(wǎng)絡(luò)通信標準，也將可能成為電力系統(tǒng)中從調(diào)度中心到變電站、變電站內(nèi)、配電自動化無縫通信標準，還可望成為通用網(wǎng)絡(luò)通信平臺的工業(yè)控制通信標準。當前， 生產(chǎn)相關(guān)產(chǎn)品的國內(nèi)外各大公司都在圍繞IEC 61850 開展工作，并提出IEC 61850的發(fā)展方向是實現(xiàn)“即插即用”，在工業(yè)控制通信上zui終實現(xiàn)“一個世界、一種技術(shù)、一個標準”。  
　　為適應未來數(shù)字化變電站發(fā)展的趨勢，IEC61850標準按通信體系及設(shè)備功能將變電站自動化系統(tǒng)分為3層：變電站層、間隔層、過程層。變電站層設(shè)備由帶數(shù)據(jù)庫的計算機、操作員工作臺、遠方通信接口等組成;間隔層設(shè)備由每個間隔的控制、保護或監(jiān)視單元組成;過程層設(shè)備典型的為遠方I/O、智能傳感器和執(zhí)行器等。  
　　3.2、 變電站自動化系統(tǒng)向高集成化、數(shù)字化、標準統(tǒng)一化方向發(fā)展  
　　隨著集成電路和計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，各種新型的大規(guī)模集成電路將會進一步應用在繼電保護和測控裝置上，如32位CPU、數(shù)字信號處理芯片DSP、高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、嵌入式實時操作系統(tǒng)、大容量Flash、可編程邏輯器件CPLD、FPGA等。這些新器件的應用將使保護和測控裝置的電路板更加小型集成化，裝置通信、數(shù)據(jù)存儲及處理能力更強。將間隔的控制、保護、故障錄波、事件記錄和運行支持系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理等功能，通過模塊化設(shè)計集成在一個統(tǒng)一的多功能數(shù)字裝置內(nèi)是可行的，間隔內(nèi)部和間隔間以及間隔同站級間的通信可統(tǒng)一用一層網(wǎng)即光纖以太網(wǎng)來實現(xiàn)。高集成化系統(tǒng)的發(fā)展，無疑能降低成本，提高系統(tǒng)可靠性，有利于實現(xiàn)統(tǒng)一的運行管理。目前在許多中低壓站已實現(xiàn)。  
　　變電站自動化系統(tǒng)zui終向數(shù)字化發(fā)展，指的是智能化電氣的發(fā)展，如智能開關(guān)設(shè)備、光電式電壓和電流互感器、智能電子裝置(IED)等的出現(xiàn)，使變電站自動化技術(shù)進入了數(shù)字化階段。智能化一次設(shè)備的數(shù)字化傳感器、數(shù)字化控制回路逐漸取代傳統(tǒng)的一次回路， 使變電站層、間隔層、過程層zui終用網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接起來，并實現(xiàn)統(tǒng)一的通信標準。  
　　4 、結(jié)束語  
　　總之，變電站自動化技術(shù)是伴隨著現(xiàn)代科技技術(shù)發(fā)展，尤其是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計算機軟、硬件技術(shù)及超大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展而不斷進步， 自動化系統(tǒng)以按對象設(shè)計的全分層分布式為潮流， 朝著二次設(shè)備功能集成化，一次設(shè)備智能數(shù)字化方向發(fā)展;運行管理朝著各專業(yè)協(xié)調(diào)統(tǒng)一和站內(nèi)無人值班模式發(fā)展。同時經(jīng)濟性和可靠性也是變電站自動化技術(shù)發(fā)展所要考慮的實際問題。IEC61850標準的實施應用，電能質(zhì)量監(jiān)測管理，一次設(shè)備的在線監(jiān)測，網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)，數(shù)字式視頻圖像監(jiān)控技術(shù)，基于同步相量測量裝置的電力系統(tǒng)實時動態(tài)監(jiān)測， 以及如何融入變電站自動化系統(tǒng)， 都是變電站自動化技術(shù)發(fā)展所要研究的課題。

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