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實(shí)際測(cè)量電容式液位變送器時(shí),由于單片機(jī)選用低功耗的MSP430系列,內(nèi)部有2.5 V參考電壓源輸出(增加一級(jí)跟隨器以增大電流的驅(qū)動(dòng)能力),可作為電容的充電電壓 。理論上,當(dāng)充電電阻一定,電容上的電壓zui大值小于理論充電電壓,因此實(shí)際選取 應(yīng)小于或等于2.05 V。
本系統(tǒng)預(yù)使用的電容式液位變送器的電容值范圍為50 pF一3 nF,測(cè)zui大電容3 nF時(shí),軟件設(shè)定采樣頻率為300 Hz,考慮CPU處理數(shù)據(jù)和D/A輸出時(shí)間,估算zui大充電時(shí)間t約為1.8 ms,R取經(jīng)驗(yàn)值510 k13,,根據(jù)式(3), 取1.8 V。圖7中,基準(zhǔn)電壓2.5 V由MSP430單片機(jī)內(nèi)部參考電壓提供,經(jīng)電阻分壓后可調(diào)至1.8 V,輸入到比較器正相輸入端,電容器充電電壓 輸入到比較器反相輸入端,R和c組成一個(gè)充電回路。
模擬開關(guān)選用低功耗的74HCA066,由單片機(jī)中斷控制打開與閉合。當(dāng)U <1.8 V時(shí),比較器輸出檢測(cè)到高電平;當(dāng) >1.8 V時(shí),比較器輸出檢測(cè)到低電平。電容式液位變送器的單片機(jī)檢測(cè)比較器的輸出端信號(hào),從而控制模擬開關(guān)的通斷。電容充電時(shí)間t通過MSP430單片機(jī)的計(jì)數(shù)器完成:
1)上電后單片機(jī)控制模擬開關(guān)閉合,對(duì)電容器放電,為*次檢測(cè)做準(zhǔn)備。
2)電容式液位變送器的電容器放電完畢后,單片機(jī)控制模擬開關(guān)斷開,電容器通過電阻R開始充電,同時(shí)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)開始。
3)檢測(cè)比較器輸出端,當(dāng)輸出出現(xiàn)下降沿時(shí),立即讀取計(jì)數(shù)值,同時(shí)將模擬開關(guān)閉合,使電容器放電,繼續(xù)下一次測(cè)量。
4)連續(xù)測(cè)量數(shù)次取平均值作為電容充電時(shí)間的計(jì)數(shù)值,根據(jù)計(jì)數(shù)周期計(jì)算出時(shí)間t,由公式(4)可得電容值。
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