費斯托FESTO氣缸工作原理是：當(dāng)活塞在壓縮空氣推動下向右運動時，缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運動接近行程末端時，活塞右側(cè)的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續(xù)向右運動時，封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過節(jié)流閥6及氣孔8排出，被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運動所具有的全部能量相平衡，即會取得緩沖效果，使活塞在行程末端運動平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊。

費斯托FESTO氣缸安裝的形式是多種多樣的

費斯托FESTO氣缸需要哪些注意的操作步驟?1.費斯托FESTO氣缸使用清潔、干燥的壓縮空氣?？諝庵胁坏煤杏袡C溶劑、合成油、鹽、腐蝕性氣體等，如遇鋼瓶、閥門的故障。安裝前。連接管內(nèi)部充分吹洗，不要遲到，灰塵，芯片密封件到氣缸，閥門雜志。在灰塵中，有水滴，油滴，桿面應(yīng)與伸縮保護(hù)套，安裝，不要扭曲狀態(tài)。不能使用伸縮式保護(hù)套，應(yīng)使用氣缸或具有強防塵圈的防水筒。2.費斯托FESTO氣缸環(huán)境溫度和缸內(nèi)介質(zhì)的溫度，如果磁開關(guān)超出10-60 C、無磁性開關(guān)，如果它超出10-70。在強磁場環(huán)境下，應(yīng)選用具有強磁場的自動開關(guān)。在密封圈的霧狀或霧狀的薄霧中不能使用標(biāo)準(zhǔn)的鋼瓶。3.費斯托FESTO氣缸時，應(yīng)配置合適的油霧油霧。不給油潤滑短行程氣缸，由于費斯托FESTO氣缸預(yù)先添加了潤滑脂，可長期使用。這個汽缸也可以使用，但一旦到了費斯托FESTO氣缸，它可能不會停止費斯托FESTO氣缸。由于預(yù)加潤滑脂可能已被洗掉，而不是石油將導(dǎo)致壞缸?；钊麠U只能承受活塞桿上的軸向載荷。為避免橫向荷載和偏心荷載在活塞桿上的應(yīng)用。當(dāng)有橫向載荷時，活塞桿應(yīng)加上導(dǎo)向裝置，或使用導(dǎo)桿筒等。氣缸的力，應(yīng)安裝氣缸，防止松動，變形和措施你回來。4.費斯托FESTO氣缸在安裝固定油缸時，活塞桿的載荷和軸線必須保持一致。安裝環(huán)式和耳軸式氣缸時，應(yīng)保證氣缸在飛機上擺動和負(fù)載。否則，光是密封件往往是偏心磨損，造成泄漏，使氣缸的使用壽命降低；氣缸不動。東西，缸內(nèi)會有沖擊作用，可能對機體造成傷害和裝置5.費斯托FESTO氣缸的滑動部分和活塞桿不損壞，防止氣缸損壞、活塞桿密封圈等。緩沖閥應(yīng)預(yù)留適當(dāng)?shù)谋３挚臻g的調(diào)整，磁開關(guān)等應(yīng)預(yù)留適當(dāng)?shù)陌惭b和調(diào)整的空間。如果汽缸長時間不使用，應(yīng)在一個月的動作時間，并保護(hù)油，防止生銹。通常用于油，而不是給油缸不能作為無桿氣缸，在漏油的情況下。6.費斯托FESTO氣缸分為高速運作氣缸與低速運作氣缸，這兩種氣缸的運用場合也不同，氣缸在運動過程中需要對速度進(jìn)行準(zhǔn)確控制。

費斯托FESTO氣缸開度的大小，即可控制排氣量的，從而決定了被壓縮容積(稱緩沖室)內(nèi)壓力的大小，以調(diào)節(jié)緩沖效果。若令活塞反向運動時，從氣孔8輸入壓縮空氣，可直接頂開單向閥5，推動活塞向左運動。如節(jié)流閥6閥口開度固定，不可調(diào)節(jié)，即稱為不可調(diào)緩沖氣缸。緩沖費斯托FESTO氣缸對于接近行程末端時速度較高的氣缸，不采取必要措施，活塞就會以很大的力(能量)撞擊端蓋，引起振動和損壞機件。為了使活塞在行程末端運動平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象。在費斯托FESTO氣缸兩端加設(shè)緩沖裝置，一般稱為緩沖氣缸。主要由活塞桿1、活塞2、緩沖柱塞3、單向密封圈5、節(jié)流閥6、端蓋7等組成。
淮安德國FESTO氣缸性能及原理

費斯托FESTO氣缸安裝之后，將投入正常的工作當(dāng)中。氣缸的工作主要是壓力化為動力的一個過程，在運行的工作壓力范圍之內(nèi)，要先沒有壓力的運行狀態(tài)下，嘗試2~3次，確保氣缸能正常的工作，在施加壓力。費斯托FESTO氣缸高壽命、高可靠性和自診斷功能。氣動元件大多應(yīng)用于自動生產(chǎn)線上，元件的故障會影響全線的運行，生產(chǎn)線的突然停止，會造成嚴(yán)重的損失，為此，對氣動元件的工程可靠性提出了更高的要求。根據(jù)自己的需要選擇合適的費斯托FESTO氣缸是很重要的，明確自己需要什么樣的型號，在向廠家訂貨的時候，訂貨量的情況下，可以采取抽查的形式，對部分的貨品進(jìn)行抽查，盡量選擇一些信譽可靠，*，質(zhì)量過關(guān)的廠家，不要貪圖便宜買到質(zhì)量不好的產(chǎn)品，用到工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，將會延誤整個工作生產(chǎn)線。

絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用FESTO費斯托氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點定位，這是由于用氣缸難以實現(xiàn)，退而求其次的結(jié)果。

而電動執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動工況。其優(yōu)勢在于響應(yīng)時間快，通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進(jìn)行控制。但當(dāng)需要完成直線運動時，需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進(jìn)行傳動轉(zhuǎn)化，因此結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜，而且對工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識都有較高要求。

優(yōu)勢

（1）對使用者的要求較低。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝維護(hù)，對于使用者的要求不高。電缸則不同，工程人員必需具備一定的電氣知識，否則極有可能因為誤操作而使之損壞。

（2）輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比；而電缸的輸出力與三個因素有關(guān)，缸徑、電機的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個缸徑為50mm的氣缸，理論上的輸出力可達(dá)2000N，對于同樣缸徑的電缸，雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異，但是基本上都不超過1000N。顯而易見，在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢。

（3）適應(yīng)性強。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故，對環(huán)境的要求較高，適應(yīng)性較差。

電缸的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下3個方面：

（1）系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單。由于電機通常與缸體集成在一起，再加上控制器與電纜，電缸的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的，簡單而緊湊。

（2）停止的位置數(shù)多且控制精度高。一般電缸有低端與之分，低端產(chǎn)品的停止位置有3、5、16、64個等，根據(jù)公司不同而有所變化；產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚至上千個位置。在精度方面，電缸也具有的優(yōu)勢，定位精度可達(dá)?0.05mm，所以常常應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體等精密的行業(yè)。

（3）柔韌性強。毫無疑問，電缸的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接，對電機的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)控制，在一定程度上，電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運動；由于氣體的可壓縮性和運動時產(chǎn)生的慣性，即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位，柔韌性也就無從談起了。

在技術(shù)性能方面，本人認(rèn)為電動和氣動各有所長，首先電動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括：

（1）結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧。比起氣動執(zhí)行器，電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對簡單，一個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器，三位置DPDT開關(guān)、熔斷器和一些電線，易于裝配。

（2）電動執(zhí)行器的驅(qū)動源很靈活，一般車載電源即可滿足需要，而氣動執(zhí)行器需要氣源和壓縮驅(qū)動裝置。

（3）電動執(zhí)行器沒有“漏氣"的危險，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。

（4）不需要對各種氣動管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。

（5）可以無需動力即保持負(fù)載，而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。

（6）由于不需要額外的壓力裝置，電動執(zhí)行器更加安靜。通常，如果氣動執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下，要加裝消音器。

（7）電動執(zhí)行器在控制的精度方面更勝*。

（8）氣動裝置中的通常需要把電信號轉(zhuǎn)化為氣信號，然后再轉(zhuǎn)化為電信號，傳遞速度較慢，不宜用于元件級數(shù)過多的復(fù)雜回路。

而氣缸的優(yōu)勢則在于以下4個方面：

（1）負(fù)載大，可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用（不過，現(xiàn)在的電動執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達(dá)到目前的氣動負(fù)載水平了）。

（2）動作迅速、反應(yīng)快。

（3）工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制更*。

（4）行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。

購買和應(yīng)用成本比較

從總體上來講，電伺服驅(qū)動比氣動伺服驅(qū)動要貴，但也要因具體要求及場合而定。有些小功率的直流電機構(gòu)成電動滑臺(電伺服系統(tǒng))實際上比氣動伺服系統(tǒng)要便宜。

如：當(dāng)負(fù)載為1.5kg、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、精度為?0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時，F(xiàn)ESTO公司采用小型電動滑臺、控制器、馬達(dá)電纜、控制電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統(tǒng)，其價格就比氣動伺服系統(tǒng)便宜25%。同樣，對于帶活塞桿電缸也是如此。需要說明的是如果采用交流電機的話，所組成的電伺服系統(tǒng)的價格要比氣動伺服系統(tǒng)高出40%左右。
淮安德國FESTO氣缸性能及原理

DRVS-6-90-P

DRVS-6-180-P-EX4

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DRVS-8-90-P-EX4

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從購買和應(yīng)用成本來看，目前氣缸還是具有比較明顯的優(yōu)勢的。對于氣動系統(tǒng)來說，控制系統(tǒng)及執(zhí)行機構(gòu)都非常簡單，每個氣缸只需配置一個電磁閥就可完成氣路的切換，進(jìn)行運動控制，氣缸發(fā)生故障的概率也比較小，維護(hù)簡單方便，成本也低。

而對于電動執(zhí)行器來說，雖然電能的獲得比較簡單，能量成本較低，但購買及應(yīng)用成本較高，不僅需要配置電機，還需要一套機械傳動機構(gòu)以及相應(yīng)的驅(qū)動元件。同時使用電動執(zhí)行器需要很多保護(hù)措施，錯誤的電路連接、電壓的波動及負(fù)載的超載都會對電驅(qū)動器造成損壞，因此需要在電路及機械上加裝保護(hù)系統(tǒng)，增加了很多額外的費用支出。另外，由于電動執(zhí)行器驅(qū)動單元的參數(shù)化設(shè)置較多，且集成度高，所以其一旦發(fā)生故障，就要更換整個元件。而且當(dāng)系統(tǒng)需要的驅(qū)動力增加時，也要成套更換元件才能實現(xiàn)。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護(hù)成本上有較大優(yōu)勢。