SMC手指氣缸別名氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。初起源于日本，后被國內(nèi)自動化企業(yè)廣泛使用。SMC氣爪根據(jù)樣式通?？煞譃閅型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm，20mm，25mm,32mm和40MM幾種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。SMC氣缸中的氣爪是指用氣壓控制的手指來夾持工件。一般是通過一定的機(jī)械機(jī)構(gòu)將活塞的直線往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)化成機(jī)械手指的夾持動作，按機(jī)械手指所處的狀態(tài)，大體可分為以下3種：a.收攏式 b.張開式 c.平行式 。SMC手指氣缸用于抓起工件。根據(jù)工件的性質(zhì)、大小、使用環(huán)境及作業(yè)目的等多方面要求的不同，氣爪的種類繁多。

SMC手指氣缸工作原理： 
SMC手指氣缸的驅(qū)動是由氣缸驅(qū)動器來實(shí)現(xiàn)的；氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個獨(dú)立的活塞，每個活塞都與外部的手指氣缸相連，因此每個活塞的運(yùn)動則表示單個氣爪的移動。
應(yīng)用三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進(jìn)行控制，該壓電閥實(shí)質(zhì)上是一個無泄漏、動態(tài)性能較佳的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左端，另一組連接到氣缸氣腔的右端，第三組連接到左右兩個活塞中間的氣缸。
三個腔室內(nèi)的壓力均由三個壓力傳感器來監(jiān)測及控制，三組壓電閥控制各腔室內(nèi)的壓力，通過調(diào)節(jié)活塞(氣爪)兩端氣缸腔室內(nèi)的壓力，則實(shí)現(xiàn)氣爪夾緊力的調(diào)節(jié)。此外，通過安裝位置傳感器，對氣爪位置進(jìn)行控制。