Hengstler增量編碼器和編碼器的區(qū)別

增量式編碼器

增量式編碼器在每轉(zhuǎn)動一圈或每產(chǎn)生一英寸或毫米的直線運(yùn)動時就會輸出一定數(shù)量的等間隔脈沖(PPR)。對于運(yùn)動方向檢測不太重要的應(yīng)用，往往會采用單通道輸出。而對于需要方向檢測的應(yīng)用，則會采用兩通道相位有90度偏差的正交信號輸出；電路根據(jù)輸出信號之間的相位關(guān)系來判斷運(yùn)動方向。對于反向運(yùn)動或需要在靜止或機(jī)械振動時維持固定位置的應(yīng)用，這種方法很有用。例如機(jī)器停機(jī)時出現(xiàn)的振動會引起單向編碼器產(chǎn)生一系列脈沖，而控制器可能會錯誤地將其視為運(yùn)動。如果使用正交編碼器，控制器就不會出現(xiàn)這樣的錯誤。
當(dāng)需要更高的分辨率時，計數(shù)器可以對來自一個通道的脈沖序列的上升沿和下降沿都進(jìn)行計數(shù)，這樣就能為每圈或每英寸的運(yùn)動輸出2倍 (x2) 的脈沖數(shù)。對來自兩個通道的上升和下降沿都進(jìn)行計數(shù)則可獲得4倍的分辨率。
增量式編碼器的輸出用來指示運(yùn)動。它通過計數(shù)器累計脈沖數(shù)量來確定位置。這種計數(shù)在電路瞬變導(dǎo)致斷電或電壓波動時很容易丟失。每次啟動系統(tǒng)時，設(shè)備還要返回到參考或原始位置以初始化位置計數(shù)器。某些增量式編碼器也能夠產(chǎn)生另一種被稱作“標(biāo)記”、“索引”或“Z通道”的信號。這種信號在軸編碼器中每圈產(chǎn)生
一次或在直線碼尺中一遇到已知點就出現(xiàn)一次。它常被用來確定某個特點的位置，尤其是在回原點期間使用。

式編碼器
式編碼器產(chǎn)生代表編碼器實際位置及其速度和運(yùn)動方向的數(shù)字編碼。如果發(fā)生斷電，它的輸出在恢復(fù)供電后也是正確的，不需要像增量式編碼器那樣需要返回至參考位置。電路瞬變也只會產(chǎn)生短暫的數(shù)據(jù)錯誤，通常這種錯誤持續(xù)時間很短，不足以影響控制系統(tǒng)的動態(tài)性能。
式編碼器的分辨率由其輸出字的位數(shù)決定。這種輸出可以是標(biāo)準(zhǔn)二進(jìn)制碼或格雷碼，后者每步輸出僅產(chǎn)生1位變化以減少誤差。

增量式編碼器和式編碼器的區(qū)別就像秒表和時鐘。
秒表測量開始到結(jié)束所經(jīng)過的增量時間，好比增量式編碼器針對移動量產(chǎn)生一定數(shù)量的脈沖。如果你知道計時開始時的確切時間，就能通過與經(jīng)過時間相加得到計時停止時的時間。對于位置控制，將已知的起始位置加上增加的脈沖數(shù)即可測出當(dāng)前位置。