氣動(dòng)控制元件 在氣動(dòng)系統(tǒng)中,控制元件是控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、流動(dòng)方向和發(fā)送信號(hào)的重要元件,利用它們可以組成各種氣動(dòng)回路,使氣動(dòng)執(zhí)行元件技設(shè)計(jì)要求正常工作。 氣動(dòng)控制元件,按功能和用途可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥三大類。此外,還有通過(guò)改變氣流方向和通斷實(shí)現(xiàn)各種邏輯功能的氣動(dòng)邏輯元件。
*節(jié) 壓力控制閥
壓力控制閥主要用來(lái)控制系統(tǒng)中氣體的壓力,滿足各種壓力要求或用以節(jié)能。壓力控制閥可分為三類:一是起降壓穩(wěn)壓作用的減壓閥、定值器;二是起限壓安全保護(hù)作用的安全閥;三是根據(jù)氣路壓力不同進(jìn)行某種控制的順序閥等。
一、減壓閥
1.減壓閥的工作原理
直動(dòng)式減壓閥
圖14—1a所示為直動(dòng)式帶溢流閥的減壓閥(簡(jiǎn)稱溢流減壓閥)的結(jié)構(gòu)圖。
壓力為p1的壓縮空氣,由左端輸入經(jīng)閥口10節(jié)流后,壓力降為p2輸出。p2的大小可由調(diào)壓彈簧2、3進(jìn)行調(diào)節(jié)。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)旋鈕1,壓縮彈簧2、3及膜片5使閥芯8下移,增大閥口10的開(kāi)度使p2增大。若反時(shí)針旋轉(zhuǎn)旋鈕1,閥口10的開(kāi)度減
小,p2隨之減小。
若p1瞬時(shí)升,p2將隨之升,使膜片氣室6內(nèi)壓力升,在膜片5上產(chǎn)生的推力相應(yīng)增大,此推力破壞了原來(lái)力的平衡,使膜片5向上移動(dòng),有少部分氣流經(jīng)溢流孔12、排氣孔11排出。在膜片上移的同時(shí),因復(fù)位彈簧9的作用,使閥芯8也向上移動(dòng),關(guān)小進(jìn)氣閥口10,節(jié)流作用加大,使輸出壓力下降,直至達(dá)到新的平衡為止,輸出壓力基本又回到原來(lái)值。若輸入壓力瞬時(shí)下降,輸出壓力也下降、膜片5下移,閥芯8隨之下移,進(jìn)氣閥口10開(kāi)大,節(jié)流作用減小,使輸出壓力也基本回到原來(lái)值。 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)旋鈕1。使調(diào)節(jié)彈簧2、3放松,氣體作用在膜片5上的推力大于調(diào)壓彈簧的作用力,膜片向上曲,靠復(fù)位彈簧的作用關(guān)閉進(jìn)氣閥口10。再旋轉(zhuǎn)旋鈕1,進(jìn)氣閥芯8的頂端與溢流閥座4將脫開(kāi),膜片氣室6中的壓縮空氣便經(jīng)溢流孔12、排氣孔11排出,使閥處于無(wú)輸出狀態(tài)。
總之,溢流減壓閥是靠進(jìn)氣口的節(jié)流作用減壓,靠膜片上力的平衡作用和溢流孔的溢流作用穩(wěn)壓;調(diào)節(jié)彈簧即可使輸出壓力在一定范圍內(nèi)改變。為防止以上溢流式減壓閥徘出少量氣體對(duì)周?chē)h(huán)境的污染,可采用不帶溢流閥的減壓閥(即普通減壓閥),其符號(hào)如圖14—1c所示。
先導(dǎo)式減壓閥
當(dāng)減壓閥的輸出壓力較或通徑較大時(shí),用調(diào)壓彈簧直接調(diào)壓,則彈簧剛度必然過(guò)大,流量變化時(shí),輸出壓力波動(dòng)較大,閥的結(jié)構(gòu)尺寸也將增大。為了克服這些缺點(diǎn),可采用先導(dǎo)式減壓閥。先導(dǎo)式減壓閥的工作原理與直動(dòng)式的基本相同。先導(dǎo)式減壓閥所用的調(diào)壓氣體,是由小型的直動(dòng)式減壓閥供給的。若把小型直動(dòng)式減壓閥裝在閥體內(nèi)部,則稱為內(nèi)部先導(dǎo)式減壓閥;若將小型直動(dòng)式減壓閥裝在主閥體外部,則稱為外部先導(dǎo)式減壓閥。 圖14—2所示為內(nèi)部先導(dǎo)式減壓閥的結(jié)構(gòu)圖,與直動(dòng)式減壓閥相比,該閥增加了由噴嘴4、擋板3、固定節(jié)流孔9及氣室b所組成的噴嘴擋板放大環(huán)節(jié)。當(dāng)噴嘴與擋板之間的距離發(fā)生微小變化時(shí),就會(huì)使b室中的壓力發(fā)生根明顯的變化,從而引起膜片10有較大的位移,去控制閥芯6的上下移動(dòng),使進(jìn)氣閥口8開(kāi)大或關(guān)小、提了對(duì)閥芯控制的靈敏度,即提了穩(wěn)壓度。
圖14—3所示為外部先導(dǎo)式減壓閥的主閥,其工作原理與直動(dòng)式相同。在主閥體外部還有一個(gè)小型直動(dòng)式減壓閥(圖中末示出),由它來(lái)控制主閥。此類閥適于通徑在20mm以上,遠(yuǎn)距離(30m以內(nèi))、處、危險(xiǎn)處、調(diào)壓困難的場(chǎng)合。
定值器
定值器是一種度的減壓閥,主要用于壓力定值。目前有兩種壓力規(guī)格的定值器:其氣源壓力分別為0.14mpa和0.35mpa,輸出壓力范圍分別為0—0.1mpa和0一0.25mpa。其輸出壓力波動(dòng)不大于Z大輸出壓力的1%,常用于需要供給氣源壓力和信號(hào)壓力的場(chǎng)合,如氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備、氣動(dòng)自動(dòng)裝置等。
圖14—4所示為定值器的工作原理圖。它由三部分組成:1是直動(dòng)式減壓閥的主閉部分;2是恒壓降裝置,相當(dāng)于一定差減壓閥。主要作用是使噴嘴得到穩(wěn)定氣源流量;3是噴嘴擋板裝置和調(diào)壓部分,起調(diào)壓和壓力放大作用,利用被它放大了的氣壓去控制主閥部分。
由于定值器有調(diào)定、比較和放大的功能,因而穩(wěn)壓度。
定值器處于非工作狀態(tài)時(shí),由氣源輸入的壓縮空氣經(jīng)過(guò)濾器1過(guò)濾后進(jìn)入a室和正室。主閥芯19在彈簧 20和氣源壓力作用下壓在閥座上,使a室與b室斷開(kāi)。進(jìn)入a室的氣流經(jīng)由閥口(又稱為活門(mén))12至f室,再通過(guò)恒節(jié)流孔13降壓后,分別進(jìn)入g室和d室。由于這時(shí)尚未對(duì)膜片8加力,擋板5與噴嘴4之間的間距較大,氣體從噴嘴4流出時(shí)的氣流阻力較小,g室及d室的氣壓較低,膜片3及15保持原始位置。進(jìn)入只室的微量氣體主要經(jīng)b室通過(guò)閥口2從排氣口排出;另有一部分從輸出口排空。此時(shí)輸出口無(wú)氣流輸出,由噴嘴流出而排空微量氣體是維持噴嘴擋板裝置工作所必須的,因其為無(wú)功耗氣量,所以希望其耗量越小越。
定值器處于工作狀態(tài)時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)手柄7,壓下彈簧6并推動(dòng)膜片8連同擋板5一同下移、擋板5與噴嘴4的間距縮小,氣流阻力增加,使g室和d室的氣壓升。膜片16在d室氣壓的作用下下移,將閥口2關(guān)閉,并向下推動(dòng)主閥芯19,打開(kāi)閥口,壓縮空氣經(jīng)b室和h 室由輸出口輸出。與此同時(shí),h室壓力上升并反饋到膜片8上,當(dāng)膜片8所受反饋?zhàn)饔昧εc彈簧力平衡時(shí),定值器便輸出一定壓力的氣體。當(dāng)輸入壓力波動(dòng)時(shí),如壓力上升,b室和h室氣壓瞬時(shí)增、使膜片8上移,導(dǎo)致?lián)醢?與噴嘴4之間的間距加大,g室和d室的氣壓下降。由于b室壓力增,d 室壓力下降,膜片15在壓差的作用下向上移動(dòng),使主閥口減小,輸出壓力下降,直到穩(wěn)定到調(diào)定壓力上。此外,在輸入壓力上升時(shí),e室壓力和f室瞬時(shí)壓力也上升,膜片3在上下差壓的作用下上移,關(guān)小穩(wěn)壓閥口12。由于節(jié)流作用加強(qiáng),f室氣壓下降,始終保持節(jié)流孔13的前后壓差恒定,故通過(guò)節(jié)流孔13的氣體流量不變,使噴嘴擋板的靈敏度得到提。當(dāng)輸入壓力降低時(shí),b室和h室的壓力瞬時(shí)下降,膜片8連同擋板5由于受力平衡破壞而下移,噴嘴4與擋板5間間距減小, g室和d室壓力上升,膜片3和15下移。膜片15下移使主閥口開(kāi)度加大,使b室及h室氣壓回升,直到與調(diào)定壓力平衡為止。而膜片3下移,使穩(wěn)壓口12開(kāi)大,f室氣壓上升,始終保持恒節(jié)流孔13前后壓差恒定。同理,當(dāng)輸出壓力波動(dòng)時(shí),將與輸入壓力波動(dòng)時(shí)得到同樣的調(diào)節(jié)。
由于定值器利用輸出壓力的反饋?zhàn)饔煤蛧娮鞊醢宓姆糯笞饔每刂浦鏖y,使其能對(duì)較小的壓力變化作出反應(yīng),從而使輸出壓力得到及時(shí)調(diào)節(jié),保持出口壓力基本穩(wěn)定,即定值穩(wěn)壓度較。
2.減壓閥的基本性能
(1) 調(diào)壓范圍:它是指減壓閥輸出壓力p2的可調(diào)范圍,在此范圍內(nèi)要求達(dá)到規(guī)定的度。調(diào)壓范圍主要與調(diào)壓彈簧的剛度有關(guān)。
(2) 壓力特性:它是指流量g為定值時(shí),因輸入壓力波動(dòng)而引起輸出壓力波動(dòng)的特性。輸出壓力波動(dòng)越小,減壓閥的特性越。輸出壓力必須低于輸入壓力—定值才基本上不隨輸入壓力變化而變化。
(3) 流量特性:它是指輸入壓力—定時(shí),輸出壓力隨輸出流量g的變化而變化的持性。當(dāng)流量g發(fā)生變化時(shí),輸出壓力的變化越小越。一般輸出壓力越低,它隨輸出流量的變化波動(dòng)就越小。
3.減壓閥的選用
根據(jù)使用要求選定減壓閥的類型和調(diào)壓度,再根據(jù)所需Z大輸出流量選擇其通徑。決定閥的氣源壓力時(shí),應(yīng)使其大于Z輸出壓力0.1mpa。減壓閥一般安裝在分水濾氣器之后,油霧器或定值器之前,并注意不要將其進(jìn)、出口接反;閥不用時(shí)應(yīng)把旋鈕放松,以免膜片經(jīng)常受壓變形而影響其性能