長(zhǎng)沙諾賽希斯儀器儀表有限公司
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更新時(shí)間：2024-11-25 08:19:54瀏覽次數(shù)：21次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 儀表網(wǎng)一、Features 主要特點(diǎn) 三維力傳感器指的是一種能夠同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向以上力及力矩分量的力傳感器，在笛卡爾坐標(biāo)系中力和力矩可以各自分解為三個(gè)分量，因此，多維力完整的形式是六維力/力矩傳感器，即能夠同時(shí)測(cè)量三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量的傳感器。 三維力傳感器能同時(shí)檢測(cè)三維空間的三個(gè)力信息（Fx、Fy、Fz），通過它控制系統(tǒng)不但能檢測(cè)和控制機(jī)器人手爪取物體的握力，而且還可以檢測(cè)抓物體的......
一、Features 主要特點(diǎn)
三維力傳感器指的是一種能夠同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向以上力及力矩分量的力傳感器，在笛卡爾坐標(biāo)系中力和力矩可以各自分解為三個(gè)分量，因此，多維力完整的形式是六維力/力矩傳感器，即能夠同時(shí)測(cè)量三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量的傳感器。
三維力傳感器能同時(shí)檢測(cè)三維空間的三個(gè)力信息（Fx、Fy、Fz），通過它控制系統(tǒng)不但能檢測(cè)和控制機(jī)器人手爪取物體的握力，而且還可以檢測(cè)抓物體的重量，以及在抓取操作過程中是否有滑動(dòng)、振動(dòng)等。三維指力傳感器有側(cè)裝和頂裝式兩種，側(cè)裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機(jī)器人夾持器，頂裝式三維指力傳感器一般用于機(jī)器人多指靈巧手。
三維力傳感器應(yīng)用：三維力傳感器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人手指、手爪研究；機(jī)器人研究；指力研究；牙齒研究；力反饋；剎車檢測(cè)；精密裝配、切削；復(fù)原研究；整形外科研究；產(chǎn)品測(cè)試；觸覺反饋；示教學(xué)習(xí)。行業(yè)覆蓋了機(jī)器人、汽車制造、自動(dòng)化流水線裝配、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等領(lǐng)域。
二、Capacities 量程
Fx：0.5kg、1kg、2kg、3kg、5kg、10kg
Fx：0.5kg、1kg、2kg、3kg、5kg、10kg
Fx：1kg、2kg、4kg、6kg、10kg、20kg
| Rated Output | 額定輸出 | 1.0mV/V ±0.1% |
| Zero Balance | 零點(diǎn)平衡 | ±2% of rated output |
| Creep after 30 minutes | 蠕變 | ±0.5% of rated output |
| Nonlinearity | 非線性 | ±0.5% of rated output |
| Repeatability | 重復(fù)性 | ±0.5% of rated output |
| Temp. effect on output | 靈敏度溫漂 | ≤0.02% of applied output/oC |
| Temp. effect on zero | 零點(diǎn)溫漂 | ≤0.02% of applied output/oC |
| Safe Temp. Range | 可用溫度范圍 | -10oC to + 70oC |
| Temp. Compensated | 溫度補(bǔ)償范圍 | -10oC to + 40oC |
| Safe Overload | 安全載荷 | 150% |
| Input Impedance | 輸入阻抗 | 387 ohm ± 20 ohm |
| Output Impedance | 輸出阻抗 | 350 ohm ± 5 ohm |
| Rated Excitation | 推薦激勵(lì)電壓 | 12V DC/AC |
| Maximum Excitation | 較大激勵(lì)電壓 | 15V DC/AC |
四、實(shí)物圖片
五、Dimensions 尺寸
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