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天津常規(guī)型角行程電動(dòng)執(zhí)行器伺服電機(jī)工作原理

    本電動(dòng)機(jī)系電容分相的相對(duì)稱伺服電動(dòng)機(jī)。它借助于分相電容CD使二個(gè)繞組獲得近似900相位差的交流電壓。其合成向量產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場。此定子磁場以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，其磁力線通過定子和轉(zhuǎn)子鐵芯閉合，由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體被旋轉(zhuǎn)磁場的磁力線切割，產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)。在電動(dòng)勢(shì)的作用下轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中就有電流，轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體上就有電磁力。屯磁力產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子起步加速旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的方向取決于二組定子繞組上的電壓在相位上誰由于轉(zhuǎn)子電阻加大，單相伺服電動(dòng)機(jī)有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和軟的機(jī)械特性。

    當(dāng)就地手操時(shí)，只要將電動(dòng)機(jī)上后端部的旋鈕切到“手動(dòng)’’位置即使制動(dòng)盤和制動(dòng)輪脫開，即可進(jìn)行就地手動(dòng)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的手輪。

應(yīng)用

    在大多數(shù)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作為近似的比例環(huán)節(jié)使用，如圖

    調(diào)節(jié)器的輸出電流通過電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)去操縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，改變介質(zhì)的流量。由于反應(yīng)開度的位置反饋信號(hào)，直接反饋到放大器輸入端，電動(dòng)執(zhí)行器形成比例調(diào)節(jié)，即電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸的位移與調(diào)節(jié)器的輸出電流（I調(diào)）成正比，如調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（閥門等）是線性的（即開度與流通能力G值成正比），則I調(diào)和介質(zhì)流通能力G值成正比，構(gòu)成了調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的PID調(diào)節(jié)規(guī)律。

天津常規(guī)型角行程電動(dòng)執(zhí)行器 產(chǎn)品介紹

    DKZ型直行程電動(dòng)執(zhí)行器不僅可以和Ⅲ型控制單元儀表配套使用，而且還可以和新開發(fā)的S型控制單元儀表進(jìn)行配套，使整個(gè)控制系統(tǒng)更穩(wěn)定、可靠、性能更好，功能更多。因此，用戶可根據(jù)系統(tǒng)對(duì)zKz型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求，自動(dòng)選擇控制單元儀表，組合成一個(gè)控制單元系統(tǒng)。

角行程執(zhí)行器是控制閥門0到90度開關(guān)的電動(dòng)裝置，0~90°的角行程用于控制球閥、旋塞閥、蝶閥和百葉閥之類的角行程閥門；角行程電動(dòng)執(zhí)行器的作用是接收調(diào)節(jié)器或其它儀表送來的0~10，4~20毫安或1~5伏電壓的標(biāo)準(zhǔn)值流電信號(hào)，經(jīng)執(zhí)行器后變成位移推力或轉(zhuǎn)角力矩，以操作開關(guān)、閥門等，完成自動(dòng)調(diào)節(jié)的任務(wù)。這兩種執(zhí)行器以前都是由伺服放大器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分組成的?，F(xiàn)在有機(jī)電一體智能化的結(jié)構(gòu)，它們的結(jié)構(gòu)、工作原理和使用方法都是相似的，區(qū)別僅在于，一個(gè)輸出位移(推力)，一個(gè)輸出轉(zhuǎn)角(力矩)。

伺服電機(jī)原理圖