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smc擺動氣缸（crj、cra1、crb2、crbu2、crb1、crq2、crsyw、msub、msua、msq、mrq）
擺動氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類、加緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。

SMC擺動氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)拉、翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。擺動氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。

smc的擺動氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。齒輪齒條式和葉片式擺動氣缸的各自特
種類 體積 質(zhì)量 改變擺動角的方法 設(shè)置緩沖裝置 輸出力矩 泄漏 擺動角度范圍 低使用壓力 擺動速度 用于中途停止?fàn)顟B(tài) 
齒輪齒條式 較大 較大 改變內(nèi)部或外部擋塊位置 容易 較大 很小 可較寬 較小 可以低速 可適當(dāng)時間使用 
葉片式 較小 較小 調(diào)節(jié)止動塊的位置 內(nèi)部設(shè)置困難 較小 有微漏 較窄 較大 不宜低速 不宜長時間使用 

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SMC擺動氣缸 - 齒輪齒條式擺動氣缸
（一）MSQ系列 擺動平臺型
1. 擺臺薄
2. 無齒隙
3. 可選擇本體端面和側(cè)面兩個方向配管
4. 可選擇內(nèi)部液壓緩沖
5. 負(fù)載可直接安裝
6. 在0~190度范圍內(nèi)的任何角度都可調(diào)整
· （二）CRQ系列 薄型
1. 內(nèi)漏、外漏很小
2. 可低速擺動
3. 可帶氣緩沖
4. 可帶角度調(diào)整機構(gòu)
5. 可裝磁性開關(guān)
6. 使用雙活塞結(jié)構(gòu)，無齒隙
7. 本體可作法蘭使用
（三）結(jié)構(gòu)原理
CRA1系列齒輪齒條式擺動氣缸的結(jié)構(gòu)原理圖。氣壓力推動活塞4帶動齒條6作直線運動，齒條推動齒輪作回轉(zhuǎn)運動，由齒輪輸出力矩并帶動負(fù)載擺動
一）CRB2系列
1. 擺動角度可調(diào)
2. 不存在齒隙
3. 雙葉片式的外形尺寸與單葉片式相同，并提供兩倍的轉(zhuǎn)矩
4. 采用特殊密封結(jié)構(gòu)，泄漏量很小
5. 可直接安裝
· （二）CRBU2系列
1. 縱向、橫向、軸向均可安裝
2. 可直接安裝
· MSUB系列 擺動平臺型
1. 擺動角度可調(diào)（大至190度），外形尺寸無變化
2. 不存在齒隙
3. 負(fù)載可直接安裝
4. 角度調(diào)整作為標(biāo)準(zhǔn)裝備

（三）結(jié)構(gòu)原理
葉片式擺動氣缸用內(nèi)部止動塊來改變其擺動角度。止動塊與缸體固定在一起，葉片與轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出力矩。葉片式擺動氣缸有單葉片式和雙葉片式。雙葉片式的輸出力矩比單葉片式大一倍，但轉(zhuǎn)角小于180度。
擺動氣缸CRB2/CDRB2
類型系列/CAD葉片形式缸徑擺動角度
單葉片雙葉片
標(biāo)準(zhǔn)CRB2□W單葉片
雙葉片10,15,

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20,30,
4090
180
27090
100
帶角度調(diào)整CRB2□WU
特長磁性開關(guān)安裝位置可以移動到任意位置。可直接安裝。配管方向有缸體側(cè)面和軸向兩種。(帶有磁性開關(guān)和角度調(diào)整的配管方向只能選擇缸體側(cè)面)低使用壓力：0.2MPa(缸徑10)0.15MPa(缸徑15～40)帶角度調(diào)整的可以調(diào)整到任意角度。附帶磁性開關(guān)(CDRB2系列：CDRB2□W、CDRB2□WU)

擺動氣缸／自由安裝型CRBU2/CDRBU2
類型系列/CAD葉片形式缸徑擺動角度
單葉片雙葉片
標(biāo)準(zhǔn)CRBU2W單葉片
雙葉片10,15,
20,30,
4090
180
27090
100
帶角度調(diào)整CRBU2WU
特長磁性開關(guān)安裝位置可以移動到任意位置?？芍苯影惭b。配管方向有缸體側(cè)面和軸向兩種。(帶有磁性開關(guān)和角度調(diào)整的配管方向只能選擇缸體側(cè)面)低使用壓力：0.2MPa(缸徑10)0.15MPa(缸徑15～40)帶角度調(diào)整的可以調(diào)整到任意角度。附帶磁性開關(guān)(CDRBU2系列：CDRBU2W、CDRBU2WU)

擺動氣缸CRB1/CDRB1
類型系列/CAD葉片形式缸徑擺動角度
單葉片雙葉片
標(biāo)準(zhǔn)CRB1單葉片
雙葉片50,63,80,
10090°,100°,
180°,190°,
270°,280°90°,100°
帶電磁閥CVRB1
特長磁性開關(guān)安裝位置可以移動到任意位置?？芍苯影惭b。配管方向有缸體側(cè)面和軸向兩種。低使用壓力：0.15MPa(缸徑50～100)附帶磁性開關(guān)(CDRB1系列：CDRB1、CDVRB1)

擺臺MSU/MDSU
類型系列/CAD葉片形式缸徑擺動角度
單葉片雙葉片
高精度型MSUA單葉片
雙葉片1,3,7,2090°,180°---
基本型MSUB90°
特長平臺和擺動氣缸一體化。擺動角度可調(diào)。擺動端±5°(兩端調(diào)整±2.5°)擺動精度：0.03mm以內(nèi)(MSUA)配管方向有缸體側(cè)面和軸向兩種。(帶有磁性開關(guān)的配管方向只能選擇缸體側(cè)面)磁性開關(guān)安裝位置可以移動到任意位置。附帶磁性開關(guān)(MDSU系列：MDSUA、MDSUB)

微型擺動氣缸CRJ
系列/CAD齒條形式尺寸大小擺動角度
基本型帶外部限位器型
CRJ單齒條0.5,190°,100°,
180°,190°90°,180°
特長小型、輕量。安裝靈活。上面、下面、側(cè)面都可安裝。配線、配管可集中在正面或側(cè)面。

擺動氣缸CRA1/CDRA1
類型系列/CAD齒條形式缸徑擺動角度
標(biāo)準(zhǔn)CRA1單齒條30,50,63,
80,10030:90180
50～100:
90100
180190
帶電磁閥CVRA150,63,80,
10090100
180190
角度可調(diào)型CRA1□□U
特長帶緩沖(缸徑50以上)帶角度調(diào)節(jié)單元。安裝件：腳座安裝架、法蘭。帶磁性開關(guān)(CDRA1系列：CDRA1、CDVRA1、CDRA1□□U)

薄型擺動氣缸CRQ2/CDRQ2
系列/CAD齒條形式缸徑擺動角度
CRQ2雙齒條10,15,20,30,4090°,180°,360°
特長帶緩沖。帶角度調(diào)節(jié)單元。單軸、雙軸可選。帶磁性開關(guān)(CDRQ2系列：CDRQ2)

3位擺臺MSZ
類型系列/CAD齒條形式缸徑停止位置調(diào)節(jié)范圍
高精度型MSZA雙齒條10,20,30,50中停位置可調(diào)范圍：±10
擺動端：以中位為基準(zhǔn)左右各0～95
基本形MSZB
特長有三個停止位置?？蓪⒐ぜ謩e向左右兩側(cè)分配。1只電磁閥便可控制三位擺臺。

低速擺動氣缸CRQ2X/CDRQ2X/MSQX
系列齒條形式缸徑擺動角度
CRQ2X雙齒條10,15,20,30,4080～100
170～190
MSQX10,20,30,500～190
特長可低速傳送工件。(5s/90)帶磁性開關(guān)(CDRQ2X系列：CDRQ2X)

擺臺MSQ
類型系列/CAD齒條形式缸徑擺動角度
高精度型MSQA雙齒條1,2,3,7,10,
20,30,500～190
基本型MSQB1,2,3,7,10,
20,30,50,70,
100,200
帶外部緩沖器MSQ□□L10,20,30,5090180
MSQ□□H
特長平臺和擺動氣缸一體化。帶角度調(diào)節(jié)單元。負(fù)載可直接安裝，本體安裝時對中容易?？蛇x擇內(nèi)置液壓緩沖器或外部緩沖器。

伸擺氣缸MRQ
系列/CAD缸徑擺動角度直進(jìn)部標(biāo)準(zhǔn)行程
MRQ32,40901805,10,15,20,
25,30,40,50,
75,100
特長薄型氣缸與擺動氣缸一體化，可實現(xiàn)直線運動和擺動的復(fù)合運動?？蛇x擇附帶直進(jìn)部氣緩沖。角度可調(diào)。
(CDRB2/CDRBU2)
#1:CRB2BW10
#2:CRBU2W10
#3:CRB2BW10
#4:CRBU2W10
#5:CRB2BWU10-270S
#6:CRBU2WU10
#7:CDRB2BW10-90/90A/S99/T99
#8:CDRBU2W10-90/90A/S99/T99
#9:CDRB2BWU10-270S-90/90A/S99/T99
#10:CDRBU2WU10-90/90A/S99/T99
#11:CRB2FW10
#12:CRB2FW10
#13:CRB2FWU10-270S
#14:CDRB2FW10-90/90A/S99/T99
#15:CDRB2FWU10-270S-90/90A/S99/T99
CDRB2/CDRBU2)
#1:CRB2BW15
#2:CRBU2W15
#3:CRB2BW15
#4:CRBU2W15
#5:CRB2BWU15-270S
#6:CRBU2WU15
#7:CDRB2BW15-90/90A/S99/T99
#8:CDRBU2W15-90/90A/S99/T99
#9:CDRB2BWU15-270S-90/90A/S99/T99
#10:CDRBU2WU15-90/90A/S99/T99
#11:CRB2FW15
#12:CRB2FW15
#13:CRB2FWU15-270S
#14:CDRB2FW15-90/90A/S99/T99
#15:CDRB2FWU15-270S-90/90A/S99/T99
#16:D-97/93A
SMC擺動氣缸 SMC組合氣缸/SMC

SMC擺動汽缸CRB1BW15-100D 
SMC擺動汽缸CRB1BW15-180S 
SMC擺動汽缸CRB1BW15-180SE 

SMC擺動汽缸CRB1BW15-270S 
SMC擺動汽缸CRB1BW15-270SE 
SMC擺動汽缸CRB1BW15-90D 
SMC擺動汽缸 
CRB1BW15-90S 
SMC擺動汽缸CRB1BW15-90SE 
SMC擺動汽缸CRB1BW20-180S 
SMC擺動汽缸CRB1BW20-180SE 

SMC擺動汽缸CRB1BW20-270S 
SMC擺動汽缸CRB1BW20-270SE 
SMC擺動汽缸CRB1BW20-70SX38 

SMC擺動汽缸CRB1BW20-90D 
SMC擺動汽缸CRB1BW20-90DE 
SMC擺動汽缸CRB1BW20-90S 
SMC擺動汽缸 
CRB1BW20-90SE 
SMC擺動汽缸CRB1BW20S-PS 
SMC擺動汽缸CRB1BW20180SX71 
SMC擺動汽缸 CRB1BW30-180S 

SMC擺動汽缸CRB1BW30-180SE 
SMC擺動汽缸CRB1BW30-270S 
SMC擺動汽缸 CRB1BW30-270SE 

SMC擺動汽缸CRB1BW30-90D 
SMC擺動汽缸CRB1BW30-90S 
SMC擺動汽缸CRB1BW30-90SE 

SMC擺動汽缸CRB1BW30-90SX91 
SMC擺動汽缸CRB1BW30S-PS 
SMC擺動汽缸CRB1BW30155S106 

SMC擺動汽缸CRB1BW30270SXA3 
SMC擺動汽缸CRB1BW30270SX69 
SMC擺動汽缸CRB1BW50-100D SMC 
擺動汽缸CRB1BW50-100DE 
SMC擺動汽缸CRB1BW50-180S 
SMC擺動汽缸CRB1BW50-270S 
SMC擺動汽缸 
CRB1BW50-90D 
SMC擺動汽缸CRB1BW50-90DE 
SMC擺動汽缸CRB1BW50-90S 
SMC擺動汽缸CRB1BW50S-PS 

SMC擺動汽缸CRB1BW50180S111 
SMC擺動汽缸CRB1BW63-180S 
SMC擺動汽缸CRB1BW63-270S SMC 
擺動汽缸CRB1BW63-90D 
SMC擺動汽缸CRB1BW63-90S 
SMC擺動汽缸CRB1BW63180S111 
SMC擺動汽缸 
CRB1BW80-100D 
SMC擺動汽缸CRB1BW80-100S 
SMC擺動汽缸CRB1BW80-180S 
SMC擺動汽缸 CRB1BW80-270S 

SMC擺動汽缸CRB1BW80-90D 
SMC擺動汽缸CRB1BW80-90S 
SMC擺動汽缸CRB100-90-X31 

SMC擺動汽缸CRB130-ACG03270 
SMC擺動汽缸CRB180-BAF03190 
SMC擺動汽缸CRB2BWU10-180S 

SMC擺動汽缸CRB2BWU10-270S 
SMC擺動汽缸CRB2BWU10-90S 
SMC擺動汽缸CRB2BWU15-180S 

SMC擺動汽缸CRB2BWU15-270S 
SMC擺動汽缸CRB2BWU15-90D 
SMC擺動汽缸CRB2BWU15-90S 
SMC擺動汽缸 
CRB2BWU20-180S 
SMC擺動汽缸CRB2BWU20-270S 
SMC擺動汽缸CRB2BWU20-90S 
SMC擺動汽缸 CRB2BWU30-180S 

SMC擺動汽缸CRB2BWU30-270S 
SMC擺動汽缸CRB2BWU30-90S 
SMC擺動汽缸 CRB2BWU40-180S 

SMC擺動汽缸CRB2BWU40-270S 
SMC擺動汽缸CRB2BWU40-90D 
SMC擺動汽缸 CRB2BWU40-90S 

SMC擺動汽缸CRB2BW10-180S 
SMC擺動汽缸CRB2BW10-270S 
SMC擺動汽缸 CRB2BW10-90D 

SMC擺動汽缸CRB2BW10-90S 
SMC擺動汽缸CRB2BW10-90SE 
SMC擺動汽缸CRB2BW15-100D 

SMC擺動汽缸CRB2BW15-180S 
SMC擺動汽缸CRB2BW15-180SE 
SMC擺動汽缸CRB2BW15-270S 

SMC擺動汽缸CRB2BW15-90D 
SMC擺動汽缸CRB2BW15-90DE 
SMC擺動汽缸CRB2BW15-90S 
SMC擺動汽缸 
CRB2BW20-180S 
SMC擺動汽缸CRB2BW20-180SE 
SMC擺動汽缸CRB2BW20-270S 
SMC擺動汽缸 CRB2BW20-270SE 

SMC擺動汽缸CRB2BW20-90D 
SMC擺動汽缸CRB2BW20-90S 
SMC擺動汽缸CRB2BW20-90SE 

SMC擺動汽缸CRB2BW30-100D 
SMC擺動汽缸CRB2BW30-180S 
SMC擺動汽缸CRB2BW30-270S SMC 
擺動汽缸CRB2BW30-90D 
SMC擺動汽缸CRB2BW30-90S 
SMC擺動汽缸CRB2BW30-90SE 
SMC擺動汽缸 CRB2BW40-180S 

SMC擺動汽缸CRB2BW40-270S 
SMC擺動汽缸CRB2BW40-90D 
SMC擺動汽缸CRB2BW40-90S 
SMC擺動汽缸CRB32-PS 

SMC擺動汽缸CRB32-180 
SMC擺動汽缸CRB32-180-X77 
SMC擺動汽缸CRB32-30-X3 
SMC擺動汽缸CRB32-90 

SMC擺動汽缸CRB50-PS 
SMC擺動汽缸CRB50-Y-1 
SMC擺動汽缸CRB50-180 
SMC擺動汽缸CRB50-225-XB7 

SMC擺動汽缸CRB50-225-X137 
SMC擺動汽缸CRB50-227-X137 
SMC擺動汽缸 CRB50-270 

SMC擺動汽缸CRB50-270-X40 
SMC擺動汽缸CRB50-90 
SMC擺動汽缸CRB50-90-X65 
SMC擺動汽缸CRB80-PS 

SMC擺動汽缸CRB80-140-X225 
SMC擺動汽缸CRB80-140-X226 
SMC擺動汽缸CRB80-180 

SMC擺動汽缸CRB80-180-X156 
SMC擺動汽缸CRB80-270 
SMC擺動汽缸CRB80-270-X92 
SMC擺動汽缸 
CRB80-270-X96 
SMC擺動汽缸CRB80-90 
SMC擺動汽缸CRB80-90-X66 
SMC擺動汽缸CREQ-0225PFJ546 

SMC擺動汽缸CRJB05-100 
SMC擺動汽缸CRJB05-100E 
SMC擺動汽缸CRJB05-180 
SMC擺動汽缸CRJB05-180E 

SMC擺動汽缸CRJB05-190 
SMC擺動汽缸CRJB05-190E 
SMC擺動汽缸CRJB05-90 
SMC擺動汽缸 CRJB05-90E 

SMC擺動汽缸CRJB1-100 
SMC擺動汽缸CRJB1-100E 
SMC擺動汽缸CRJB1-180 
SMC擺動汽缸 CRJB1-180E 

SMC擺動汽缸CRJB1-190 
SMC擺動汽缸CRJB1-190E 
SMC擺動汽缸CRJB1-90 
SMC擺動汽缸 CRJB1-90E 

SMC擺動汽缸CRJU05-180E 
SMC擺動汽缸CRJU05-90 
SMC擺動汽缸CRJU05-90E 
SMC擺動汽缸 CRJU1-180 

SMC擺動汽缸CRJU1-90 
SMC擺動汽缸CRJU1-90E 
SMC擺動汽缸CRKO-0325TF5522 
SMC擺動汽缸CRKQ-0325-TF5 

SMC擺動汽缸CRQ-15-PS 
SMC擺動汽缸CRQ-20-PS 
SMC擺動汽缸CRQ-30-PS 
SMC擺動汽缸CRQ-40-PS 

SMC擺動汽缸CRQBS20-180 
SMC擺動汽缸CRQBS20-180C 
SMC擺動汽缸CRQBS20-90 
SMC擺動汽缸CRQBS20-90C 

SMC擺動汽缸CRQBS30-180 
SMC擺動汽缸CRQBS30-180C 
SMC擺動汽缸 CRQBS30-90 
SMC擺動汽缸CRQBS30-90C 

SMC擺動汽缸CRQBS40-01-197 
SMC擺動汽缸CRQBS40-180 
SMC擺動汽缸CRQBS40-180C 
SMC擺動汽缸CRQBS40-90C 

SMC擺動汽缸CRQBW10-180 
SMC擺動汽缸 CRQBW10-90 
SMC擺動汽缸CRQBW15-180 
SMC擺動汽缸CRQBW15-180XA18 

SMC擺動汽缸CRQBW15-90 
SMC擺動汽缸CRQBW20-180 
SMC擺動汽缸CRQBW20-180C 
SMC擺動汽缸CRQBW20-90 

SMC擺動汽缸 CRQBW30-180 
SMC擺動汽缸CRQBW30-180C 
SMC擺動汽缸CRQBW30-90 
SMC擺動汽缸CRQBW30-90C 

SMC擺動汽缸CRQBW40-180 
SMC擺動汽缸CRQBW40-180C 
SMC擺動汽缸CRQBW40-90 
SMC擺動汽缸 CRQBW40-90C 

SMC擺動汽缸CRQ2BS10-180 
SMC擺動汽缸CRQ2BS10-90 
SMC擺動汽缸CRQ2BS15-180 
SMC擺動汽缸CRQ2BS15-90 

SMC擺動汽缸CRQ2BS20-180 
SMC擺動汽缸CRQ2BS20-180C 
SMC擺動汽缸 CRQ2BS20-90 
SMC擺動汽缸CRQ2BS20-90C 

SMC擺動汽缸CRQ2BS30-180 
SMC擺動汽缸CRQ2BS30-180C 
SMC擺動汽缸CRQ2BS30-90 
SMC擺動汽缸CRQ2BS30-90C 

SMC擺動汽缸CRQ2BS40-180 
SMC擺動汽缸 CRQ2BS40-180C 
SMC擺動汽缸CRQ2BS40-90 
SMC擺動汽缸CRQ2BS40-90C 

SMC擺動汽缸 CRQ2BWP30180C12 
SMC擺動汽缸CRQ2BW10-180 
SMC擺動汽缸CRQ2BW10-90 
SMC擺動汽缸 
CRQ2BW15-180 
SMC擺動汽缸CRQ2BW15-90 
SMC擺動汽缸CRQ2BW20-180 
SMC擺動汽缸CRQ2BW20-180C 

SMC擺動汽缸CRQ2BW20-90 
SMC擺動汽缸CRQ2BW20-90C 
SMC擺動汽缸CRQ2BW30-180 
SMC擺動汽缸CRQ2BW30-180C 

SMC擺動汽缸CRQ2BW30-90 
SMC擺動汽缸CRQ2BW30-90C 
SMC擺動汽缸 CRQ2BW30180XC12 

SMC擺動汽缸CRQ2BW40-180 
SMC擺動汽缸CRQ2BW40-180C 
SMC擺動汽缸 CRQ2BW40-90 
SMC擺動汽缸CRQ2BW40-90C 

SMC擺動汽缸CRB2BW30-90S